论文摘要
针对当前交通拥堵现状,考虑车辆间通信受限或故障条件下,基于现有路侧设施以及邻车相对位置、相对速度提出一种车队控制的通用可变时距策略(Variable time headway policy, VTHP).通过选择可变行驶时间距离参数,建立形式统一的车间距策略及其误差模型,并根据单车、队列以及交通流稳定性分析,综合设计控制器,同时将分析方法推广到固定间距策略(Constant spacing policy, CSP)与固定时距策略(Constant time headway policy, CTHP)中.依据上述稳定性结果给出一种物理意义明确的可变行驶时距计算方法,并得到该时距的变化界限,从而更准确快速地控制车距安全.仿真结果表明,本文提出的通用可变时距策略及相关计算方法,不但可实现车队与交通流的稳定控制,而且可改善车队综合性能.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 于晓海,郭戈
关键词: 车队控制,可变时距策略,单车稳定,队列稳定,交通流稳定
来源: 自动化学报 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用
单位: 大连海事大学船舶电气工程学院,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,东北大学秦皇岛分校控制工程学院
基金: 国家自然科学基金(61573077)资助~~
分类号: U495
DOI: 10.16383/j.aas.c190080
页码: 1335-1343
总页数: 9
文件大小: 562K
下载量: 265
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