矿用机械正铲式挖掘机推压传动带打滑检测与控制

论文摘要

针对目前矿用挖掘机不具备推压传动带打滑检测和控制的缺点,提出了一种矿用机械正铲式挖掘机传动带打滑的检测控制方法,该方法使用绝对值编码器测量推压机构的实时位置,计算出编码器轴的转速,将该转速与推压机构电动机输出转速进行比较,通过比较两者的差值判断传动带是否打滑。该方法不需增加硬件设备,可靠性高,完善了矿用挖掘机控制系统,同时还可以用于电动机编码器故障和机构超速故障的检测。

论文目录

• 1 挖掘机推压机构传动系统
• 2 推压传动带打滑的监测与控制
•   2.1 推压传动带打滑的监测方法
•     2.1.1 编码器轴的速度计算
•     2.1.2 电动机输出轴速度的获取
•     2.1.3 推压传动带故障的判定
•   2.2 推压传动带打滑的控制
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘晓星,王培红

关键词: 矿用机械正铲式挖掘机,推压机构,传动带打滑,检测,控制

来源: 矿山机械 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室,太原重工股份有限公司技术中心

分类号: TD631

DOI: 10.16816/j.cnki.ksjx.2019.09.004

页码: 11-13

总页数: 3

文件大小: 1199K

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