传感器组件、惯性测量组件和移动设备论文和设计-覃朝龙

全文摘要

本实用新型公开了一种传感器组件、惯性测量组件和移动设备。传感器组件包括第一固定件、第二固定件和设有至少一个传感器模块的第一电路板。第二固定件与第一固定件连接，第二固定件与第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间，第一电路板设于安装空间，第一电路板与第一固定件和第二固定件中的至少一个固定连接。根据本实用新型的传感器组件，第一固定件、第一电路板及第二固定件可以构造形成一个类似于“三明治”的结构模块，第一固定件与第二固定件可以对中间的第一电路板形成保护作用，可以为第一电路板抵抗外力，从而可以提高第一电路板及传感器模块的工作稳定性，以提高传感器组件的运行可靠性，而且还便于运输、安装。

主设计要求

1.一种传感器组件，其特征在于，包括：第一固定件；第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接。

设计方案

1.一种传感器组件，其特征在于，包括：

第一固定件；

第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；

设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接。

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，还包括紧固件；

所述第一固定件具有第一安装孔，所述第二固定件具有第二安装孔，所述紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔。

3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述第一安装孔为多个，所述第二安装孔为多个且与多个所述第一安装孔一一对应，所述紧固件为多个且与多个所述第一安装孔一一对应。

4.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，所述第一固定件朝向所述第二固定件的一侧设有第一安装柱；

所述第二固定件朝向所述第一固定件的一侧设有第二安装柱，所述第二安装柱与所述第一安装柱相对；

所述第一电路板夹设于所述第一安装柱与所述第二安装柱之间。

5.根据权利要求4所述的传感器组件，其特征在于，所述第一安装孔设于所述第一安装柱且贯穿所述第一安装柱和第一固定件，所述第二安装孔设于所述第二固定件；

所述第一电路板设有第三安装孔，所述紧固件依次穿设于所述第一安装孔、所述第三安装孔和所述第二安装孔。

6.根据权利要求5所述的传感器组件，其特征在于，所述第二安装孔贯穿所述第二安装柱和第二固定件。

7.根据权利要求5所述的传感器组件，其特征在于，所述第二安装柱的自由端设有凸起，所述第二安装孔贯穿所述凸起，所述凸起适于穿设于所述第三安装孔。

8.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，所述第一电路板设有元器件,所述第一固定件与所述第二固定件中的至少一个设有用于容纳所述元器件的避让槽。

9.一种惯性测量组件，其特征在于，包括：

第一支架；

第二支架，所述第二支架与所述第一支架连接，所述第二支架与所述第一支架相对且间隔排布；

传感器组件，所述传感器组件为根据权利要求1-8中任意一项所述的传感器组件，所述传感器组件位于所述第一支架与所述第二支架之间；

第一缓冲件，所述第一缓冲件位于所述传感器组件与所述第一支架之间；

第二缓冲件，所述第二缓冲件位于所述传感器组件与所述第二支架之间；

第二电路板，所述第二电路板与所述第二支架连接，所述第二电路板与所述传感器组件位于所述第二支架的两侧，所述第二电路板与所述第一电路板电连接。

10.根据权利要求9所述的惯性测量组件，其特征在于，所述传感器组件包括：

柔性电路板，所述柔性电路板的一端与所述第一电路板电连接，所述柔性电路板的另一端位于所述安装空间外；

第一连接器，所述第一连接器与所述柔性电路板的另一端电连接；

所述第二电路板设有适于与所述第一连接器配合连接的第二连接器。

11.根据权利要求9所述的惯性测量组件，其特征在于，还包括：

多个间隔排布的支撑柱，所述支撑柱的一端与所述第一支架连接，所述支撑柱的另一端与所述第二支架连接。

12.一种移动设备，其特征在于，包括根据权利要求9-11中任意一项所述的惯性测量组件。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体而言，尤其涉及一种传感器组件、惯性测量组件和移动设备。

背景技术

随着移动设备的发展，尤其是汽车、机器人、航天器及无人载具等需要进行运动控制的设备，移动设备的运动精度成为移动设备的主要竞争领域之一。惯性测量组件是一种可以用于确定移动设备当前控制状态和运行状况的结构部件。惯性测量组件通常包括一个或多个惯性传感器，惯性传感器可以用来测试移动设备的加速度分量和角度信息。惯性测量组件的测量精度对于移动设备的控制精度及运行精度至关重要，惯性测量组件通常是安装在运动设备上，因此，对于惯性测量组件的安装稳定性、抗外力性能及减震性能的研究也有重要意义。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种传感器组件，所述传感器组件具有结构稳定、方便安装的优点。

本实用新型还提出一种具有上述传感器组件的惯性测量组件。

本实用新型还提出一种具有上述传感器组件的移动设备。

根据本实用新型实施例的传感器组件，包括：第一固定件；第二固定件，所述第二固定件与所述第一固定件连接，所述第二固定件与所述第一固定件相对且间隔开以限定出安装空间；设有至少一个传感器模块的第一电路板，所述第一电路板设于所述安装空间，所述第一电路板与所述第一固定件和所述第二固定件中的至少一个固定连接。

根据本实用新型实施例的传感器组件，通过设置第一固定件和第二固定件，并将第一电路板夹设于第一固定件与第二固定件之间，第一固定件与第二固定件可以对中间的第一电路板形成保护作用，可以用于为第一电路板抵抗外力，从而可以提高第一电路板及传感器模块的工作稳定性，以提高传感器组件的运行可靠性，而且，第一固定件、第一电路板及第二固定件可以构造形成一个类似于“三明治”的结构模块，该结构模块作为一个整体不仅具有结构强度大的优点，还便于运输、安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述传感器组件还包括紧固件；所述第一固定件具有第一安装孔，所述第二固定件具有第二安装孔，所述紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装孔为多个，所述第二安装孔为多个且与多个所述第一安装孔一一对应，所述紧固件为多个且与多个所述第一安装孔一一对应。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一固定件朝向所述第二固定件的一侧设有第一安装柱；所述第二固定件朝向所述第一固定件的一侧设有第二安装柱，所述第二安装柱与所述第一安装柱相对；所述第一电路板夹设于所述第一安装柱与所述第二安装柱之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装孔设于所述第一安装柱且贯穿所述第一安装柱和第一固定件，所述第二安装孔设于所述第二固定件；所述第一电路板设有第三安装孔，所述紧固件依次穿设于所述第一安装孔、所述第三安装孔和所述第二安装孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二安装孔贯穿所述第二安装柱和第二固定件。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二安装柱的自由端设有凸起，所述第二安装孔贯穿所述凸起，所述凸起适于穿设于所述第三安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一电路板设有元器件,所述第一固定件与所述第二固定件中的至少一个设有用于容纳所述元器件的避让槽。

根据本实用新型实施例的惯性测量组件，包括：第一支架；第二支架，所述第二支架与所述第一支架连接，所述第二支架与所述第一支架相对且间隔排布；传感器组件，所述传感器组件为如上所述的传感器组件，所述传感器组件位于所述第一支架与所述第二支架之间；第一缓冲件，所述第一缓冲件位于所述传感器组件与所述第一支架之间；第二缓冲件，所述第二缓冲件位于所述传感器组件与所述第二支架之间；第二电路板，所述第二电路板与所述第二支架连接，所述第二电路板与所述传感器组件位于所述第二支架的两侧，所述第二电路板与所述第一电路板电连接。

根据本实用新型实施例的惯性测量组件，通过将第一固定件、第一电路板及第二固定件集成一个类似于“三明治”的结构模块，不仅可以提高传感器组件的结构强度、提高惯性测量组件的结构强度，还可以便于惯性测量组件的组装，以提高惯性测量组件的生产效率，而且通过设置第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件可以缓冲第一支架与传感器组件之间的运动，第二缓冲件可以缓冲第二支架与传感器组件之间的运动，从而可以提高惯性测量组件的减震性能、降低传感器组件在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件的检测精度。另外，第一支架与第二支架的构造可以便于传感器组件的安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述传感器组件包括：柔性电路板，所述柔性电路板的一端与所述第一电路板电连接，所述柔性电路板的另一端位于所述安装空间外；第一连接器，所述第一连接器与所述柔性电路板的另一端电连接；所述第二电路板设有适于与所述第一连接器配合连接的第二连接器。

根据本实用新型的一些实施例，所述惯性测量组件还包括：多个间隔排布的支撑柱，所述支撑柱的一端与所述第一支架连接，所述支撑柱的另一端与所述第二支架连接。

根据本实用新型实施例的移动设备，包括如上所述的惯性测量组件。根据本实用新型实施例的移动设备，通过将第一固定件、第一电路板及第二固定件集成一个类似于“三明治”的结构模块，不仅可以提高传感器组件的结构强度、提高惯性测量组件的结构强度，还可以便于惯性测量组件的组装，以提高惯性测量组件的生产效率，而且通过设置第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件可以缓冲第一支架与传感器组件之间的运动，第二缓冲件可以缓冲第二支架与传感器组件之间的运动，从而可以提高惯性测量组件的减震性能、降低传感器组件在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件的检测精度。另外，第一支架与第二支架的构造可以便于传感器组件的安装。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和\/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的传感器组件的结构爆炸图；

图2是根据本实用新型实施例的传感器组件的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的惯性测量组件的结构爆炸图；

图4是根据本实用新型实施例的惯性测量组件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的移动设备的结构示意图。

附图标记：

移动设备1，

惯性测量组件10，

传感器组件100，

第一固定件110，第一安装孔111，第一安装柱112，

第二固定件120，第二安装孔121，第二安装柱122，凸起123，避让槽124，

第一电路板130，传感器模块131，元器件132,第三安装孔133，柔性电路板134，第一连接器135，

紧固件140，

第一支架200，第二支架300，支撑柱400，第一缓冲件500，第二缓冲件600，第二电路板700，第二连接器710。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的传感器组件100，包括第一固定件110、第二固定件120和第一电路板130。

具体而言，如图1-图3所示，第二固定件120与第一固定件110连接，第二固定件120与第一固定件110相对且间隔开以限定出安装空间。例如，第二固定件120与第一固定件110可以层叠且间隔设置。第一电路板130设于安装空间。可以理解的是，第一电路板130位于第一固定件110与第二固定件120之间。例如，第一固定件110、第一电路板130及第二固定件120可以依次层叠设置，第一电路板130夹设于第一固定件110与第二固定件120之间以构造形成类似于“三明治”的结构。第一电路板130与第一固定件110和第二固定件120中的至少一个固定连接。

需要说明的是，这里所提到的“固定连接”为第一电路板130固定于第一固定件110和\/或第二固定件120，“固定连接”可以是不可拆卸的连接方式，也可以是可拆卸的连接方式，例如，第一电路板130与第一固定件110可拆卸地连接，第一电路板130与第二固定件120可拆卸地连接。另外，“连接”可以是直接连接的连接方式、也可以是间接连接的连接方式。

第一电路板130设有至少一个传感器模块131，所述传感器模块131可以为传感器芯片。例如，第一电路板130设有多个传感器模块131，多个传感器模块131均位于第一电路板130与第一固定件110之间。

根据本实用新型实施例的传感器组件100，通过设置第一固定件110和第二固定件120，并将第一电路板130夹设于第一固定件110与第二固定件120之间，第一固定件110与第二固定件120可以对中间的第一电路板130形成保护作用，可以用于为第一电路板130抵抗外力，从而可以提高第一电路板130及传感器模块131的工作稳定性，以提高传感器组件100的运行可靠性，而且，第一固定件110、第一电路板130及第二固定件120可以构造形成一个类似于“三明治”的结构模块，该结构模块作为一个整体不仅具有结构强度大的优点，还便于运输、安装。

根据本实用新型的一些实施例，传感器模块131可以为加速度传感器或速度传感器。传感器组件100可以用于测量移动设备1的运行速度及加速度，从而可以确定移动设备1的位置及位姿，进而可以对移动设备1进行进一步的运动控制。

如图1及图2所示，根据本实用新型的一些实施例，传感器组件100还包括紧固件140。第一固定件110具有第一安装孔111，第二固定件120具有第二安装孔121，紧固件140穿设于第一安装孔111和第二安装孔121。例如，第一安装孔111可以沿着第一固定件110的厚度方向贯通第一固定件110，第二安装孔121可以形成为第二固定件120上的槽体，第二安装孔121不贯通第二固定件120，紧固件140可以穿过第一安装孔111且紧固件140的一端可以伸入第二安装孔121。又如，第一安装孔111可以沿着第一固定件110的厚度方向贯通第一固定件110，第二安装孔121可以沿着第二固定件120的厚度方向贯通第二固定件120，紧固件140可以穿过第一安装孔111且紧固件140的一端可以伸入第二安装孔121。由此，通过紧固件140可以将第一固定件110与第二固定件120连接起来，结构简单且方便操作，从而可以简化传感器组件100的安装。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，紧固件140可以为螺纹紧固件。在本实用新型的一些实施例中，紧固件140可以与第二安装孔121螺纹连接、卡接或过盈连接。在本实用新型的一些实施例中，紧固件140可以与第一安装孔111螺纹连接、卡接或过盈连接。在本实用新型的一些实施例中，紧固件140可以与第一安装孔111的周壁面之间具有间歇，紧固件140远离第二安装孔121的一端与第一固定件110止抵。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一安装孔111可以为多个，第二安装孔121可以为多个且与多个第一安装孔111一一对应，紧固件140为多个且与多个第一安装孔111一一对应。需要说明的是，这里所提到的“多个”是两个及两个以上的含义。例如，第一安装孔111有四个，四个第一安装孔111间隔排布，第二安装孔121为四个，四个第二安装孔121与四个第一安装孔111一一对应，每个第二安装孔121与其对应的第一安装孔111相对，紧固件140为四个，每个紧固件140可以穿设于一个第二安装孔121及与该第二安装孔121对应的第一安装孔111。由此，可以提高第一固定件110与第二固定件120的连接稳定性，从而可以提高第一电路板130及传感器模块131的安装稳定性，进而可以提高传感器组件100的结构稳定性。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一固定件110朝向第二固定件120的一侧设有第一安装柱112，第二固定件120朝向第一固定件110的一侧设有第二安装柱122，第二安装柱122与第一安装柱112相对，第一电路板130夹设于第一安装柱112与第二安装柱122之间。可以理解的是，第一安装柱112与第二安装柱122均位于第一固定件110与第二固定件120之间，第一安装柱112与第一固定件110连接，第二安装柱122与第二固定件120连接，第一安装柱112的自由端的端面与第二安装柱122的自由端的端面相对且间隔设置，第一电路板130夹设于第一安装柱112的自由端的端面与第二安装柱122的自由端的端面之间。由此，可以将第一电路板130定位于第一固定件110与第二固定件120之间，还可以便于第一电路板130的安装与拆卸。

在传感器组件100安装过程中，可以先将第一电路板130一表面与第二安装柱122的自由端的端面接触，再将第一安装柱112的自由端的端面与第一电路板130另一表面接触，使得第一电路板130夹设于第一安装柱112与第二安装柱122之间，再通过紧固件140将第一固定件110与第二固定件120连接起来。

在本实用新型的一些实施例中，第一安装柱112的自由端的端面可以为平面。进一步地，第一安装柱112可以为圆柱、多棱柱或多棱锥。在本实用新型的一些实施例中，第一安装柱112与第一固定件110垂直连接。在本实用新型的一些实施例中，第二安装柱122的构造与第一安装柱112的形状相同。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第一安装孔111设于第一安装柱112且贯穿第一安装柱112和第一固定件110，第二安装孔121设于第二固定件120，第一电路板130设有第三安装孔133，紧固件140依次穿设于第一安装孔111、第三安装孔133和第二安装孔121。由此，紧固件140可以将第一固定件110、第二固定件120及第一电路板130连接起来，从而可以提高第一电路板130的安装稳定性，还可以简化第一固定件110及第二固定件120的结构设置及连接操作。进一步地,第二安装孔121贯穿第二安装柱122和第二固定件120。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，第二安装柱122的自由端设有凸起123，第二安装孔121贯穿凸起123，凸起123适于穿设于第三安装孔133。例如，凸起123的一端与第二安装柱122的自由端的端面连接，凸起123的另一端朝向第一电路板130延伸，凸起123可以穿设于第三安装孔133，紧固件140可以穿过第一安装孔111和第二安装孔121，从而可以省去紧固件140与第一电路板130连接。

进一步地，凸起123的外周壁可以与第三安装孔133的壁面贴合。由此，可以限定第一电路板130的位移，将第一电路板130定位于凸起123。

如图1及图2所示，根据本实用新型的一些实施例，第一电路板130可以设有元器件132,第一固定件110与第二固定件120中的至少一个设有用于容纳元器件132的避让槽124。例如，元器件132可以与传感器模块131位于第一电路板130的同一表面，且该表面朝向第二固定件120，第二固定件120上设有避让槽124，元器件132可以位于避让槽124内。由此，可以减小传感器组件100的厚度。

如图1及图2所示，在本实用新型的一些实施例中，避让槽124可以为多个，多个避让槽124中的一部分可以用于容纳元器件132，多个避让槽124的另一部分可以用于容纳传感器模块131。在本实用新型的又一些实施例中，避让槽124可以为一个，元器件132与传感器组件100均位于避让槽124内。由此，可以简化传感器组件100的构造。

根据本实用新型的一些实施例，第一固定件110为金属块，第二固定件120为金属块。由此，可以提高传感器组件100的重量，第一固定件110与第二固定件120可以作为传感器组件100的配重块，从而可以提高传感器组件100的安装稳定性，避免传感器组件100在外力(如风力)的作用下晃动，影响传感器模块131的检测精度。

如图3及图4所示，根据本实用新型实施例的惯性测量组件10，包括第一支架200、第二支架300、传感器组件100、第一缓冲件500、第二缓冲件600和第二电路板700，传感器组件100为如上所述的传感器组件100，第二支架300与第一支架200连接，第二支架300与第一支架200相对且间隔排布。例如，第二支架300的至少部分可以与第一支架200层叠且间隔设置。传感器组件100位于第一支架200与第二支架300之间，第一缓冲件500位于传感器组件100与第一支架200之间，第二缓冲件600位于传感器组件100与第二支架300之间。第二电路板700与第二支架300连接，第二电路板700与传感器组件100位于第二支架300的两侧。例如，第一支架200、第一缓冲件500、传感器组件100、第二缓冲件600、第二支架300及第二电路板700可以依次层叠排布。第二电路板700与第一电路板130电连接。

根据本实用新型实施例的惯性测量组件10，通过将第一固定件110、第一电路板130及第二固定件120集成一个类似于“三明治”的结构模块，不仅可以提高传感器组件100的结构强度、提高惯性测量组件10的结构强度，还可以便于惯性测量组件10的组装，以提高惯性测量组件10的生产效率，而且通过设置第一缓冲件500和第二缓冲件600，第一缓冲件500可以缓冲第一支架200与传感器组件100之间的运动，第二缓冲件600可以缓冲第二支架300与传感器组件100之间的运动，从而可以提高惯性测量组件10的减震性能、降低传感器组件100在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件100的检测精度。另外，第一支架200与第二支架300的构造可以便于传感器组件100的安装。

根据本实用新型的一些实施例，第一缓冲件500可以为减震棉，第二缓冲件600可以为减震棉。第一缓冲件500可以与传感器组件100粘接，第二缓冲件600可以与传感器组件100粘接。例如，第一缓冲件500可以通过双面胶与传感器组件100粘接，第二缓冲件600可以通过双面胶与传感器组件100粘接。第一缓冲件500可以与第一支架200粘接，第二缓冲件600可以与第二支架300粘接。例如，第一缓冲件500可以通过双面胶与第一支架200粘接，第二缓冲件600可以通过双面胶与第二支架300粘接。在本实用新型的一些实施例中，第一缓冲件500可以呈环形，第二缓冲件600可以呈环形。

如图1-图4所示，根据本实用新型的一些实施例，传感器组件100可以包括柔性电路板134和第一连接器135，柔性电路板134的一端与第一电路板130电连接，柔性电路板134的另一端位于安装空间外。第一连接器135与柔性电路板134的另一端电连接，第二电路板700设有适于与第一连接器135配合连接的第二连接器710。由此，传感器模块131检测的信息可以通过柔性电路板134传输给第二电路板700。第二电路板700可以设有控制器，控制器可以存储传感器模块131的检测信息。

如图3及图4所示，根据本实用新型的一些实施例，惯性测量组件10还可以包括多个间隔排布的支撑柱400，支撑柱400的一端与第一支架200连接，支撑柱400的另一端与第二支架300连接。需要说明的是，这里所提到的“多个”是两个及两个以上的含义，例如，支撑柱400可以为四个，四个支撑柱400间隔排布。通过设置四个支撑柱400可以将第一支架200与第二支架300间隔开，以限定出用于安装传感器组件100的安装腔。

如图3及图4所示，在本实用新型的一些实施例中，支撑柱400的一端与第一支架200通过螺纹紧固件连接，支撑柱400的另一端与第二支架300通过螺纹紧固件连接，第二电路板700与第二支架300通过螺纹紧固件连接。例如，第一支架200可以设有第一螺纹孔，其中一个螺纹紧固件可以与第一螺纹孔配合连接，第二支架300可以设有第二螺纹孔，又一个螺纹紧固件可以与第二螺纹孔配合连接。由此，可以便于惯性测量组件10的组装与拆卸。在本实用新型的一些实施例中，第一连接器135与第二连接器710可以插接。

如图3所示，根据本实用新型实施例的移动设备1，包括如上所述的惯性测量组件10。

根据本实用新型实施例的移动设备1，通过将第一固定件110、第一电路板130及第二固定件120集成一个类似于“三明治”的结构模块，不仅可以提高传感器组件100的结构强度、提高惯性测量组件10的结构强度，还可以便于惯性测量组件10的组装，以提高惯性测量组件10的生产效率，而且通过设置第一缓冲件500和第二缓冲件600，第一缓冲件500可以缓冲第一支架200与传感器组件100之间的运动，第二缓冲件600可以缓冲第二支架300与传感器组件100之间的运动，从而可以提高惯性测量组件10的减震性能、降低传感器组件100在外力作用下晃动的概率，进而可以提高传感器组件100的检测精度。另外，第一支架200与第二支架300的构造可以便于传感器组件100的安装。

根据本实用新型的一些实施例，移动设备1可以为无人载具、飞行器、机器人等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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传感器组件、惯性测量组件和移动设备论文和设计

传感器组件、惯性测量组件和移动设备论文和设计-覃朝龙

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设计说明书

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