导读:本文包含了惯性导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:组合,惯性,误差,导航系统,里程计,原子钟,卡尔。
惯性导航论文文献综述
张驰洲,熊根良,陈海初[1]（2019）在《基于惯性导航的扫地机器人系统设计》一文中研究指出针对扫地机器人行进中姿态控制难和无规划式清扫等问题,设计了一种以STM32F030R8T6微控制器为主控制器,以单轴陀螺仪GGPM01为姿态角检测传感器及以弓字形清扫方式为路径规划法的扫地机器人系统。因陀螺仪数据存在随机误差和噪声干扰,故采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和光电编码器数据进行融合,计算出机器人当前的偏航角最优估计值。再以最优偏航角和机器人速度为反馈量构成串级比例、积分、微分(PID)控制,实现机器人的直线行驶,最后采用弓字形算法实现路径规划。通过系统的仿真及软件测试,机器人以10.2～12.6 m/min的速度完成弓字形路径规划,最大角度偏移量为0.4°,验证了扫地机器人的功能特性及算法的有效性。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年06期）
王洪先[2]（2019）在《陆用惯性导航系统技术发展综述》一文中研究指出陆用惯性导航系统为陆军武器平台及载体提供自主定位定向和运动状态测量手段,是战场统一坐标基准的保证和陆军主战装备的重要组成部分。在论述陆用惯性导航系统特征的基础上,从陆用惯性导航及组合导航技术体制出发,分析了陆用导航技术工程应用中面临的问题,分别阐述了针对这些问题国内外学者主要采取的解决思路,列举了相应技术体制下的国外典型定位定向装备,以此对未来陆用惯性导航系统的发展趋势做出展望。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2019年06期）
肖献强,程亚兵,王家恩[3]（2019）在《基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计》一文中研究指出自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围。针对这一问题,提出了基于惯性和视觉的AGV复合导航方法,利用两种导航技术的互补优势,实现高精度导航定位,提高了AGV对工作环境的适应能力和可靠性。在此基础上,利用二维码标签构建了AGV工作栅格地图,实现了AGV行驶路径的柔性配置。测试表明复合导航方法具有纵向5mm、侧向10mm、方向偏差1°的导航定位精度。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年22期）
肖维东[4]（2019）在《某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析》一文中研究指出某型机在对机场地面导航设备进行标校飞行中,其装备的HJG-1H2捷联惯性/组合导航系统控制显示器出现故障代码为"44"的故障代码。代码"44"的故障码对应的设备故障码是地速超差。飞机返航后,维护人员对报故障系统进行了通电检查。当把系统的状态选择开关置于"导航"位置,"准备好"灯两秒后开始闪烁,但不熄灭;数据显示区时钟显示初始时间"08:00",而不是北京时间。系统在两分半钟后自动进入惯性导航状态,数据显示区右上角"惯性/GNSS"区域显示"纯惯性"无GNSS信号,经度、纬度显示的是预存航线数值。(本文来源于《科技视界》期刊2019年32期）
李群生,赵剡,王进达[5]（2019）在《一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统》一文中研究指出为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年11期）
鲁海宁,蒋作乾,王吉瑞,高超[6]（2019）在《基于激光加惯性导航方式的重载AGV设计》一文中研究指出目前,自动引导运输车主要集中在高端市场,体积小型化,轻载为主。针对重载AGV的载重、技术、成本等方面的问题,提出激光SLAM导航方式的室内外兼容运行的无轨重载AGV。该设计在汽车底盘的基础上进行改进,将转向桥和驱动桥更改为转向驱动桥;采用实心轮胎,提高承载能力;采用激光SLAM导航提高AGV的自主能力和环境适应能力。从载重、车速等方面计算电机的额定参数,对电机选型;通过续航要求匹配电;通过对比各种导航方式选定激光SLAM导航,最后确定一种在路面适应性、环境适应性、越野性、载重性能等方面远远超过传统舵轮结构的重载AGV。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年10期）
高宇博[7]（2019）在《基于惯性导航的电缆定位误差分析》一文中研究指出对惯性导航在地下电缆管廊定位过程建立了误差方程,对加速度计噪声引起的误差进行了量化分析。通过建立惯性导航系统的速度、位置误差方程,分析了影响速度误差的因素,进而得到造成位置误差的原因。在此基础上,利用Matlab对误差进行了仿真计算。由计算结果表明,惯性导航的定位误差随着加速度误差的增加而增加,并具有累积效应,随着定位长度的增加而增加。(本文来源于《电力与能源》期刊2019年05期）
温泉[8]（2019）在《浅析惯性导航技术的应用和发展》一文中研究指出本文首先阐述了惯性导航技术的概念,分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。其次,从全球和中国两个方面概述惯性导航技术的发展,以及在未来惯性导航技术发展方向。最后,讲到了惯性导航技术的应用方向,举出几种常见的导航系统应用,着重探讨了惯性导航技术的应用和发展。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年20期）
李进良,高俊杰[9]（2019）在《基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计》一文中研究指出设计基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端,该终端从串口接收北斗卫星与惯性传感器组合导航模块的定位数据,经由主控计算单元分析和提取有效信息,完成数据处理,并将处理后的数据通过专用无线集群上传到中心车辆位置服务器,实现全线车辆的实时定位。该终端已经在北京现代有轨电车西郊线上应用,为行车调度提供了可靠的车辆位置信息。(本文来源于《铁路计算机应用》期刊2019年10期）
刘洋,李四海,付强文,周琪[10]（2019）在《芯片级原子钟辅助的惯性/卫星组合导航系统欺骗检测方法》一文中研究指出商业化芯片级原子钟产品的出现,使其在惯性/卫星组合导航系统中的应用成为可能。针对卫星导航欺骗信号检测,提出利用芯片级原子钟高精度时间保持能力,从时间维度进行欺骗检测的方法。首先,介绍了芯片级原子钟的基本特点和时间保持能力,然后通过分析欺骗干扰对接收机时间的影响,针对先压制后欺骗的典型模式,基于真实信号和欺骗信号下的钟差预测误差分布,构造了芯片级原子钟辅助的欺骗检测模型。实测数据表明,芯片级原子钟的钟差预测精度高出接收机内部时钟精度一个数量级以上。通过检测概率分析,证明了芯片级原子钟在卫星欺骗检测上的优异性能。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年05期）
惯性导航论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
陆用惯性导航系统为陆军武器平台及载体提供自主定位定向和运动状态测量手段,是战场统一坐标基准的保证和陆军主战装备的重要组成部分。在论述陆用惯性导航系统特征的基础上,从陆用惯性导航及组合导航技术体制出发,分析了陆用导航技术工程应用中面临的问题,分别阐述了针对这些问题国内外学者主要采取的解决思路,列举了相应技术体制下的国外典型定位定向装备,以此对未来陆用惯性导航系统的发展趋势做出展望。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
惯性导航论文参考文献
[1].张驰洲,熊根良,陈海初.基于惯性导航的扫地机器人系统设计[J].压电与声光.2019
[2].王洪先.陆用惯性导航系统技术发展综述[J].光学与光电技术.2019
[3].肖献强,程亚兵,王家恩.基于惯性和视觉复合导航的自动导引小车研究与设计[J].中国机械工程.2019
[4].肖维东.某型捷联惯性组合导航系统无GNSS信号故障分析[J].科技视界.2019
[5].李群生,赵剡,王进达.一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统[J].兵工学报.2019
[6].鲁海宁,蒋作乾,王吉瑞,高超.基于激光加惯性导航方式的重载AGV设计[J].机电工程技术.2019
[7].高宇博.基于惯性导航的电缆定位误差分析[J].电力与能源.2019
[8].温泉.浅析惯性导航技术的应用和发展[J].中国设备工程.2019
[9].李进良,高俊杰.基于北斗卫星与惯性传感器组合导航技术的现代有轨电车定位终端设计[J].铁路计算机应用.2019
[10].刘洋,李四海,付强文,周琪.芯片级原子钟辅助的惯性/卫星组合导航系统欺骗检测方法[J].中国惯性技术学报.2019
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