防空作战多传感器任务规划算法设计

论文摘要

对于大规模空袭的各类无人机、弹道导弹、隐身导弹等复杂目标特性,单一探测手段已无法满足网络化战场环境的需求,多传感器协同探测是主要手段,其中任务规划是协同探测的关键。多传感器任务规划综合利用了多种传感器优势互补进行协同探测和跟踪,是提升防空作战的效果的主要途径。基于合作型协同进化算法的理念,提出了一种基于竞争型协同进化的多传感器任务规划算法。首先,建立了防空多传感器任务规划数学模型;其次,基于竞争型协同算法建立框架,并设计了新的编码方式,提出了交叉、变异以及冲突消解的策略;最后,仿真验证了所建立的模型、算法的合理性和效率,对未来防空作战提供技术支持。

论文目录

• 1 引言
• 2 防空作战多传感器任务规划数学模型
•   2.1 问题描述
•   2.2 决策变量
•   2.3 目标函数
•   2.4 约束条件
• 3 基于竞争型协同进化算法的多传感器任务规划
•   3.1 合作型协同进化算法
•   3.2 竞争型协同进化算法
•   3.3 任务规划算法设计
•     3.3.1 编码方式
•     3.3.2 可行解的生成、交叉和变异
•     3.3.3 上级主控Agent冲突消解
• 4 仿真分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 唐俊林,张栋,王玉茜,刘莉

关键词: 大规模空袭,防空作战,传感器任务规划,多智能体,竞争型协同进化算法,多传感器

来源: 无人系统技术 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 西北工业大学航天学院,江南机电设计研究所

基金: 国家自然科学基金（61903301）

分类号: E926.4;TP212

页码: 46-55

总页数: 10

文件大小: 1328K

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