全文摘要
本实用新型公开了一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，属于农业植保技术领域。它包括六旋翼无人机本体、位于六旋翼无人机本体底部两侧的L型架和位于两个L型架内部的储药箱，储药箱的一侧壁上连通有出液管，出液管的底部通过活动机构活动连接有伸缩管，伸缩管包括固定端和伸缩端。本实用新型主要利用出液管、活动机构和伸缩管三者相互配合下，能够使伸缩管的伸缩端伸长或缩短，继而解决了目前，六旋翼无人机上的储药箱与喷雾装置都是通过固定型号的管路与喷头进行连接，一旦固定型号管路的长度过长，会使得六旋翼无人机在开始飞行或者降落时都会使喷头和管路遭受损坏的问题，最终降低了对六旋翼无人机上的喷头和管路的维修或更换费用。
主设计要求
1.一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，包括六旋翼无人机本体、位于六旋翼无人机本体底部两侧的L型架和位于两个L型架内部的储药箱，其特征在于：所述储药箱的一侧壁上连通有出液管，所述出液管的底部通过活动机构活动连接有伸缩管，所述伸缩管包括固定端和伸缩端，所述伸缩端的底部设有雾化喷头，所述活动机构包括固定在固定端两端的两组电动伸缩杆，且每组电动伸缩杆的数量为两个、在固定端内部滑动连接的滑动板和与固定端内顶部和内底部共同固定连接的固定柱，所述滑动板滑动套接在固定柱上，所述滑动板的底部设有通液软管，所述出液管的底部和分别通过三通管连通有两个四通接头，两个所述四通接头分别位于固定柱的两侧，每个所述四通接头的两端分别贯穿滑动板与相对应的通液软管一端相连通，每个所述四通接头的中间一端与滑动板的中间位置相对应，两个所述通液软管的底部共同与伸缩端的顶部相连通。
设计方案
1.一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，包括六旋翼无人机本体、位于六旋翼无人机本体底部两侧的L型架和位于两个L型架内部的储药箱，其特征在于：所述储药箱的一侧壁上连通有出液管，所述出液管的底部通过活动机构活动连接有伸缩管，所述伸缩管包括固定端和伸缩端，所述伸缩端的底部设有雾化喷头，所述活动机构包括固定在固定端两端的两组电动伸缩杆，且每组电动伸缩杆的数量为两个、在固定端内部滑动连接的滑动板和与固定端内顶部和内底部共同固定连接的固定柱，所述滑动板滑动套接在固定柱上，所述滑动板的底部设有通液软管，所述出液管的底部和分别通过三通管连通有两个四通接头，两个所述四通接头分别位于固定柱的两侧，每个所述四通接头的两端分别贯穿滑动板与相对应的通液软管一端相连通，每个所述四通接头的中间一端与滑动板的中间位置相对应，两个所述通液软管的底部共同与伸缩端的顶部相连通。
2.根据权利要求1所述的一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，其特征在于：其中一个所述L型架上设有用于使雾化喷头周围产生静电的静电发生器，所述出液管上还设有阀门和用于为雾化喷头提供动力的抽液泵，所述抽液泵也位于其中一个L型架上，另一个所述L型架上还设有用于驱动静电发生器工作的蓄电池。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，其特征在于：所述六旋翼无人机本体上还设有用于驱动多个电动伸缩杆伸缩、驱动抽液泵启动与关闭、驱动阀门启动与关闭和驱动六旋翼无人机本体启动与关闭的控制面板，且控制面板与蓄电池电性相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，其特征在于：所述四通接头的形状为“山”型，且所述四通接头的两端规格小于四通接头中间的规格。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，属于农业植保技术领域。
背景技术
由于农作物种植密度大，机械化防治很难实现，六旋翼无人机最大特点就是作业灵活、地形适应性好，它可以适应丘陵、山区、坡地等复杂地形，而且无人机的低速作业条件、六旋翼产生向下气流可非常适合应用于农业病虫害防治。因此，应用无人机喷雾技术和装备进行粮食和经济作物的病虫害防治也是比较好的选择。
目前，六旋翼无人机上的储药箱与喷雾装置都是通过固定型号的管路与喷头进行连接，但是一旦固定型号管路的长度过长，会使得六旋翼无人机在开始飞行或者降落时都会使喷头和管路遭受损坏，增加了对六旋翼无人机上的喷头和管路的维修或更换费用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，它解决了目前，六旋翼无人机上的储药箱与喷雾装置都是通过固定型号的管路与喷头进行连接，一旦固定型号管路的长度过长，会使得六旋翼无人机在开始飞行或者降落时都会使喷头和管路遭受损坏，增加了对六旋翼无人机上的喷头和管路的维修或更换费用的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，包括六旋翼无人机本体、位于六旋翼无人机本体底部两侧的L型架和位于两个L型架内部的储药箱，所述储药箱的一侧壁上连通有出液管，所述出液管的底部通过活动机构活动连接有伸缩管，所述伸缩管包括固定端和伸缩端，所述伸缩端的底部设有雾化喷头，所述活动机构包括固定在固定端两端的两组电动伸缩杆，且每组电动伸缩杆的数量为两个、在固定端内部滑动连接的滑动板和与固定端内顶部和内底部共同固定连接的固定柱，所述滑动板滑动套接在固定柱上，所述滑动板的底部设有通液软管，所述出液管的底部和分别通过三通管连通有两个四通接头，两个所述四通接头分别位于固定柱的两侧，每个所述四通接头的两端分别贯穿滑动板与相对应的通液软管一端相连通，每个所述四通接头的中间一端与滑动板的中间位置相对应，两个所述通液软管的底部共同与伸缩端的顶部相连通。
作为优选实例，其中一个所述L型架上设有用于使雾化喷头周围产生静电的静电发生器，所述出液管上还设有阀门和用于为雾化喷头提供动力的抽液泵，所述抽液泵也位于其中一个L型架，上另一个所述L型架上还设有用于驱动静电发生器工作的蓄电池。
作为优选实例，所述六旋翼无人机本体上还设有用于驱动多个电动伸缩杆伸缩、驱动抽液泵启动与关闭、驱动阀门启动与关闭和驱动六旋翼无人机本体启动与关闭的控制面板，且控制面板与蓄电池电性相连。
作为优选实例，所述四通接头的形状为“山”型，且所述四通接头的两端规格小于四通接头中间的规格。
本实用新型的有益效果是：本实用新型主要利用出液管、活动机构和伸缩管三者相互配合下，能够使伸缩管的伸缩端伸长或缩短，继而解决了目前，六旋翼无人机上的储药箱与喷雾装置都是通过固定型号的管路与喷头进行连接，一旦固定型号管路的长度过长，会使得六旋翼无人机在开始飞行或者降落时都会使喷头和管路遭受损坏的问题，最终降低了对六旋翼无人机上的喷头和管路的维修或更换费用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中三通管与两个四通接头之间的连接关系示意图；
图3为本实用新型中多级伸缩管中的其中两个圆管内部的前面结构示意图；
图4为本实用新型中多级伸缩管中的其中两个圆管内部的后面结构示意图；
图5为图1中A部分的结构示意图；
图6为图3和\/或图4中B部分的结构示意图。
图中：六旋翼无人机本体1、L型架2、储药箱3、出液管4、伸缩管5、雾化喷头6、电动伸缩杆7、滑动板8、固定柱9、通液软管10、三通管11、四通接头12、静电发生器13、蓄电池14、固定端15、伸缩端16。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-6所示，一种基于六旋翼无人机的静电喷雾装置，包括六旋翼无人机本体1、位于六旋翼无人机本体1底部两侧的L型架2和位于两个L型架2内部的储药箱3，储药箱3的一侧壁上连通有出液管4，出液管4的底部通过活动机构活动连接有伸缩管5，伸缩管5包括固定端15和伸缩端16，伸缩端16的底部设有雾化喷头6，活动机构包括固定在固定端15两端的两组电动伸缩杆7，且每组电动伸缩杆7的数量为两个、在固定端15内部滑动连接的滑动板8和与固定端15内顶部和内底部共同固定连接的固定柱9，滑动板8滑动套接在固定柱9上，滑动板8的底部设有两个通液软管10，出液管4的底部和分别通过三通管11连通有两个四通接头12，两个四通接头12分别位于固定柱9的两侧，每个四通接头12的两端分别贯穿滑动板8与相对应的通液软管10一端相连通，每个四通接头12的中间一端与滑动板8的中间位置相对应，两个通液软管10的底部共同与伸缩端16的顶部相连通。
其中一个L型架2上设有用于使雾化喷头6周围产生静电的静电发生器13，出液管4上还设有阀门和用于为雾化喷头6提供动力的抽液泵，抽液泵也位于其中一个L型架2，上另一个L型架2上还设有用于驱动静电发生器13工作的蓄电池14。
六旋翼无人机本体1上还设有用于驱动多个电动伸缩杆7伸缩、驱动抽液泵启动与关闭、驱动阀门启动与关闭和驱动六旋翼无人机本体1启动与关闭的控制面板，且控制面板与蓄电池14电性相连。
四通接头12的形状为“山”型，且四通接头12的两端规格小于四通接12头中间的规格。
储药箱3的顶部一侧还设有用于往储药箱3内部加药的加药口。
工作原理：在使用时，先将六旋翼无人机本体1飞行至所需喷药区域，且在六旋翼无人机本体1起飞阶段时，伸缩管5处于收缩状态，待到达喷药区域后，控制面板控制阀门打开和抽液泵开启，在抽液泵的抽液下，储药箱3内的药物经出液管4到达伸缩管5的固定端15内部的三通管11，并经三通管11到达两个四通接头12，然后一部分药物经每个四通接头12的两端进入每个通液软管10中，经两个通液软管10到达雾化喷头6处，另外大部分药物经过四通接头14中间的位置和控制面板控制多个电动伸缩杆7的伸长来共同推动滑动板8在伸缩管5中固定端15的内部往下滑动，从而带动两个通液软管10的向下移动，最终使伸缩管5的伸缩端16实现伸长的功能，继而使雾化喷头6伸到指定位置，然后利用控制面板控制蓄电池14，蓄电池14为静电发生器13提供动力，静电发生器13给雾化喷头6周围产生静电，使雾化喷头6在喷洒药物时，能够将需喷洒药物的植物实现全方位喷洒的目的，另外当喷洒药物结束时，利用控制面板控制电动伸缩杆7的收缩，从而带动伸缩管5上的伸缩端16人工的收缩至伸缩管5的固定端15内即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920001500.5
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209535484U
授权时间:20191025
主分类号:B64D 1/18
专利分类号:B64D1/18;A01M7/00
范畴分类:32E;
申请人:上海然庆环境科技有限公司
第一申请人:上海然庆环境科技有限公司
申请人地址:201800 上海市嘉定区叶城路1288号6幢J822室
发明人:樊宝康;范明华;张庆明
第一发明人:樊宝康
当前权利人:上海然庆环境科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计