全文摘要
本实用新型公开一种便于携带的结构光3D相机，包括顶板，底板，右摄像头机构，机壳体，左摄像头机构和后壳，本实用新型右摄像头机构和左摄像头的设置，通过设置两个摄像头增加了摄像范围；机壳体的设置，机壳体的前部嵌装有结构光投影组件，其两侧开设有通风口，在摄像的时候，光投影组件提供主动的结构光，结构光投射在物体上以后，其原来的光结构受到物体的空间调制产生变形，该变形的图像被镜头采集，便于计算出物体的三维形状；镜头连接器的设置，镜头连接器的后端嵌装有航空插针和电源插口，便于将镜头所采集的信息及时传输出去，也方便了镜头的供电；顶板、底板和机壳体的设置，简化了设备的结构，有效的提高了设备的便携性。
设计方案
1.一种便于携带的结构光3D相机，其特征在于：包括顶板(1)，底板(2)，右摄像头机构(3)，机壳体(4)，左摄像头机构(5)和后壳(6)，所述顶板(1)通过螺钉安装在机壳体(4)上方；所述底板(2)通过螺钉安装在机壳体(4)的下方；所述右摄像头机构(3)通过螺钉安装在顶板(1)和底板(2)中间的右端；所述左摄像头机构(5)通过螺钉安装在顶板(1)和底板(2)中间的左端；所述后壳(6)扣接在机壳体(4)的后方，并通过螺钉连接。
2.如权利要求1所述的便于携带的结构光3D相机，其特征在于：所述右摄像头机构(3)和左摄像头机构(5)采用相同结构组成；所述右摄像头机构(3)包括镜头框架(31)，镜头(32)和镜头连接器(33)，所述镜头框架(31)设置为矩形状，上下两端分别与顶板(1)和底板(2)通过螺钉固定；所述镜头(32)与镜头连接器(33)配合连接；所述镜头连接器(33)两侧设置有销轴，并通过销轴与镜头框架(31)活动连接。
3.如权利要求2所述的便于携带的结构光3D相机，其特征在于：所述镜头连接器(33)的后端嵌装有航空插针和电源插口。
4.如权利要求1所述的便于携带的结构光3D相机，其特征在于：所述后壳(6)包括壳体(61)，散热口(62)，电源插口(63)，航空插针孔(64)和连接线孔(65)，所述壳体(61)扣接在机壳体(4)的后方，并通过螺钉连接；所述散热口(62)设置为长条状开设在壳体(61)上；所述电源插口(63)嵌装在壳体(61)上；所述航空插针孔(64)和连接线孔(65)均嵌装在壳体(61)上。
5.如权利要求1所述的便于携带的结构光3D相机，其特征在于：所述机壳体(4)的前部嵌装有结构光投影组件，其两侧开设有通风口。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于3D相机技术领域，具体说是一种便于携带的结构光3D 相机。
背景技术
3D技术是利用计算机的运算达到视觉、听觉等方面立体效果的一种技术，从图像学的角度来看，3D技术使得三维不再是平面，而为立体。3D技术的应用范围极其广泛，无论从军事、教育、生产、娱乐、科研，还是医学、航空、学术等等众多领域都会涉及到3D技术。在用于3D成像的系统中，相机和结构光的机械结构是保证整个系统成像精度的重要部件。
中国专利公开号为CN 104062840 A，发明创造的名称为一种3D成像相机与结构光光源的固定装置，由于将3D成像相机与结构光发生器通过一连接板固定在一机壳上，结构光发生器通过一结构光固定座与连接板连接。
但是现有的3D成像相机与结构光光源的固定装置还存在着只有一个摄像头，摄像角度狭隘，无法实现全景拍摄，以及不便于携带的问题。
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种便于携带的结构光3D相机显得非常必要。
实用新型内容
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种便于携带的结构光3D相机，以解决现有的3D成像相机与结构光光源的固定装置还存在着只有一个摄像头，摄像角度狭隘，无法实现全景拍摄，以及不便于携带的问题。一种便于携带的结构光3D相机，包括顶板，底板，右摄像头机构，机壳体，左摄像头机构和后壳，所述顶板通过螺钉安装在机壳体上方；所述底板通过螺钉安装在机壳体的下方；所述右摄像头机构通过螺钉安装在顶板和底板中间的右端；所述左摄像头机构通过螺钉安装在顶板和底板中间的左端；所述后壳扣接在机壳体的后方，并通过螺钉连接。
所述右摄像头机构和左摄像头机构采用相同结构组成；所述右摄像头机构包括镜头框架，镜头和镜头连接器，所述镜头框架设置为矩形状，上下两端分别与顶板和底板通过螺钉固定；所述镜头与镜头连接器配合连接；所述镜头连接器两侧设置有销轴，并通过销轴与镜头框架活动连接。
所述镜头连接器的后端嵌装有航空插针和电源插口，便于将镜头所采集的信息及时传输出去，也方便了镜头的供电。
所述后壳包括壳体，散热口，电源插口，航空插针孔和连接线孔，所述壳体扣接在机壳体的后方，并通过螺钉连接；所述散热口设置为长条状开设在壳体上；所述电源插口嵌装在壳体上；所述航空插针孔和连接线孔均嵌装在壳体上。
所述机壳体的前部嵌装有结构光投影组件，其两侧开设有通风口，在摄像的时候，光投影组件提供主动的结构光，结构光投射在物体上以后，其原来的光结构受到物体的空间调制产生变形，该变形的图像被镜头采集，便于计算出物体的三维形状。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型右摄像头机构和左摄像头的设置，通过设置两个摄像头增加了摄像范围，使得相机能够进行全景拍摄，增大了摄像头的拍摄广角。
2.本实用新型机壳体的设置，机壳体的前部嵌装有结构光投影组件，其两侧开设有通风口，在摄像的时候，光投影组件提供主动的结构光，结构光投射在物体上以后，其原来的光结构受到物体的空间调制产生变形，该变形的图像被镜头采集，便于计算出物体的三维形状。
3.本实用新型镜头连接器的设置，镜头连接器的后端嵌装有航空插针和电源插口，便于将镜头所采集的信息及时传输出去，也方便了镜头的供电。
4.本实用新型顶板、底板和机壳体的设置，囊括了3D相机中大部分机构，并将右摄像头机构和左摄像头机构固定在内，简化了设备的结构，有效的提高了设备的便携性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构后视图。
图3是本实用新型的右摄像头机构结构示意图。
图4是本实用新型的后壳结构示意图。
图中：1顶板、2底板、3右摄像头机构、31镜头框架、32镜头、33镜头连接器、4机壳体、5左摄像头机构、6后壳、61壳体、62散热口、63电源插口、64航空插针孔、65连接线孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图4所示
请参阅图1-4，一种便于携带的结构光3D相机，包括顶板1，底板2，右摄像头机构3，机壳体4，左摄像头机构5和后壳6，顶板1通过螺钉安装在机壳体4上方；底板2通过螺钉安装在机壳体4的下方；右摄像头机构3通过螺钉安装在顶板1和底板2中间的右端；左摄像头机构5通过螺钉安装在顶板1和底板2中间的左端；后壳6扣接在机壳体4的后方，并通过螺钉连接。
右摄像头机构3和左摄像头机构5采用相同结构组成；右摄像头机构3 包括镜头框架31，镜头32和镜头连接器33，镜头框架31设置为矩形状，上下两端分别与顶板1和底板2通过螺钉固定；镜头32与镜头连接器33配合连接；镜头连接器33两侧设置有销轴，并通过销轴与镜头框架31活动连接。
镜头连接器33的后端嵌装有航空插针和电源插口，便于将镜头32所采集的信息及时传输出去，也方便了镜头32的供电。
后壳6包括壳体61，散热口62，电源插口63，航空插针孔64和连接线孔65，壳体61扣接在机壳体4的后方，并通过螺钉连接；散热口62设置为长条状开设在壳体61上；电源插口63嵌装在壳体61上；航空插针孔64和连接线孔65均嵌装在壳体61上。
机壳体4的前部嵌装有结构光投影组件，其两侧开设有通风口，在摄像的时候，光投影组件提供主动的结构光，结构光投射在物体上以后，其原来的光结构受到物体的空间调制产生变形，该变形的图像被镜头32采集，便于计算出物体的三维形状。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型中，镜头连接器33的后端嵌装有航空插针和电源插口，便于将镜头32所采集的信息及时传输出去，也方便了镜头32的供电，机壳体4 的前部嵌装有结构光投影组件，其两侧开设有通风口，在摄像的时候，光投影组件提供主动的结构光，结构光投射在物体上以后，其原来的光结构受到物体的空间调制产生变形，该变形的图像被镜头32采集，便于计算出物体的三维形状，顶板1、底板2和机壳体4的设置，囊括了3D相机中大部分机构，并将右摄像头机构3和左摄像头机构5固定在内，简化了设备的结构，有效的提高了设备的便携性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921201032.2
申请日:2019-07-27
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209897194U
授权时间:20200103
主分类号:H04N13/204
专利分类号:H04N13/204;G03B37/00;G03B35/00
范畴分类:申请人:杭州腾聚科技有限公司
第一申请人:杭州腾聚科技有限公司
申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区临平红丰路509号D114
发明人:周峰;赖仁球;赵冰
第一发明人:周峰
当前权利人:杭州腾聚科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计