导读:本文包含了工业机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器人,工业,长江,智能,永磁,国家统计局,装备。
工业机器人论文文献综述写法
本报驻英国记者,田学科[1]（2020）在《英国 人工智能应用呈现突飞猛进 自动驾驶汽车正在加速上路 工业机器人研发转向更实用》一文中研究指出随着机器学习技术的迅速发展，人工智能在许多领域的应用突飞猛进。英国研究人员还利用AI技术开发了一种特殊的3D图像生成系统，该系统不仅能发出声音，还能在被“触摸”时产生一种触觉响应，使人们距离创造一个能够“全知觉”再现虚拟内容的显示器更近了一步。伦(本文来源于《科技日报》期刊2020-01-09）
关彤[2]（2020）在《激光加工机器人技术及工业应用研究》一文中研究指出就激光加工机器人技术来讲,其是基于激光技术和机器人技术整合下衍生出来的。伴随着社会的不断进步以及科学的持续发展,激光加工机器人技术的研发工作成为目前多个国家致力研究的领域。将激光加工机器人技术应用到汽车制造当中,一方面可以释放更多的人力资源,另一方面也能促进汽车制造质量的充分提升。以整体角度为立足点而言,激光加工机器人技术具有重要的应用价值。(本文来源于《价值工程》期刊2020年01期）
记者,戴丽昕[3]（2020）在《长叁角工业机器人企业占全国半壁江山》一文中研究指出“目前，长叁角、珠叁角是中国机器人产业发展的代表区域。”哈工大国家机器人重点实验室副主任、苏州大学机电学院院长孙立宁在日前举办的长江流域（长叁角）智能制造与机器人产业发展论坛表示，以长叁角地区为例，初步统计显示，上海、江苏、浙江、安徽一市叁省的工业机器人(本文来源于《上海科技报》期刊2020-01-03）
潘冬冬[4]（2019）在《“黎明牌”配网带电作业机器人及电工装备工业云网2.0在天津发布》一文中研究指出本报讯（潘冬冬）12月27日，国网瑞嘉“黎明牌”配网带电作业机器人产品发布暨交付仪式、电工装备工业云网2.0发布暨新型非晶变智能产线投运仪式分别在天津举办。天津市副市长金湘军，国家电网有限公司总会计师、党组成员罗乾宜出席仪式并讲话。金湘军表示，国(本文来源于《国家电网报》期刊2019-12-30）
林立,秦芳清,陈玮,陈鸿蔚,陈红专[5]（2019）在《工业机器人伺服控制系统建模及仿真》一文中研究指出基于工业机器人伺服控制系统原理,研究了永磁同步电机的位置、转速、电流叁闭环伺服控制系统。首先阐述了系统的结构,分析了永磁同步电机的动态数学模型,其次研究了伺服系统矢量控制和空间矢量脉宽调制的机理,最后依据结构及原理在Matlab/Simulink中对系统进行建模和仿真。仿真结果表明,工业机器人伺服系统在转速、电流内环的辅助下,位置环具有良好的位置跟随性能,系统仿真模型为研究高性能工业机器人奠定了基础。(本文来源于《邵阳学院学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
马强,孙红杰[6]（2019）在《工业机器人在汽车换档防盗装置耐久测试中的应用》一文中研究指出依据我国相关标准法规的要求,对于作用于汽车换档机构上的防盗装置需要进行耐久测试。本项目利用工业六轴机器人具有六个自由度以及精度高的特点,可以预先设定运行轨迹,从而实现各种复杂运动轨迹的换档防盗装置可靠性试验,并通过万能夹紧工装夹具来实现各种不同形状换档手柄的夹持。本项目利用气缸实现制动踏板和点火开关的动作,并通过PLC与工业机器人进行联动控制,从而保证试验的顺利进行。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年36期）
亚兵[7]（2019）在《王世全：掀开工业机器人制作新篇章》一文中研究指出王世全和团队创造了一项突破机器人能力上限的革命性技术,开拓了一个更大的增量市场。未来,在制造业、医疗、航空等领域,帮我们完成枯燥、危险工作的,是机器人;到了家里,正包揽家务活的,也是机器人。这些听起来像科幻片中的场景,正是全球技术领先的AI机器人公司"非夕"(Flexiv)致力于实现的目标。(本文来源于《风流一代》期刊2019年36期）
张洪森,赵玉红,刘添,黄锦波[8]（2019）在《ABB工业机器人码垛实现》一文中研究指出智能制造业是衡量一个国家的标准,工业机器人作为智能制造业中最具代表性的行业,它是集加工精密化、柔性化、智能化、数字化等先进制造技术为一体。为了让学生更好地适应社会的发展,争取在智能制造方面取得优先的地位,各个职业院校设立智能制造等相关专业,以工业机器人应用技术中码垛的实现为例,深入浅出地介绍ABB工业机器人编程的有关知识。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年12期）
陈挺木[9]（2019）在《基于TwinCAT工业机器人测试系统搭建》一文中研究指出为实现传统工业机器人与传感器的集成系统,在复杂的运行路径和交互环境的情况下,轨迹跟踪与实时状态监控的功能需求,采用倍福TwinCAT与MATLAB/Simulink控制平台,通过EtherCAT总线实现控制器与库卡KRC 4控制器连接,建立具有离线路径仿真、在线运行、实时状态监控的机器人测试系统。系统的关键技术之一是实现机器人与TwinCAT控制平台的在线仿真与控制。实验表明基于EtherCAT总线搭建的测试平台延迟低,离线路径与控制算法可直接应用于机器人,验证了测试平台的有效性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年12期）
王轶辰[10]（2019）在《机器人产业企稳回升》一文中研究指出机器人产业或将迎来拐点。近日，国家统计局发布数据显示，2019年11月份，工业机器人产量达16080台，同比增长4.3%，这是继2018年9月份工业机器人产量开始陷入负增长后，连续两个月回正。专家表示，受到汽车产业下滑影响，工业机器人需求一度大幅下降，但(本文来源于《经济日报》期刊2019-12-24）
工业机器人论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
就激光加工机器人技术来讲,其是基于激光技术和机器人技术整合下衍生出来的。伴随着社会的不断进步以及科学的持续发展,激光加工机器人技术的研发工作成为目前多个国家致力研究的领域。将激光加工机器人技术应用到汽车制造当中,一方面可以释放更多的人力资源,另一方面也能促进汽车制造质量的充分提升。以整体角度为立足点而言,激光加工机器人技术具有重要的应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
工业机器人论文参考文献
[1].本报驻英国记者,田学科.英国人工智能应用呈现突飞猛进自动驾驶汽车正在加速上路工业机器人研发转向更实用[N].科技日报.2020
[2].关彤.激光加工机器人技术及工业应用研究[J].价值工程.2020
[3].记者,戴丽昕.长叁角工业机器人企业占全国半壁江山[N].上海科技报.2020
[4].潘冬冬.“黎明牌”配网带电作业机器人及电工装备工业云网2.0在天津发布[N].国家电网报.2019
[5].林立,秦芳清,陈玮,陈鸿蔚,陈红专.工业机器人伺服控制系统建模及仿真[J].邵阳学院学报(自然科学版).2019
[6].马强,孙红杰.工业机器人在汽车换档防盗装置耐久测试中的应用[J].科技创新与应用.2019
[7].亚兵.王世全：掀开工业机器人制作新篇章[J].风流一代.2019
[8].张洪森,赵玉红,刘添,黄锦波.ABB工业机器人码垛实现[J].工业控制计算机.2019
[9].陈挺木.基于TwinCAT工业机器人测试系统搭建[J].工业控制计算机.2019
[10].王轶辰.机器人产业企稳回升[N].经济日报.2019