全文摘要
本实用新型涉及伺服马达技术领域，尤其为一种三相感应伺服马达，包括电机本体、用于固定所述电机本体的第一固定板和安装在所述电机本体上方的接口安装板，所述电机本体的下表面固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板通过弹簧和阻尼伸缩杆相连接；当需要将接头插入到第一接口和第二接口内时，可以先将第一接口和第二接口上的防尘盖展开，将插入插入到第一接口或者第二接口后在将防尘盖闭合，防尘毛条会与插头的连接线进行贴合，从而减少第一接口和第二接口处进入灰尘，在闭合防尘盖的时候，内两个防尘盖之间的防尘毛条会相互吸引，从而防止使用过程中防尘盖自然展开。
主设计要求
1.一种三相感应伺服马达，其特征在于，包括电机本体(1)、用于固定所述电机本体(1)的第一固定板(2)和安装在所述电机本体(1)上方的接口安装板(3)；所述电机本体(1)的下表面固定连接有第一固定板(2)和第二固定板(21)，所述第一固定板(2)和所述第二固定板(21)通过弹簧(25)和阻尼伸缩杆(26)相连接，所述第二固定板(21)的一侧固定连接有第三固定板(22)，所述第三固定板(22)的内部安装有轴承(23)，所述电机本体(1)与所述第三固定板(22)固定连接，且所述电机本体(1)的输出轴贯穿所述轴承(23)，并与所述轴承(23)的内壁固定连接，所述第一固定板(2)和所述第三固定板(22)上均安装有固定耳(24)；所述电机本体(1)的上表面固定连接有接口安装板(3)，所述接口安装板(3)上安装有第一接口(31)和第二接口(32)，且所述接口安装板(3)的上表面靠近所述第一接口(31)和所述第二接口(32)的外侧均交接有防尘盖(301)，所述防尘盖(301)的内侧安装有防尘毛条(302)，且所述防尘盖(301)靠近所述第一接口(31)的一侧安装有固定磁铁(303)。
设计方案
1.一种三相感应伺服马达，其特征在于，包括电机本体(1)、用于固定所述电机本体(1)的第一固定板(2)和安装在所述电机本体(1)上方的接口安装板(3)；
所述电机本体(1)的下表面固定连接有第一固定板(2)和第二固定板(21)，所述第一固定板(2)和所述第二固定板(21)通过弹簧(25)和阻尼伸缩杆(26)相连接，所述第二固定板(21)的一侧固定连接有第三固定板(22)，所述第三固定板(22)的内部安装有轴承(23)，所述电机本体(1)与所述第三固定板(22)固定连接，且所述电机本体(1)的输出轴贯穿所述轴承(23)，并与所述轴承(23)的内壁固定连接，所述第一固定板(2)和所述第三固定板(22)上均安装有固定耳(24)；
所述电机本体(1)的上表面固定连接有接口安装板(3)，所述接口安装板(3)上安装有第一接口(31)和第二接口(32)，且所述接口安装板(3)的上表面靠近所述第一接口(31)和所述第二接口(32)的外侧均交接有防尘盖(301)，所述防尘盖(301)的内侧安装有防尘毛条(302)，且所述防尘盖(301)靠近所述第一接口(31)的一侧安装有固定磁铁(303)。
2.根据权利要求1所述的三相感应伺服马达，其特征在于，所述防尘盖(301)、防尘毛条(302)和固定磁铁(303)为一组除尘组件，且除尘组件共设置有两组，两组除尘组件均设置在所述第一接口(31)和第二接口(32)的外部。
3.根据权利要求1所述的三相感应伺服马达，其特征在于，所述第一接口(31)和所述第二接口(32)的外侧均设置有两个所述防尘盖(301)，且每两个所述第一接口(31)合并时如圆柱形。
4.根据权利要求1所述的三相感应伺服马达，其特征在于，所述防尘盖(301)的内侧开设有环形槽，且环形槽内呈环形排列有防尘毛条(302)。
5.根据权利要求1所述的三相感应伺服马达，其特征在于，所述弹簧(25)和所述阻尼伸缩杆(26)的数量均为两个，且两个所述阻尼伸缩杆(26)位于两个所述弹簧(25)之间。
6.根据权利要求1所述的三相感应伺服马达，其特征在于，所述固定耳(24)的数量为四个，其中两个所述固定耳(24)安装在所述第三固定板(22)远离所述第一固定板(2)的一侧的底部，两个所述固定耳(24)安装在所述第一固定板(2)的两侧，且四个所述固定耳(24)均处于同一水平面上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及领域，尤其涉及一种三相感应伺服马达。
背景技术
现有技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，感应马达是一种定转子之间靠电磁感应作用，在转子内感应电流以实现几点能量转换的电机，其优点是结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。
现有技术中存在的技术问题
现有的伺服感应马达往往运用在机电加工领域上，在使用过程中电机接口容易进入灰尘，会导致电机散热不良等现象；
很多伺服感应马达都安装在机械手上，当马达在移动时会导致马达在使用过程中产生轻微的震动，导致输出轴转动不稳定。
为解决上述问题，本申请中提出一种三相感应伺服马达。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种三相感应伺服马达，减少了灰尘进入，减少了电机本体在使用过程中产生的震动。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种三相感应伺服马达，包括电机本体、用于固定所述电机本体的第一固定板和安装在所述电机本体上方的接口安装板；
所述电机本体的下表面固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板通过弹簧和阻尼伸缩杆相连接，所述第二固定板的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板的内部安装有轴承，所述电机本体与所述第三固定板固定连接，且所述电机本体的输出轴贯穿所述轴承，并与所述轴承的内壁固定连接，所述第一固定板和所述第三固定板上均安装有固定耳；
所述电机本体的上表面固定连接有接口安装板，所述接口安装板上安装有第一接口和第二接口，且所述接口安装板的上表面靠近所述第一接口和所述第二接口的外侧均交接有防尘盖，所述防尘盖的内侧安装有防尘毛条，且所述防尘盖靠近所述第一接口的一侧安装有固定磁铁。
优选的，所述防尘盖、防尘毛条和固定磁铁为一组除尘组件，且除尘组件共设置有两组，两组除尘组件均设置在所述第一接口和第二接口的外部。
优选的，所述第一接口和所述第二接口的外侧均设置有两个所述防尘盖，且每两个所述第一接口合并时如圆柱形。
优选的，所述防尘盖的内侧开设有环形槽，且环形槽内呈环形排列有防尘毛条。
优选的，所述弹簧和所述阻尼伸缩杆的数量均为两个，且两个所述阻尼伸缩杆位于两个所述弹簧之间。
优选的，所述固定耳的数量为四个，其中两个所述固定耳安装在所述第三固定板远离所述第一固定板的一侧的底部，两个所述固定耳安装在所述第一固定板的两侧，且四个所述固定耳均处于同一水平面上。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、当需要将接头插入到第一接口和第二接口内时，可以先将第一接口和第二接口上的防尘盖展开，将插入插入到第一接口或者第二接口后在将防尘盖闭合，防尘毛条会与插头的连接线进行贴合，从而减少第一接口和第二接口处进入灰尘，在闭合防尘盖的时候，内两个防尘盖之间的防尘毛条会相互吸引，从而防止使用过程中防尘盖自然展开；
2、电机本体在随着机械手移动时，电机本体产生的震动会传递到第一固定板和第二固定板上，由于第三固定板上的固定耳靠近电机本体的输出轴，从而咋震动过程中使得电机本体的输出轴转动更加稳定，弹簧会通过伸缩来减少电机本体的震动，阻尼伸缩杆具有一定的阻尼，会减缓弹簧回弹的次数，从而达到快速减震的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型俯视的结构示意图。
图3为本实用新型中第一固定板的结构示意图。
图4为本实用新型中接口安装板的结构示意图。
附图标记：
1、电机本体；2、第一固定板；21、第二固定板；22、第三固定板；23、轴承；24、固定耳；25、弹簧；26、阻尼伸缩杆；3、接口安装板；31、第一接口；32、第二接口；301、防尘盖；302、防尘毛条；303、固定磁铁。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-4所示，本实用新型提出的一种三相感应伺服马达，包括电机本体1、用于固定电机本体1的第一固定板2和安装在电机本体1上方的接口安装板3；
电机本体1的下表面固定连接有第一固定板2和第二固定板21，第一固定板2和第二固定板21通过弹簧25和阻尼伸缩杆26相连接，第二固定板21的一侧固定连接有第三固定板22，第三固定板22的内部安装有轴承23，电机本体1与第三固定板22固定连接，且电机本体1的输出轴贯穿轴承23，并与轴承 23的内壁固定连接，第一固定板2和第三固定板22上均安装有固定耳24；
电机本体1的上表面固定连接有接口安装板3，接口安装板3上安装有第一接口31和第二接口32，且接口安装板3的上表面靠近第一接口31和第二接口 32的外侧均交接有防尘盖301，防尘盖301的内侧安装有防尘毛条302，且防尘盖301靠近第一接口31的一侧安装有固定磁铁303。
本实用新型中，安装时，将固定耳24通过螺栓与机电设备进行连接，在使用过程中，当需要将接头插入到第一接口31和第二接口32内时，可以先将第一接口31和第二接口32上的防尘盖301展开，将插入插入到第一接口31或者第二接口32后在将防尘盖301闭合，防尘毛条302会与插头的连接线进行贴合，从而减少第一接口31和第二接口32处进入灰尘，在闭合防尘盖301的时候，内两个防尘盖301之间的防尘毛条302会相互吸引，从而防止使用过程中防尘盖301自然展开，而电机本体1在随着机械手移动时，电机本体1产生的震动会传递到第一固定板2和第二固定板21上，由于第三固定板22上的固定耳24 靠近电机本体1的输出轴，从而咋震动过程中使得电机本体1的输出轴转动更加稳定，弹簧25会通过伸缩来减少电机本体1的震动，阻尼伸缩杆26具有一定的阻尼，会减缓弹簧25回弹的次数，从而达到快速减震的作用。
如图3所示，防尘盖301、防尘毛条302和固定磁铁303为一组除尘组件，且除尘组件共设置有两组，两组除尘组件均设置在第一接口31和第二接口32 的外部。
如图3所示，第一接口31和第二接口32的外侧均设置有两个防尘盖301，且每两个第一接口31合并时如圆柱形。
需要说明的是，防尘盖301合并后防尘毛条302会与接头的连接线贴合，从而减少灰尘进入到第一接口31和第二接口32内。
如图3所示，防尘盖301的内侧开设有环形槽，且环形槽内呈环形排列有防尘毛条302。
需要说明的是，由于连接线的多数是圆形的，防尘毛条302呈环形排列的设计会使得防尘毛条302与连接线更加紧密。
如图3所示，弹簧25和阻尼伸缩杆26的数量均为两个，且两个阻尼伸缩杆26位于两个弹簧25之间。
需要说明的是，阻尼伸缩杆26由于其具有一定的阻尼，所以能减少弹簧25 的回弹次数，使其快速复位。
如图3所示，固定耳24的数量为四个，其中两个固定耳24安装在第三固定板22远离第一固定板2的一侧的底部，两个固定耳24安装在第一固定板2 的两侧，且四个固定耳24均处于同一水平面上。
需要说明的是，靠近电机本体1输出轴的固定耳24会使得电机本体1的输出轴转动的更加稳定。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920670522.0
申请日:2019-05-13
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209692477U
授权时间:20191126
主分类号:H02K5/10
专利分类号:H02K5/10;H02K5/24
范畴分类:37P;
申请人:上海寄泰驱动技术有限公司
第一申请人:上海寄泰驱动技术有限公司
申请人地址:200000 上海市奉贤区发工路513号第1幢1102室
发明人:潘光宇
第一发明人:潘光宇
当前权利人:上海寄泰驱动技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：马达论文; 轴承论文; 伺服马达论文; 电机轴承论文; 三相电机论文; 阻尼作用论文; 伸缩接头论文; 接口论文;