全文摘要
本实用新型公开了一种消防机器人的控制系统，包括主控制器、继电器模块、LORA模块、WIFI模块、摄像机云台、OLED显示、传感器模组、电机驱动、机械臂、4G路由器、硬盘录像机和摄像头，通过主控制器内部设有LORA模块和WIFI模块，到达LORA通讯与WIFI通讯的目的，WIFI模块通过WIFI信号与4G路由器连接无线连接，4G路由器将4G信号转换为WIFI信号，实现后台联网，控制消防机器人底座车身，4G路由器通过有线网络与硬盘录像机和摄像头电连接，实现视频联网监控，主控制器通过串口与机械臂通讯，实现对机械臂的控制，通过主控制器与OLED显示之间的通讯，可以使OLED显示对当前的电量与通讯状态进行显示，从而实现对消防机器人的远程控制功能，更加的安全实用。
主设计要求
1.一种消防机器人的控制系统，包括主控制器(1)、继电器模块(2)、LORA模块(3)、WIFI模块(4)、摄像机云台(5)、OLED显示(6)、传感器模组(7)、电机驱动(8)、机械臂(9)、4G路由器(10)、硬盘录像机(11)和摄像头(12)，其特征在于：所述主控制器(1)内部设有继电器模块(2)、LORA模块(3)和WIFI模块(4)，所述LORA模块(3)支持LORA通讯，所述WIFI模块(4)支持WIFI通讯，所述主控制器(1)通过485与摄像机云台(5)通讯，所述主控制器(1)通过WIFI模块(4)与后台服务器无线连接，所述WIFI模块(4)通过WIFI信号与4G路由器(10)连接无线连接，所述4G路由器(10)将4G信号转换为WIFI信号，所述4G路由器(10)通过有线网络与硬盘录像机(11)和摄像头(12)电连接，所述主控制器(1)通过I2C与OLED显示(6)通讯，所述主控制器(1)通过串口、SPI或者模拟信号与传感器模组(7)通讯，所述主控制器(1)通过电调信号控制电机驱动(8)，所述主控制器(1)通过串口与机械臂(9)通讯；所述继电器模块(2)控制摄像机推杆(21)、可控灭火器(22)和照明器械(23)，所述继电器模块(2)与摄像机推杆(21)之间电连接，所述继电器模块(2)与可控灭火器(22)之间电连接，所述继电器模块(2)与照明器械(23)之间电连接；所述传感器模组(7)包括温度传感器(71)、二氧化碳传感器(72)、有毒气体传感器(73)和易燃易爆气体传感器(74)，所述主控制器(1)与温度传感器(71)之间电连接，所述主控制器(1)与二氧化碳传感器(72)之间电连接，所述主控制器(1)与有毒气体传感器(73)之间电连接，所述主控制器(1)与易燃易爆气体传感器(74)之间电连接。
设计方案
1.一种消防机器人的控制系统，包括主控制器(1)、继电器模块(2)、LORA模块(3)、WIFI模块(4)、摄像机云台(5)、OLED显示(6)、传感器模组(7)、电机驱动(8)、机械臂(9)、4G路由器(10)、硬盘录像机(11)和摄像头(12)，其特征在于：所述主控制器(1)内部设有继电器模块(2)、LORA模块(3)和WIFI模块(4)，所述LORA模块(3)支持LORA通讯，所述WIFI模块(4)支持WIFI通讯，所述主控制器(1)通过485与摄像机云台(5)通讯，所述主控制器(1)通过WIFI模块(4)与后台服务器无线连接，所述WIFI模块(4)通过WIFI信号与4G路由器(10)连接无线连接，所述4G路由器(10)将4G信号转换为WIFI信号，所述4G路由器(10)通过有线网络与硬盘录像机(11)和摄像头(12)电连接，所述主控制器(1)通过I2C与OLED显示(6)通讯，所述主控制器(1)通过串口、SPI或者模拟信号与传感器模组(7)通讯，所述主控制器(1)通过电调信号控制电机驱动(8)，所述主控制器(1)通过串口与机械臂(9)通讯；
所述继电器模块(2)控制摄像机推杆(21)、可控灭火器(22)和照明器械(23)，所述继电器模块(2)与摄像机推杆(21)之间电连接，所述继电器模块(2)与可控灭火器(22)之间电连接，所述继电器模块(2)与照明器械(23)之间电连接；
所述传感器模组(7)包括温度传感器(71)、二氧化碳传感器(72)、有毒气体传感器(73)和易燃易爆气体传感器(74)，所述主控制器(1)与温度传感器(71)之间电连接，所述主控制器(1)与二氧化碳传感器(72)之间电连接，所述主控制器(1)与有毒气体传感器(73)之间电连接，所述主控制器(1)与易燃易爆气体传感器(74)之间电连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的控制系统，其特征在于：所述传感器模组(7)不局限于温度传感器(71)、二氧化碳传感器(72)、有毒气体传感器(73)和易燃易爆气体传感器(74)。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的控制系统，其特征在于：所述OLED显示(6)可以显示当前的电量与通讯状态。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人的控制系统，其特征在于：所述摄像机云台(5)可以进行360度旋转和上下仰俯运动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人的控制系统。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，随着科技技术的进步，市场对消防机器人功能的需求日益增加，原有的控制系统框架只包括运动控制，环境监控，视频监控和灭火器控制等功能，已经不能满足更新一代的消防机器人需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种消防机器人的控制系统，增加了对消防机器人的远程控制功能，更加的安全实用，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人的控制系统，包括主控制器、继电器模块、LORA模块、WIFI模块、摄像机云台、OLED显示、传感器模组、电机驱动、机械臂、4G路由器、硬盘录像机和摄像头，所述主控制器内部设有继电器模块、LORA模块和WIFI模块，所述LORA模块支持LORA通讯，所述WIFI模块支持WIFI通讯，所述主控制器通过485与摄像机云台通讯，所述主控制器通过WIFI模块与后台服务器无线连接，所述WIFI模块通过WIFI信号与4G路由器连接无线连接，所述4G路由器将4G信号转换为WIFI信号，所述4G路由器通过有线网络与硬盘录像机和摄像头电连接，所述主控制器通过I2C与OLED显示通讯，所述主控制器通过串口、SPI或者模拟信号与传感器模组通讯，所述主控制器通过电调信号控制电机驱动，所述主控制器通过串口与机械臂通讯；
所述继电器模块控制摄像机推杆、可控灭火器和照明器械，所述继电器模块与摄像机推杆之间电连接，所述继电器模块与可控灭火器之间电连接，所述继电器模块与照明器械之间电连接；
所述传感器模组包括温度传感器、二氧化碳传感器、有毒气体传感器和易燃易爆气体传感器，所述主控制器与温度传感器之间电连接，所述主控制器与二氧化碳传感器之间电连接，所述主控制器与有毒气体传感器之间电连接，所述主控制器与易燃易爆气体传感器之间电连接。
优选的，所述传感器模组不局限于温度传感器、二氧化碳传感器、有毒气体传感器和易燃易爆气体传感器。
优选的，所述OLED显示可以显示当前的电量与通讯状态。
优选的，所述摄像机云台可以进行360度旋转和上下仰俯运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型消防机器人的控制系统，通过主控制器内部设有LORA模块和WIFI模块，到达LORA通讯与WIFI通讯的目的，WIFI模块通过WIFI信号与4G路由器连接无线连接，4G路由器将4G信号转换为WIFI信号，实现后台联网，控制消防机器人底座车身，4G路由器通过有线网络与硬盘录像机和摄像头电连接，实现视频联网监控，主控制器通过串口与机械臂通讯，实现对机械臂的控制，通过主控制器与OLED显示之间的通讯，可以使OLED显示对当前的电量与通讯状态进行显示，从而实现对消防机器人的远程控制功能，更加的安全实用。
附图说明
图1为本实用新型的控制性框架图；
图2为本实用新型传感器模组的框架图。
图中：1、主控制器；2、继电器模块；21、摄像机推杆；22、可控灭火器；23、照明器械；3、LORA模块；4、WIFI模块；5、摄像机云台；6、OLED显示；7、传感器模组；71、温度传感器；72、二氧化碳传感器；73、有毒气体传感器；74、易燃易爆气体传感器；8、电机驱动；9、机械臂；10、4G路由器；11、硬盘录像机；12、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种消防机器人的控制系统，包括主控制器1、继电器模块2、LORA模块3、WIFI模块4、摄像机云台5、OLED显示6、传感器模组7、电机驱动8、机械臂9、4G路由器10、硬盘录像机11和摄像头12，主控制器1内部设有继电器模块2、LORA模块3和WIFI模块4，LORA模块3支持LORA通讯，WIFI模块4支持WIFI通讯，主控制器1通过485与摄像机云台5通讯，主控制器1通过WIFI模块4与后台服务器无线连接，WIFI模块4通过WIFI信号与4G路由器10连接无线连接，4G路由器10将4G信号转换为WIFI信号，实现后台联网，4G路由器10通过有线网络与硬盘录像机11和摄像头12电连接，主控制器1通过I2C与OLED显示6通讯，主控制器1通过串口、SPI或者模拟信号与传感器模组7通讯，主控制器1通过电调信号控制电机驱动8，主控制器1通过串口与机械臂9通讯，继电器模块2控制摄像机推杆21、可控灭火器22和照明器械23，继电器模块2与摄像机推杆21之间电连接，继电器模块2与可控灭火器22之间电连接，继电器模块2与照明器械23之间电连接。
请参阅图2，传感器模组7包括温度传感器71、二氧化碳传感器72、有毒气体传感器73和易燃易爆气体传感器74，主控制器1与温度传感器71之间电连接，主控制器1与二氧化碳传感器72之间电连接，主控制器1与有毒气体传感器73之间电连接，主控制器1与易燃易爆气体传感器74之间电连接。
工作原理：通过主控制器1内部设有LORA模块3和WIFI模块4，到达LORA通讯与WIFI通讯的目的，WIFI模块4通过WIFI信号与4G路由器10连接无线连接，4G路由器10将4G信号转换为WIFI信号，实现后台联网，控制消防机器人底座车身，4G路由器10通过有线网络与硬盘录像机11和摄像头12电连接，实现视频联网监控，主控制器1通过串口与机械臂9通讯，实现对机械臂9的控制，通过主控制器1与OLED显示6之间的通讯，可以使OLED显示6对当前的电量与通讯状态进行显示。
综上所述：本实用新型消防机器人的控制系统，通过主控制器1内部设有LORA模块3和WIFI模块4，到达LORA通讯与WIFI通讯的目的，WIFI模块4通过WIFI信号与4G路由器10连接无线连接，4G路由器10将4G信号转换为WIFI信号，实现后台联网，控制消防机器人底座车身，4G路由器10通过有线网络与硬盘录像机11和摄像头12电连接，实现视频联网监控，主控制器1通过串口与机械臂9通讯，实现对机械臂9的控制，通过主控制器1与OLED显示6之间的通讯，可以使OLED显示6对当前的电量与通讯状态进行显示，从而实现对消防机器人的远程控制功能，更加的安全实用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920062031.8
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209464522U
授权时间:20191008
主分类号:A62C 37/00
专利分类号:A62C37/00;B25J9/16
范畴分类:16H;
申请人:浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
第一申请人:浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
申请人地址:311200 浙江省杭州市萧山区新塘街道南秀路1398号
发明人:陈立建;胡国良;周雪;竺超明;周卫元
第一发明人:陈立建
当前权利人:浙江广播电视大学萧山学院（萧商学院）
代理人:宋平
代理机构:11562
代理机构编号:北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计