全文摘要
本实用新型涉及一种户外救援车厢。包括固定半车厢和活动半车厢，活动半车厢滑动连接于固定半车厢内且能从固定半车厢敞开侧滑进或滑出固定半车厢，固定半车厢和活动半车厢之间设有第一滑动驱动装置；固定半车厢的厢体内设有手术台，活动半车厢的厢体内设有手术机器人；活动半车厢的厢体内还设有用来放置手术机器人的活动平台，活动平台与活动半车厢的厢体之间设有用来带动手术机器人向靠近或远离手术台的方向移动的第二滑动驱动装置。本实用新型不仅能够调节手术台外周的可站立空间，而且该车厢能够带动手术机器人自动靠近手术台以便手术机器人对手术台上的病员进行手术操作，有效提高了救援活动的工作效率。
主设计要求
1.一种户外救援车厢，其特征在于：包括固定半车厢(1)和活动半车厢(2)，固定半车厢(1)的厢体一侧壁敞开，活动半车厢(2)滑动连接于固定半车厢(1)内且能从固定半车厢(1)敞开侧滑进或滑出固定半车厢(1)，固定半车厢(1)和活动半车厢(2)之间设有用来带动活动半车厢(2)相对固定半车厢(1)滑动的第一滑动驱动装置；所述活动半车厢(2)在其与固定半车厢(1)敞开侧相对一侧的厢体侧壁敞开以使两车厢内部连通；固定半车厢(1)的厢体内设有手术台(3)，活动半车厢(2)的厢体内设有手术机器人(5)，活动半车厢(2)相对固定半车厢(1)滑动时能使手术机器人(5)靠近或远离手术台(3)；活动半车厢(2)的厢体内还设有用来放置手术机器人(5)的活动平台(7)，所述活动平台(7)与活动半车厢(2)的厢体之间设有用来带动手术机器人(5)向靠近或远离手术台(3)的方向移动的第二滑动驱动装置，活动半车厢(2)相对固定半车厢(1)的滑动方向与活动平台(7)相对活动半车厢(2)的移动方向相同，当活动半车厢(2)相对固定半车厢(1)滑动至最靠近手术台(3)的位置且活动平台(7)也相对活动半车厢(2)移动至最靠近手术台(3)的位置时，手术机器人(5)所在位置能对手术台(3)上病人进行手术操作。
设计方案
1.一种户外救援车厢，其特征在于：包括固定半车厢(1)和活动半车厢(2)，固定半车厢(1)的厢体一侧壁敞开，活动半车厢(2)滑动连接于固定半车厢(1)内且能从固定半车厢(1)敞开侧滑进或滑出固定半车厢(1)，固定半车厢(1)和活动半车厢(2)之间设有用来带动活动半车厢(2)相对固定半车厢(1)滑动的第一滑动驱动装置；
所述活动半车厢(2)在其与固定半车厢(1)敞开侧相对一侧的厢体侧壁敞开以使两车厢内部连通；固定半车厢(1)的厢体内设有手术台(3)，活动半车厢(2)的厢体内设有手术机器人(5)，活动半车厢(2)相对固定半车厢(1)滑动时能使手术机器人(5)靠近或远离手术台(3)；
活动半车厢(2)的厢体内还设有用来放置手术机器人(5)的活动平台(7)，所述活动平台(7)与活动半车厢(2)的厢体之间设有用来带动手术机器人(5)向靠近或远离手术台(3)的方向移动的第二滑动驱动装置，活动半车厢(2)相对固定半车厢(1)的滑动方向与活动平台(7)相对活动半车厢(2)的移动方向相同，当活动半车厢(2)相对固定半车厢(1)滑动至最靠近手术台(3)的位置且活动平台(7)也相对活动半车厢(2)移动至最靠近手术台(3)的位置时，手术机器人(5)所在位置能对手术台(3)上病人进行手术操作。
2.根据权利要求1所述的一种户外救援车厢，其特征在于：所述第一滑动驱动装置包括固定连接于固定半车厢(1)或活动半车厢(2)之一的第一滑轨(41)、固定连接于固定半车厢(1)或活动半车厢(2)之另一并且与第一滑轨(41)滑动配合导向的第一滑块(42)、以及用来推动固定连接于活动半车厢(2)上的第一滑轨(41)或第一滑块(42)移动的第一电机及其传动组件。
3.根据权利要求1所述的一种户外救援车厢，其特征在于：所述第二滑动驱动装置包括固定连接于活动平台(7)或活动半车厢(2)之一的第二滑轨(61)、固定连接于活动平台(7)或活动半车厢(2)之另一并且与第二滑轨(61)滑动配合导向的第二滑块(62)、以及用来推动固定连接于活动平台(7)上的第二滑轨(61)或第二滑块(62)的第二电机及其传动组件。
4.根据权利要求1所述的一种户外救援车厢，其特征在于：所述固定半车厢(1)和活动半车厢(2)在与活动半车厢(2)滑动方向相垂直的同一侧侧壁也敞开，并且在该敞开端铰接有能配合启闭两车厢内部空间的开关门(8)。
5.根据权利要求1所述的一种户外救援车厢，其特征在于：还包括设置于活动半车厢(2)底部外侧的支撑组件(9)，所述支撑组件包括固定连接于活动半车厢(2)底部外侧并向远离手术台(3)方向延伸的连接杆(91)以及连接于连接杆(91)底部的用来与地面相接触的万向轮(92)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及车厢领域，特别为一种户外救援车厢。
背景技术
户外救援车厢是设置于户外救援车上的车厢，户外救援车的主要职责是运载户外救援设备以便救援人员对伤员进行及时救治。
现有技术中的户外救援车厢一般为“一体式”的长方形壳体，且会在手术台周围设置手术机器人以便对特殊的伤病进行及时救治，当救援人员仅进行轻微手术时，这些个头巨大的手术机器人便会大大占用手术人员的可站立空间，影响工作人员的工作效率；进行特殊手术时，体型笨重的手术机器人搬动起来十分的费力，需要调整手术台的位置以及伤员的位置以迎合手术机器人的操作范围，十分影响救援工作的开展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种户外救援车厢，该车厢不仅能够调节手术台外周的可站立空间，而且该车厢能够带动手术机器人自动靠近手术台以便手术机器人对手术台上的病员进行手术操作，有效提高了救援活动的工作效率。
本实用新型通过如下技术方案实现：一种户外救援车厢，包括固定半车厢和活动半车厢，固定半车厢的厢体一侧壁敞开，活动半车厢滑动连接于固定半车厢内且能从固定半车厢敞开侧滑进或滑出固定半车厢，固定半车厢和活动半车厢之间设有用来带动活动半车厢相对固定半车厢滑动的第一滑动驱动装置；
所述活动半车厢在其与固定半车厢敞开侧相对一侧的厢体侧壁敞开以使两车厢内部连通；固定半车厢的厢体内设有手术台，活动半车厢的厢体内设有手术机器人，活动半车厢相对固定半车厢滑动时能使手术机器人靠近或远离手术台；
活动半车厢的厢体内还设有用来放置手术机器人的活动平台，所述活动平台与活动半车厢的厢体之间设有用来带动手术机器人向靠近或远离手术台的方向移动的第二滑动驱动装置，活动半车厢相对固定半车厢的滑动方向与活动平台相对活动半车厢的移动方向相同，当活动半车厢相对固定半车厢滑动至最靠近手术台的位置且活动平台也相对活动半车厢移动至最靠近手术台的位置时，手术机器人所在位置能对手术台上病人进行手术操作。
工作原理：在进行轻微手术时，驱动第一滑动驱动装置，带动活动半车厢远离手术台，活动半车厢与手术台之间的间隙增加，手术人员可站立在间隙上对手术台上的病人进行手术操作；当进行特殊手术时，驱动第一滑动驱动装置，带动活动半车厢滑动至最靠近手术台的位置，后驱动第二滑动驱动装置，带动活动平台也滑动至最靠近手术台的位置，此时操作手术机器人即可对手术台上的病人进行手术操作。
为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：
特别地，手术机器人也可通过5G技术或者量子通讯技术进行远程控制，在遇到手术困难时可向控制中心进行手术求助，进而提高了该救援活动的工作效率。
为了便于带动活动半车厢滑动，所述第一滑动驱动装置包括固定连接于固定半车厢或活动半车厢之一的第一滑轨、固定连接于固定半车厢或活动半车厢之另一并且与第一滑轨滑动配合导向的第一滑块、以及用来推动固定连接于活动半车厢上的第一滑轨或第一滑块移动的第一电机及其传动组件。当活动半车厢固定连接于第一滑块上且固定半车厢固定连接于第一滑轨上时，驱动第一电机及其传动组件，推动第一滑块沿第一滑轨运动，能够带动活动半车厢远离或者靠近手术台，反之，当固定半车厢固定连接于第一滑块上且活动半车厢固定连接于第一滑轨上时，驱动第一电机及其传动组件，推动第一滑轨沿第一滑轨运动，能够带动活动半车厢远离或者靠近手术台。
为了便于带动活动平台滑动，所述第二滑动驱动装置包括固定连接于活动平台或活动半车厢之一的第二滑轨、固定连接于活动平台或活动半车厢之另一并且与第二滑轨滑动配合导向的第二滑块、以及用来推动固定连接于活动平台上的第二滑轨或第二滑块的第二电机及其传动组件。当活动平台固定连接于第二滑块上且活动半车厢固定连接于第二滑轨上时，驱动第二电机及其传动组件，推动第二滑块沿第二滑轨运动，能够带动活动平台远离或者靠近手术台，反之，当活动半车厢固定连接于第二滑块上且活动平台固定连接于第二滑轨上时，驱动第二电机及其传动组件，推动第二滑轨沿第二滑轨运动，能够带动活动平台远离或者靠近手术台。
为了便于手术操作时不被外界干扰，所述固定半车厢和活动半车厢在与活动半车厢滑动方向相垂直的同一侧侧壁也敞开，并且在该敞开端铰接有能配合启闭两车厢内部空间的开关门。
为了支持活动半车厢，还包括设置于活动半车厢底部外侧的支撑组件，所述支撑组件包括固定连接于活动半车厢底部外侧并向远离手术台方向延伸的连接杆以及连接于连接杆底部的用来与地面相接触的万向轮。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型提供一种救援车厢，该车厢不仅能够有效调节手术台外周的可站立空间，而且该车厢能够带动手术机器人自动靠近手术台以便手术机器人对手术台上的病员进行手术操作，有效提高救援活动的工作效率。
2.本实用新型中设有开关门，开关门闭合，能有效隔绝外界对车厢内的干扰，开关门打开，方便救援工作人员的进出。
3.本实用新型中还设有支持组件，该支撑组件中配合使用的万向轮与连接杆能够有效支撑活动半车厢，避免活动半车厢滑动至车外时发生侧翻。
4.本实用新型还具有操作方便、结构合理、易于推广等特点。
附图说明
图1为本实用新型户外救援车厢的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本实用新型户外救援车厢的使用状态示意图一；
图4为本实用新型户外救援车厢的使用状态示意图二。
标号说明：1-固定半车厢、2-活动半车厢、3-手术台、41-第一滑轨、42-第一滑块、5-手术机器人、61-第二滑轨、62-第二滑块、7-活动平台、8-开关门、9-支持组件、91-连接杆、92-万向轮。
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型做详细说明：
如图1-4所示，一种户外救援车厢，其特征在于：包括固定半车厢1和活动半车厢2，固定半车厢1的厢体一侧壁敞开，活动半车厢2滑动连接于固定半车厢1内且能从固定半车厢1敞开侧滑进或滑出固定半车厢1，固定半车厢1和活动半车厢2之间设有用来带动活动半车厢2相对固定半车厢1滑动的第一滑动驱动装置；
所述活动半车厢2在其与固定半车厢1敞开侧相对一侧的厢体侧壁敞开以使两车厢内部连通；固定半车厢1的厢体内设有手术台3，活动半车厢2的厢体内设有手术机器人5，活动半车厢2相对固定半车厢1滑动时能使手术机器人5靠近或远离手术台3；
活动半车厢2的厢体内还设有用来放置手术机器人5的活动平台7，所述活动平台7与活动半车厢2的厢体之间设有用来带动手术机器人5向靠近或远离手术台3的方向移动的第二滑动驱动装置，活动半车厢2相对固定半车厢1的滑动方向与活动平台7相对活动半车厢2的移动方向相同，当活动半车厢2相对固定半车厢1滑动至最靠近手术台3的位置且活动平台7也相对活动半车厢2移动至最靠近手术台3的位置时，手术机器人5所在位置能对手术台3上病人进行手术操作。
为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：
如图1-4所示，为了便于带动活动半车厢滑动，所述第一滑动驱动装置包括固定连接于固定半车厢1或活动半车厢2之一的第一滑轨41、固定连接于固定半车厢1或活动半车厢2之另一并且与第一滑轨41滑动配合导向的第一滑块42、以及用来推动固定连接于活动半车厢2上的第一滑轨41或第一滑块42移动的第一电机及其传动组件。在具体实施中活动半车厢2固定连接于第一滑块42上，固定半车厢1固定连接于第一滑轨41上，第一电机及其传动组件推动第一滑块42滑动。
如图1-4所示，为了便于带动活动平台滑动，所述第二滑动驱动装置包括固定连接于活动平台7或活动半车厢2之一的第二滑轨61、固定连接于活动平台7或活动半车厢2之另一并且与第二滑轨61滑动配合导向的第二滑块62、以及用来推动固定连接于活动平台7上的第二滑轨61或第二滑块62的第二电机及其传动组件。在具体实施中活动平台7固定连接于第二滑块62上，第二滑轨61固定连接于活动半车厢2上，第二电机及其传动组件推动第二滑块42滑动。
如图1-4所示，为了便于手术操作时不被外界干扰，所述固定半车厢1和活动半车厢2在与活动半车厢2滑动方向相垂直的同一侧侧壁也敞开，并且在该敞开端铰接有能配合启闭两车厢内部空间的开关门8。
如图1-4所示，为了支持活动半车厢，还包括设置于活动半车厢2底部外侧的支撑组件9，所述支撑组件包括固定连接于活动半车厢2底部外侧并向远离手术台3方向延伸的连接杆91以及连接于连接杆91底部的用来与地面相接触的万向轮92。
本实施例的工作原理：
在进行轻微手术时，驱动第一电机及其传动组件，带动第一滑块41相对手术台3远离的方向滑动，从而带动活动半车厢2远离手术台3，从而增加了手术台3与活动半车厢2之间的间隙，手术人员可站立在间隙中对手术台3上的病人进行手术操作；当进行特殊手术时，驱动第一电机及其传动组件，带动第一滑块41相对手术台3靠近的方向滑动，从而带动活动半车厢2滑动至行程的最远端停止，后驱动第二电机及其传动组件，带动第二滑块62相对手术台3靠近的方向滑动，从而带动活动平台7运动至行程的最远端停止运行，此时手术机器人5已完全靠近手术台3，操作手术机器人5即可对手术台3上的病人进行手术操作。
尽管本实用新型采用具体实施例及其替代方式对本实用新型进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本实用新型的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本实用新型不受任何意义上的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920006579.0
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:35(福建)
授权编号:CN209505557U
授权时间:20191018
主分类号:B60P 3/00
专利分类号:B60P3/00;B60J5/00
范畴分类:32B;
申请人:张芨;祖娇丽
第一申请人:张芨
申请人地址:350001 福建省福州市鼓楼区杨桥西路116号祭酒岭商住楼2座101单元
发明人:陶超;张鹏;王贤;蔡秋程;张芨
第一发明人:陶超
当前权利人:张芨;祖娇丽
代理人:陈智雄;黄秀婷
代理机构:35220
代理机构编号:福州市众韬专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;