导读:本文包含了小车运动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:小车,建模,轨迹,计时器,动力学,串口,素养。
小车运动论文文献综述
左伟玲[1]（2019）在《基于S形运动轨迹重力势能小车的结构设计》一文中研究指出重力势能小车的原理是将钩码的重力势能转换为设计小车的动能,在不消耗能源的情况下,实现能量的转化,作为无碳小车动力源驱动其行进和转向。根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中的S形运动轨迹无碳小车比赛相关要求,本文从能量转化设计、驱动设计及转向避障设计等方面对S形运动轨迹无碳小车的结构设计进行探析。(本文来源于《河南科技》期刊2019年32期）
李瑾,宁志强[2]（2019）在《“S”形轨迹无碳小车的结构设计与运动仿真》一文中研究指出针对全国工程训练大赛竞赛项目的要求设计了一个右后轮驱动的叁轮无碳小车,利用正弦结构加正切结构组成其前轮转向系统,分析其运动及转向机构的特点并给出其运动学方程。在MATALAB语言环境下利用微分思想给出了两种编程方法编写程序生成了小车前轮运动轨迹。根据仿真结果,无碳小车可以实现S型轨迹运动,符合比赛要求,其结构设计满足设计需求。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年18期）
姬晓鹏[3]（2019）在《基于语音识别的智能小车运动系统优化设计》一文中研究指出针对智能小车运动系统的复杂性,实现在智能手机设备终端语音控制智能小车的目标需求,构建一种语音控制智能小车的运动系统,以ESP8266单片机为主控制器,L298N双通道H桥模块来驱动智能小车的电机,对智能小车运动系统进行软硬件优化设计并且采用串口通信,实现智能小车运动数据的采集与监测,从智能小车运动试验结果可以看出,该软硬件设计方案能够实现语音控制和数据采集功能。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年08期）
刘英建,马天保,刘丽鑫,马佳宁[4]（2019）在《基于Solidworks的S型无碳小车设计和运动仿真分析》一文中研究指出根据工程训练综合能力竞赛中的S型运动特性无碳小车能够在规定一米桩的±300mm范围内任意摆放的要求,利用Solidworks进行设计并进行仿真模拟,对运行轨迹进行分析,来减小实际运动中的误差。(本文来源于《时代农机》期刊2019年07期）
何隆,孙海龙,陆宽,孙雁龙,岳雪洋[5]（2019）在《S型轨迹无碳小车的运动与仿真分析》一文中研究指出按照工程训练竞赛中"S"型赛道的竞赛要求,我们设计了一种仅由重力驱动的无碳小车。为提高计算精度,优化设计,我们引入matlab作为求解工具,从微分学角度分析小车的运动过程。通过对机构设计中的相关参量的赋值改变,探究其参数对小车轨迹的影响,从而取得最优解。我们研制的小车在第六届全国大学生工训竞赛中荣获国家二等奖,本文所建立的算法为无碳小车的改进提供一种便捷的途径,对机构运动特性的相关研究也具有一定参考价值。(本文来源于《价值工程》期刊2019年19期）
胡艺芬,高翔[6]（2019）在《“小车的运动”探究实验装置的改进》一文中研究指出探究影响小车运动快慢的实验器材存在较多问题,如可研究因素少、准确计时难、数据处理麻烦等。针对这些问题,可自主设计并开发出包括多功能小车、易于变换的轨道、超声波计时器、红绿指示灯的探究实验装置。该套装置能满足探究多种影响小车运动快慢因素的要求,能明显减少实验误差,节省实验时间,具有准确性、高效性、拓展性等特点。(本文来源于《实验教学与仪器》期刊2019年06期）
金泽[7]（2019）在《自动导引小车动力学建模与运动控制系统设计》一文中研究指出随着“智能工厂”、“智能物流”概念的提出,掀起了一股AGV的使用热潮。AGV通过特定的导航方式,实现货件沿既定路线的搬运。AGV的使用,一方面可以降低劳动力成本,另一方面也可以减少捡件的出错率,实现自动化操作,提高工作效率,因此对于不同工厂环境AGV的研究是很有必要的。本文主要对适用于不同工厂环境的两款AGV进行了介绍,潜伏式AGV体积较小,可以实现原地转向,适用于产品密集型工厂;单舵轮式AGV拥有一定的转向半径,可以搬运很大重量的货物,适用于大型工厂。本文对这两种型号AGV的机械结构进行了设计,绘制了其叁维模型,并建立了它们的动力学控制模型,最终实现了对其底层硬件的控制。通过Solid Works软件对两种不同类型的AGV进行了机械结构的设计。潜伏式AGV的机械结构设计从整车结构出发,具体到了各个模块,采用差速驱动的原理,使AGV车辆能够实现原地转向;单舵轮式AGV的机械结构是基于托盘搬运车的基础上,设计出了一种新的转向结构,使其能够通过电机控制实现转向;基于AGV的机械结构对其进行动力学分析,建立两种型号AGV的动力学模型。在运动学分析的基础上,综合考虑车身自重以及各种摩擦阻力的情况下,建立其动力学控制模型。潜伏式AGV的动力学建模过程中,还考虑到了万向轮对于整体动力学模型的影响,建立其万向轮模型。对于两款不同型号的AGV的控制系统进行设计和调试。基于动力学控制模型的原理之上,对于AGV的运动控制系统进行描述。通过潜伏式AGV和单舵轮式AGV运动控制系统的设计,了解了AGV导航系统所要实现的主要功能,并对控制系统中的硬件进行了选取;随后对于以上的控制系统进行调试,实现两款AGV的直线行走、转向、顶升、路线导引以及信息交互等基本功能。(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01）
黄志辉,宋天革,周志豪,纪陈成,凌凯[8]（2019）在《S型无碳小车的建模设计与运动仿真及试验》一文中研究指出根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题,设计一种可以将重力势能转化为机械能并能驱动小车行走的无碳小车。先运用NX10.0软件对无碳小车进行建模设计、装配和运动仿真;接着根据设计的模型完成小车的零件加工和装配;最后对实物样机进行调试,记录轨迹数据,将试验结果与运动仿真的结果进行对比。结果表明:运动仿真的轨迹基本符合小车实际情况下行走的轨迹,验证了设计方案的可行性;运动仿真小车能避开障碍物桩距范围为190～305 mm,试验中小车能避开障碍物桩距范围为180～350 mm,达到了预期设计要求的200～300 mm,也为后期的结构优化提供了更便捷的方法。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年08期）
宋凯飞[9]（2019）在《借助乐高机器人培养学生的物理核心素养——以“研究小车的运动规律”一课为例》一文中研究指出乐高课堂遵循以建构主义为理论支撑的"4C"教学法,即"联系—建构—反思—延续"。这符合中学生的认知规律,能促使中学生主动学习。通过高中物理必修1"研究小车的运动规律"一节内容的学习,借助乐高机器人可以培养学生的物理核心素养。(本文来源于《实验教学与仪器》期刊2019年04期）
林江梅,汪卓凡,陈光会[10]（2019）在《混合式教学模式在信息化教学设计中的运用——以《变速运动小车功率放大电路的安装与调试》信息化教学设计为例》一文中研究指出混合式教学模式,是运用信息技术改造传统教学,促进泛在、移动、个性化学习方式,是高等职业教育创新发展行动计划的一个重要内容。文章以《变速运动小车功率放大电路的安装与调试》为例,介绍了基础《模拟电子技术》课程信息化教学开发、设计及应用,以期为高职《模拟电子技术》课程信息化教学改革提供借鉴及参考。(本文来源于《装备制造技术》期刊2019年04期）
小车运动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对全国工程训练大赛竞赛项目的要求设计了一个右后轮驱动的叁轮无碳小车,利用正弦结构加正切结构组成其前轮转向系统,分析其运动及转向机构的特点并给出其运动学方程。在MATALAB语言环境下利用微分思想给出了两种编程方法编写程序生成了小车前轮运动轨迹。根据仿真结果,无碳小车可以实现S型轨迹运动,符合比赛要求,其结构设计满足设计需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
小车运动论文参考文献
[1].左伟玲.基于S形运动轨迹重力势能小车的结构设计[J].河南科技.2019
[2].李瑾,宁志强.“S”形轨迹无碳小车的结构设计与运动仿真[J].内燃机与配件.2019
[3].姬晓鹏.基于语音识别的智能小车运动系统优化设计[J].国外电子测量技术.2019
[4].刘英建,马天保,刘丽鑫,马佳宁.基于Solidworks的S型无碳小车设计和运动仿真分析[J].时代农机.2019
[5].何隆,孙海龙,陆宽,孙雁龙,岳雪洋.S型轨迹无碳小车的运动与仿真分析[J].价值工程.2019
[6].胡艺芬,高翔.“小车的运动”探究实验装置的改进[J].实验教学与仪器.2019
[7].金泽.自动导引小车动力学建模与运动控制系统设计[D].太原理工大学.2019
[8].黄志辉,宋天革,周志豪,纪陈成,凌凯.S型无碳小车的建模设计与运动仿真及试验[J].机床与液压.2019
[9].宋凯飞.借助乐高机器人培养学生的物理核心素养——以“研究小车的运动规律”一课为例[J].实验教学与仪器.2019
[10].林江梅,汪卓凡,陈光会.混合式教学模式在信息化教学设计中的运用——以《变速运动小车功率放大电路的安装与调试》信息化教学设计为例[J].装备制造技术.2019
论文知识图
