基于STM32和ET1100的无刷直流电机控制器设计

论文摘要

利用STM32的控制性能和丰富外设,采用模块化方法设计了一款基于STM32ZET6单片机和ET1100专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。在设计中,以STM32ZET6作为微处理器,采用了IR2136驱动芯片及ET1100工业以太网芯片,分别实现了无刷直流电机的调速功能,以及上位机的EtherCAT通信功能。针对传统设计中SPI串行接口未能充分发挥工业以太网的优越性能的问题,设计中利用STM32ZET6特有的FSMC机制实现了EtherCAT模块的并行接口设计,使系统的实时性能有了很大提升。该控制器设计成本低、集成度高、实时性强,特别适用于工业领域。

论文目录

• 0 引言
• 1 总体设计
• 2 硬件方案设计
•   2.1 驱动电路设计
•   2.2 EtherCAT通信电路
•     2.2.1 FSMC接口设计
•     2.2.2 PDI接口设计
•   2.3 霍尔接口电路
•   2.4 电流检测接口电路
• 3 控制器的软件设计
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘通,崔业兵

关键词: 无刷直流电机

来源: 飞控与探测 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 上海航天控制技术研究所

基金: 上海市伺服系统工程技术研究中心(15DZ2250400)

分类号: TM33

页码: 61-65

总页数: 5

文件大小: 1240K

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