全文摘要
本实用新型公开了一种多币种硬币加速及分拣装置，属于自助终端设备领域。本实用新型设计了皮带传送机构和翻板转动机构，硬币在皮带的带动下滚动，通过对射传感器检测硬币的通过状态与上位机控制翻板的翻转情况来共同分拣硬币。
主设计要求
1.一种多币种硬币加速及分拣装置，其特征在于，包括如下部件：固定底座(1)、电机支架(2)、皮带传送机构、翻板转动机构、传感器，所述皮带传送机构、翻板转动机构、传感器与固定底座(1)连接；所述皮带传送机构包括：电机(31)、电机安装座(32)、主动皮带(33)、主轴左安装支座(34)、主轴(35)、主轴右安装支座(36)、从动皮带(37)、支撑轴一(38)、支撑轴二(39)，所述电机(31)安装在电机安装座(32)上；所述电机(31)通过滚动齿轮一(40)、滚动齿轮二(41)、主动皮带(33)的传送配合带动主轴(35)的旋转，主轴(35)通过定位销(43)与皮带滚轮一(42)连接，然后通过卡销一(44)将皮带滚轮一(42)限位在主轴(35)上，支撑轴一(38)、支撑轴二(39)分别通过轴承、皮带滚轮与从动皮带(37)接触，其中，支撑轴一(38)上安装有第一轴承(381)、皮带滚轮二(382)、第二轴承(383)和第一卡销(384)；支撑轴二(39)上安装有第三轴承(391)、皮带滚轮三(392)、第四轴承(393)和第二卡销(394)；翻板转动机构包括：电磁铁(15)、固定旋转轴(16)、卡销二(17)、若干翻板，所述翻板安装于固定旋转轴(16)上，所述固定旋转轴(16)通过卡销二(17)与电磁铁(15)连接，所述翻板垂直方向距离从动皮带(37)的高度为大于一个硬币的厚度，所述翻板上设有一长条形缺口，所述长条形缺口的宽度大于从动皮带(37)的宽度又小于硬币的直径；所述传感器包括若干对射传感器；所述对射传感器包括上传感器和下传感器，所述上传感器与翻板对应设置，所述上传感器置于翻板的上方，所述下传感器置于翻板的下方。
设计方案
1.一种多币种硬币加速及分拣装置，其特征在于，包括如下部件：固定底座(1)、电机支架(2)、皮带传送机构、翻板转动机构、传感器，所述皮带传送机构、翻板转动机构、传感器与固定底座(1)连接；
所述皮带传送机构包括：电机(31)、电机安装座(32)、主动皮带(33)、主轴左安装支座(34)、主轴(35)、主轴右安装支座(36)、从动皮带(37)、支撑轴一(38)、支撑轴二(39)，所述电机(31)安装在电机安装座(32)上；
所述电机(31)通过滚动齿轮一(40)、滚动齿轮二(41)、主动皮带(33)的传送配合带动主轴(35)的旋转，主轴(35)通过定位销(43)与皮带滚轮一(42)连接，然后通过卡销一(44)将皮带滚轮一(42)限位在主轴(35)上，支撑轴一(38)、支撑轴二(39)分别通过轴承、皮带滚轮与从动皮带(37)接触，其中，支撑轴一(38)上安装有第一轴承(381)、皮带滚轮二(382)、第二轴承(383)和第一卡销(384)；支撑轴二(39)上安装有第三轴承(391)、皮带滚轮三(392)、第四轴承(393)和第二卡销(394)；
翻板转动机构包括：电磁铁(15)、固定旋转轴(16)、卡销二(17)、若干翻板，所述翻板安装于固定旋转轴(16)上，所述固定旋转轴(16)通过卡销二(17)与电磁铁(15)连接，所述翻板垂直方向距离从动皮带(37)的高度为大于一个硬币的厚度，所述翻板上设有一长条形缺口，所述长条形缺口的宽度大于从动皮带(37)的宽度又小于硬币的直径；
所述传感器包括若干对射传感器；所述对射传感器包括上传感器和下传感器，所述上传感器与翻板对应设置，所述上传感器置于翻板的上方，所述下传感器置于翻板的下方。
2.根据权利要求1所述多币种硬币加速及分拣装置，其特征在于，所述翻板垂直方向距离从动皮带(37)的高度为2.1mm。
3.根据权利要求1所述多币种硬币加速及分拣装置，其特征在于，所述长条形缺口的宽度为18mm。
4.根据权利要求1所述多币种硬币加速及分拣装置，其特征在于，所述从动皮带(37)的表面等距离分布锯齿。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种硬币分拣装置，尤其涉及自助设备中硬币经过识别后加速及分拣装置。
背景技术
在金融自助服务终端内部，需要对顾客投入的硬币进行识别、拒收和分拣处理。在现有技术中，硬币经过识别后一般通过重力的作用沿着硬币通道滚动下落，并通过限位挡板或限位通道分拣不同大小的硬币。这些技术局限于：当硬币种类较多或硬币尺寸接近时，通过限位挡板或限位通道分拣会出现小硬币掉入大硬币口、硬币尺寸接近的无法分拣的情况，影响分币效果。
发明内容
实用新型的目的：为了解决现有技术中硬币沿着通道滚动出现小硬币掉入大硬币口、硬币尺寸接近的无法分拣的问题，本实用新型提供一种多币种硬币加速及分拣装置，能有效地分拣多币种硬币。
本实用新型的技术方案：
(1)方案概述
面对国内外可接受硬币的自助终端设备，设计开发了一种多币种硬币加速及分拣装置，实现了自助终端设备可接受多币种的功能，满足用户需要。本方案设计了皮带传送机构和翻板转动机构，硬币在皮带的带动下滚动，通过对射传感器检测硬币的通过状态与上位机控制翻板的翻转情况来共同分拣硬币。
(2)实现途径
一种多币种硬币加速及分拣装置，包括如下部件：固定底座、电机支架、皮带传送机构、翻板转动机构、传感器，所述皮带传送机构、翻板转动机构、传感器与固定底座连接；
所述皮带传送机构包括：电机、电机安装座、主动皮带、主轴左安装支座、主轴、主轴右安装支座、从动皮带、支撑轴一、支撑轴二，所述电机安装在电机安装座上，上电后，电机通过滚动齿轮一、滚动齿轮二、主动皮带的传送配合带动主轴的旋转；
所述电机通过滚动齿轮一、滚动齿轮二、主动皮带的传送配合带动主轴的旋转，主轴通过定位销与皮带滚轮一连接，然后通过卡销一将皮带滚轮一限位在主轴上，支撑轴一、支撑轴二分别通过轴承、皮带滚轮与从动皮带接触，其中，支撑轴一上安装有第一轴承、皮带滚轮二、第二轴承和第一卡销；支撑轴二上安装有第三轴承、皮带滚轮三、第四轴承和第二卡销；
翻板转动机构包括：电磁铁、固定旋转轴、卡销二、若干翻板，所述翻板安装于固定旋转轴上，所述固定旋转轴通过卡销二与电磁铁连接，所述翻板垂直方向距离从动皮带的高度为大于一个硬币的厚度，所述翻板上设有一长条形缺口，所述长条形缺口的宽度大于从动皮带的宽度又小于硬币的直径；
所述传感器包括若干对射传感器；所述对射传感器包括上传感器和下传感器，所述上传感器与翻板对应设置，所述上传感器置于翻板的上方，所述下传感器置于翻板的下方。
作为优选，所述翻板垂直方向距离从动皮带的高度为2.1mm。
作为优选，所述长条形缺口的宽度为18mm。
作为优选，所述从动皮带的表面等距离分布锯齿，在传送模式下可推动硬币移动
下面详细阐述加速及分拣过程,如下：
本实用新型在应用时主轴的轴线与垂直面的夹角为锐角，如图8所示，a角为锐角(0°＜a＜90°)。硬币经过识别器后有一定的初速度到达分拣装置进币口，如图9 所示，硬币在从动皮带的带动下加速滚动，当硬币经过第一传感器时，如果上位机判断此币需要返还，则第一翻板会在电磁铁的控制下打开，让硬币落下退回到退币通道，如图10所示；相反，如果上位机判断此币不需要返还，则第一翻板保持不动，硬币通过第一翻板后继续滚动一段时间经过第二传感器，如图11，如果此硬币符合第一钱箱回收的参数标准则第二翻板打开让硬币落下，如果不符合第一钱箱回收的参数标准，第二翻板保持不动，硬币继续滚动经过第三传感器，此时如果硬币符合第二钱箱回收的参数标准则第三翻板打开，硬币落入第二钱箱中。否则，硬币继续向后滚动。本实用新型特点是可以通过增加传感器、翻板组件及与之对应的回收钱箱的数量在硬件上达到分拣多种硬币的目的。
有益效果：
本实用新型实现了多币种分拣，类型包括国内外金融自助行业广泛使用的硬币，同时分拣装置能对硬币退还和回收，将废币传送到出币口、正确的硬币回收到回收钱箱内。回收钱箱的数量可以根据硬币的种类灵活配置，这样更能满足市场需求，更具竞争力。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构图。
图2是本实用新型的从底部视角表达的立体结构图。
图3是本实用新型的分拣通道俯视图。
图4是本实用新型的皮带传送机构示意图。
图5是本实用新型的皮带传送机构爆炸图。
图6是本实用新型的翻板转动机构示意图。
图7是本实用新型的传感器布局图。
图8是本实用新型的侧面示意图。
图9是本实用新型硬币将要通过加速及分拣通道示意图。
图10是本实用新型硬币通过分拣通道时将掉入退币通道示意图。
图11是本实用新型硬币通过分拣通道时将掉入钱箱1示意图。
图12是本实用新型硬币通过分拣通道时将掉入钱箱2示意图。
图1～12中，固定底座1、电机支架2、电机31、电机安装座32、主动皮带33、主轴左安装支座34、主轴35、主轴右安装支座36、从动皮带37、支撑轴一38、第一轴承 381、皮带滚轮二382、第二轴承383和第一卡销384、支撑轴二39、第三轴承391、皮带滚轮三392、第四轴承393和第二卡销394、滚动齿轮一40、滚动齿轮二41、皮带滚轮一42、定位销43、卡销44、翻板一3、翻板二4、翻板三5、第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8、第四传感器9、硬币10、第五传感器11、第六传感器12、第七传感器13、第八传感器14、卡销二17。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型主要由固定底座1、电机支架2、皮带传送机构、翻板转动机构、传感器组成。皮带传送机构、翻板转动机构、传感器通过固定件与固定底座1连接。下面分别简要介绍皮带传送机构、翻板转动机构、传感器的构成：
皮带传送机构主要包含电机31、电机安装座32、主动皮带33、主轴左安装支座34、主轴35、主轴右安装支座36、从动皮带37、支撑轴一38、支撑轴二39等，如图4、图5所示。电机31安装在电机安装座32上，上电后，电机31通过滚动齿轮一40、滚动齿轮二41、主动皮带33的传送配合带动主轴35的旋转，主轴35通过定位销43与皮带滚轮一42连接，然后通过卡销一44将皮带滚轮一42限位在主轴35上，这样从动皮带 37便随着主轴一起滚动。支撑轴一38、支撑轴二39分别通过轴承、皮带滚轮与从动皮带37接触，其中支撑轴一38上安装有第一轴承381、皮带滚轮二382、第二轴承383 和第一卡销384；支撑轴二39上安装有第三轴承391、皮带滚轮三392、第四轴承393 和第二卡销394。另外，从动皮带37的表面等距离分布锯齿，在传送模式下可推动硬币移动。
翻板转动机构如图6所示，主要包含电磁铁15、固定旋转轴16、卡销二17、翻板一3、翻板二4、翻板三5，电磁铁15上电后带动卡销二17可以实现翻板翻转。翻板的相对位置如图3所示，从左到右分别是翻板一3、翻板二4、翻板三5。翻板一3、翻板二4、翻板三5大小形状相同，均采用轻质材料加工。本实用新型中翻板转动机构有两处特点：其一，翻板转动机构上的翻板3距离皮带传送机构的从动皮带37的高度略大于一个硬币的厚度；其二，翻板上有一长条缺口，缺口的宽度略大于从动皮带37的宽度又小于硬币的直径，这样翻板未打开时，硬币正常滚动通行；翻板向上翻转时，翻板正常打开，硬币掉入钱箱内。
传感器共4对，在装置的下方安装有第一传感器6、第二传感器7、第三传感器8、第四传感器9，如图7所示；在装置的上方安装有第五传感器11、第六传感器12、第七传感器13、第八传感器14。其中第一传感器6与第五传感器11、第二传感器7与第六传感器12、第三传感器8与第七传感器13、第四传感器9与第八传感器14为对射传感器。
本实用新型在应用时的工作过程如下：
本实用新型在应用时主轴35的轴线与垂直面的夹角为锐角，如图8所示，a角为锐角(0°＜a＜90°)。硬币经过识别器后有一定的初速度到达分拣装置进币口，如图9所示，硬币10在从动皮带37的带动下加速滚动，当硬币10经过第五传感器11时，如果第五传感器11判断此币需要返还，则第一翻板3会在电磁铁的控制下打开，让硬币落下退回，如图10所示；相反，如果上位机判断此币不需要返还，则第一翻板3保持不动，硬币10通过第一翻板3后继续滚动一段时间经过第六传感器12，如图11，如果此硬币符合钱箱1回收的参数标准则第二翻板4打开让硬币10落下，如果不符合钱箱1回收的参数标准，第二翻板4保持不动，硬币10继续滚动经过第七传感器13，此时如果硬币10符合钱箱2回收的参数标准则第三翻板5打开，硬币10落入钱箱2中。否则，硬币10继续向后滚动。本实用新型特点是可以通过增加传感器、翻板组件及与之对应的回收钱箱的数量在硬件上达到分拣多种硬币的目的。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822251208.7
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209417816U
授权时间:20190920
主分类号:G07D 3/14
专利分类号:G07D3/14
范畴分类:40F;
申请人:南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
第一申请人:南京熊猫电子股份有限公司
申请人地址:210002 江苏省南京市秦淮区中山东路301号
发明人:焦科杰;王浩;王春燕;张鹏;高申;余乐;路成;熊伟;吴杰;练东祥;王松松;顾伟;李清泉;潘辉;周晶
第一发明人:焦科杰
当前权利人:南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司
代理人:丁静静
代理机构:32204
代理机构编号:南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计