论文摘要
针对无任何先验信息的空间非合作目标相对导航问题,提出了一种仅基于双目视觉图像测量的自主相对导航方法.首先,建立了非合作目标双目图像测量辨识模型及特征位置矢量解算方法.利用观测卫星相机系下的目标相对位置矢量观测序列,结合卫星姿态、相机安装方位等信息,给出了非合作目标初始相对运动状态估计及导航滤波参数初始化方法.之后采用考虑状态噪声补偿以及观测方差矩阵和状态噪声矩阵自适应修正的扩展卡尔曼滤波算法,完成空间非合作目标自主相对导航解算.最后以低轨非合作目标逼近段为例进行相对导航仿真,验证了该方法的有效性.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王大轶,张磊,朱卫红,史纪鑫,黄美丽,邹元杰
关键词: 非合作目标,双目视觉,自主相对导航
来源: 中国科学:物理学 力学 天文学 2019年02期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 北京空间飞行器总体设计部
基金: 国家自然科学基金(编号:61525301,61690215,61803027)资助项目
分类号: V448.2;TP391.41
页码: 85-92
总页数: 8
文件大小: 8116K
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