导读:本文包含了战术库论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器人足球世界杯,多智能体系统,分布式人工智能,多智能体协作模型
战术库论文文献综述
柯立堃[1]（2007）在《基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计》一文中研究指出机器人足球世界杯以多智能体系统(MAS)和分布式人工智能(DAI)为主要研究背景。其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台，促进机器人学和人工智能的研究与发展。为了能让一个机器人球队真正能够进行足球比赛，必须集成各种各样的技术，包括自治智能体的设计准则、多智能体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及传感器信息融合等。本论文以仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象，对多智能体系统中的多个智能体之间的协作问题进行了分析和研究，把一些研究的新方法、新思路运用于改造我们的球队中来。论文首先介绍RoboCup仿真平台的系统组成及运作原理，包括服务器、监视器、客户端程序等；随后切入本文研究重点：多Agent间协作和战术库设计。本论文做的主要研究工作如下：基于层结构的思想，设计了球队的主体结构，给出了球队的Client程序结构和比赛流程。基于动态阵形和动态角色的概念，设计了球队的协作模型，在此基础上，详细阐述了协作模型中多Agent协作的具体过程。针对多Agent协作冲突，提出了有效的解决方案。在分析比赛战术特点的基础上，设计了球队的战术库系统。结合战术的思想设计了球队的全局策略；给出了部分战术的具体实现，并在球队的比赛中得到了验证。最后对当前工作的成果做了简单的总结，并展望了未来，对球队以后需要做的工作做了简要的介绍。(本文来源于《安徽大学》期刊2007-04-01）
郭博[2]（2006）在《多主体仿真系统的战术库设计》一文中研究指出国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup(The Robot World Cup Soccer Games and Conferences)仿真比赛系统，是人工智能和机器人研究的一种集中表现，它的仿真比赛融合了决策与对策、神经网络、人工生命与智能控制等学科内容，是研究多智能体的一个很好的平台。 这篇论文首先介绍了多智能体系统，同时回顾了机器人足球世界杯的以往赛事，随后又给出了其仿真系统及其主要模型。而本论文的研究主要都建立在UvA_Trilearn_2003的基础上，除了对其结果的诸多改善外，我们做的主要工作如下： 给出了Agent具体的组织结构； 针对Winglet2005的特点设计了Agent的详细流程； 借用BP算法的思想设计了一种新的传球策略； 给出了决策树在不同角色下的具体的实现； 提出了一种具体的Agent消减算法，并在其基础上实现非通讯多Agent之间的协作； 设计了一个完整的战术库，并给出了战术库的具体实现。 本文所完成的工作，都在Winglet2005仿真球队中进行了实现，并对其进行相应的实验，同时证明了相关方法的可行性和有效性。 最后还对当前的工作做了简单的总结，并展望了将来的工作。希望能够给类似的研究和工作提供一定的参考。(本文来源于《安徽大学》期刊2006-05-01）
战术库论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup(The Robot World Cup Soccer Games and Conferences)仿真比赛系统，是人工智能和机器人研究的一种集中表现，它的仿真比赛融合了决策与对策、神经网络、人工生命与智能控制等学科内容，是研究多智能体的一个很好的平台。 这篇论文首先介绍了多智能体系统，同时回顾了机器人足球世界杯的以往赛事，随后又给出了其仿真系统及其主要模型。而本论文的研究主要都建立在UvA_Trilearn_2003的基础上，除了对其结果的诸多改善外，我们做的主要工作如下： 给出了Agent具体的组织结构； 针对Winglet2005的特点设计了Agent的详细流程； 借用BP算法的思想设计了一种新的传球策略； 给出了决策树在不同角色下的具体的实现； 提出了一种具体的Agent消减算法，并在其基础上实现非通讯多Agent之间的协作； 设计了一个完整的战术库，并给出了战术库的具体实现。 本文所完成的工作，都在Winglet2005仿真球队中进行了实现，并对其进行相应的实验，同时证明了相关方法的可行性和有效性。 最后还对当前的工作做了简单的总结，并展望了将来的工作。希望能够给类似的研究和工作提供一定的参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
战术库论文参考文献
[1].柯立堃.基于阵形和角色的多Agent协作研究和战术库的设计[D].安徽大学.2007
[2].郭博.多主体仿真系统的战术库设计[D].安徽大学.2006