导读:本文包含了无源化控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:无源,系统,变换器,混沌,渐近,链式,永磁。
无源化控制论文文献综述写法
姚齐国,刘玉良,李林,叶继英[1]（2014）在《单机-无穷大系统中的混沌现象及其无源化控制仿真》一文中研究指出首先建立单机-无穷大系统的叁阶数学模型并简要讨论了其动力学行为,指出在一定条件下系统可能会进入混沌状态;然后采用非线性系统无源化方法设计反馈镇定器,并利用L2性能准则进行干扰抑制,使系统大范围渐近稳订,仿真结果表明了该方法的有效性。应用该方法所设计的励磁控制器在改善电力系统的稳定性方面有一定参考价值,对Matlab在电力系统中的仿真应用有积极的作用。(本文来源于《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》期刊2014年02期）
邹立颖,苗凤娟,陶佰睿,朱磊[2]（2014）在《一种双目视觉伺服系统的无源化控制方法》一文中研究指出考虑手眼机器人双目视觉伺服控制问题,本文利用性能准则设计方法提出一种新的控制方法。对于手眼机器人双目视觉伺服系统控制对象,提出了基于无源化方法的双目视觉伺服控制器,使得机械手能够渐近收敛到期望位置。同时,证明了系统具有全局渐近稳定性,采用的双目视觉模型无需获取视觉系统的深度信息,改善了系统的动态性能。最后,给出的仿真结果验证了所提出方法的优良性能。(本文来源于《制造业自动化》期刊2014年05期）
王震[3]（2011）在《非线性机电换能器混沌系统的无源化控制》一文中研究指出针对一类相对阶为2的非线性机电换能器混沌系统,研究其无源化控制问题,所分析的系统具有标准链式结构,利用逆步(Backstepping)方法及无源性与稳定性之间的等价关系,设计并证明了系统的反馈镇定控制器.仿真算例验证了所提出方法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2011年07期）
荀尚峰,李铁才,周兆勇[4]（2010）在《飞轮储能系统放电单元无源化控制方法研究》一文中研究指出针对飞轮储能系统放电单元的DC/DC开关变换器非线性控制问题,研究系统中二次电源Boost变换器,给出适于仿真和编程的Boost变换器标幺值平均模型。基于Lyapunov直接方法,分析Boost变换器的稳定性。应用非线性系统的微分几何理论,通过坐标变换和反馈补偿将非线性系统反馈等价为子系统与积分器的串联结构,得到一种使Boost变换器控制系统渐近稳定的无源化控制律,并给出DC-AC逆变器的设计方法。仿真和实验结果表明,系统在输入大范围变化时,控制器具有良好的鲁棒性使输出保持稳定。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2010年07期）
吴凡,耿志勇[5]（2010）在《非完整性多体编队运动的一种无源化控制方法》一文中研究指出讨论了非完整性多体编队运动问题.首先利用动态反馈将单个体的动力学模型线性化为2个叁阶输入输出积分链的形式;然后提出一种带有单个体间阻尼注入的非连续分布式控制律,并利用L iapunov方法证明了在该控制律作用下闭环系统的渐进稳定性;最后通过一个平面机器人的编队运动仿真验证了所提方法的有效性.(本文来源于《应用数学和力学》期刊2010年01期）
杨晔[6]（2009）在《柔性机械臂的无源化控制研究》一文中研究指出近年来,随着制造业要求的不断提高和空间应用等领域需求的不断扩大,柔性机械手受到了各方面的特别关注。结构上,柔性机械手的特点是其连杆是轻型的、弹性的。因而它在操作速度、工作效率、能耗等方面与传统的工业机器人相比有较大的优越性。然而也正是由于连杆存在弹性变形和振动,使得柔性机械手成为一个高度非线性的、分布参数的、强耦合的无穷维多输入多输出系统,因此其建模和控制也具有重要的理论意义和应用前景。本文较系统地介绍了一种柔性机械臂的建模方法:利用哈密顿原理推导了单杆、双杆柔性机械臂的非线性动力学方程。该方法考虑了柔性机械臂刚体运动和弹性变形之间的耦合影响,并将柔性机械臂假设为一段Euel-Bemuolli梁处理,将弹性变形用截断模态方程表示,同时考虑了弹性势能的影响,得到了单杆、双连杆柔性机械臂的动力学模型。由于柔性机械臂测量和建模的不精确,再加上负载的变化以及外部扰动的影响,很难得到精确、完整的运动模型;使其控制过程存在严重的不确定性,传统的控制方法难以对其进行准确控制,采用无源化控制方法可以较好地解决柔性臂非线性系统的控制问题。无源化控制是利用耗散性的原理使受控系统稳定的方法,更确切的说是使系统耗散的同时其储能函数在期望的平衡点有极小值。对于简单的机械系统,可以通过无源化方法改变其势能可使系统稳定。此时的闭环系统仍然是拉格朗日系统,总能量为储存和提供的能量之差。因此,无源化方法也被称为能量平衡方法。对于欠激励系统需要同时改变系统的动能和势能来实现其稳定性控制,此时使用传统的无源化方法破坏了系统的拉格朗日结构并且储能函数不能表示闭环系统实际的能量。为此,可以考虑由哈密顿方程描述的系统,其后采用改进的无源化控制方法(互联和阻尼分配的无源化控制)同时改变系统的动能和势能使欠激励系统达到稳定状态,从而有效的克服欠激励的问题。施加控制律后的整个闭环系统为端口受控耗散哈密顿结构,其期望的平衡点为闭环系统能量函数的最小值点,从而可使系统在该点稳定。基于此,本文利用互联与阻尼分配无源化方法为柔性机械臂系统设计控制律,并通过仿真结果证实此种方法的有效性。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2009-03-01）
张侃健,冯纯伯[7]（2008）在《一类非线性系统的自适应无源化控制》一文中研究指出讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了鲁棒自适应控制器,可以保证闭环系统是全局渐近稳定的.仿真结果表明了所提出算法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2008年04期）
吴忠强,王志君[8]（2008）在《DC/DC变换器的一种无源化控制方案》一文中研究指出针对DC/DC开关变换器的非线性控制问题,在电流连续型Buck变换器仿射非线性模型的基础上,通过非线性坐标变换,得到其标准链式结构,采用非线性系统无源化方法设计出系统的反馈镇定控制器,得到了一种无源化控制方案。仿真结果表明,所设计的控制器对负载扰动具有很强的鲁棒性,且控制器简单易实现,实现了对Buck变换器中电感电流和电容电压的有效控制。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2008年02期）
吴忠强,谭拂晓[9]（2006）在《永磁同步电动机混沌系统的无源化控制》一文中研究指出永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动状态,可能导致系统失控,使系统彻底崩溃。所以控制混沌,使系统运行到各种正常的有序状态是实际问题的需要。由于混沌系统自身的特点,使得混沌控制不同于常规控制问题,因此必须研究与其相适应的控制方案。文中基于该混沌系统的特征提出控制混沌的新方法:使混沌系统大范围渐近稳定并进行干扰抑制。采用非线性系统无源化方法设计该混沌系统的反馈镇定器,利用L2性能准则进行干扰抑制。进行计算机仿真证明该方法的有效性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2006年18期）
仲兆准[10]（2005）在《非线性系统的鲁棒无源化控制》一文中研究指出耗散性系统理论自上个世纪七十年代提出以来,在系统的稳定性研究中起着重要的作用,它实质上是一个非负的能量存储函数,使得系统内部存储能量总小于外部能量供给,即系统中存在着能量损耗。从系统的状态空间描述来看,无源性是耗散性的一个特例,耗散性另外一个特例就是γ-耗散,其在干扰抑制控制问题中有重要的应用。本文就是从这两个角度分析了非线性系统的控制问题,主要做了以下几个方面的工作: 1.在分析不确定系统鲁棒耗散条件的基础上,给出了一类不确定非线性系统鲁棒耗散的充分条件。并进一步讨论了此类系统可反馈鲁棒耗散的充分条件,给出了相应的控制律。 2.基于李雅普诺夫函数递推设计方法,给出了相对阶为r,具有特殊链式结构的确定和不确定系统递推无源化算法,进而得出了相应反馈鲁棒镇定控制器。 3.将基于无源化的非线性系统鲁棒镇定方法,应用到电力系统非线性控制系统中,取得了较好的鲁棒镇定效果。 最后,总结了全文并提出了未来的工作方向。(本文来源于《南京理工大学》期刊2005-06-01）
无源化控制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
考虑手眼机器人双目视觉伺服控制问题,本文利用性能准则设计方法提出一种新的控制方法。对于手眼机器人双目视觉伺服系统控制对象,提出了基于无源化方法的双目视觉伺服控制器,使得机械手能够渐近收敛到期望位置。同时,证明了系统具有全局渐近稳定性,采用的双目视觉模型无需获取视觉系统的深度信息,改善了系统的动态性能。最后,给出的仿真结果验证了所提出方法的优良性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无源化控制论文参考文献
[1].姚齐国,刘玉良,李林,叶继英.单机-无穷大系统中的混沌现象及其无源化控制仿真[J].佛山科学技术学院学报(自然科学版).2014
[2].邹立颖,苗凤娟,陶佰睿,朱磊.一种双目视觉伺服系统的无源化控制方法[J].制造业自动化.2014
[3].王震.非线性机电换能器混沌系统的无源化控制[J].控制理论与应用.2011
[4].荀尚峰,李铁才,周兆勇.飞轮储能系统放电单元无源化控制方法研究[J].电机与控制学报.2010
[5].吴凡,耿志勇.非完整性多体编队运动的一种无源化控制方法[J].应用数学和力学.2010
[6].杨晔.柔性机械臂的无源化控制研究[D].南京航空航天大学.2009
[7].张侃健,冯纯伯.一类非线性系统的自适应无源化控制[J].控制与决策.2008
[8].吴忠强,王志君.DC/DC变换器的一种无源化控制方案[J].电机与控制学报.2008
[9].吴忠强,谭拂晓.永磁同步电动机混沌系统的无源化控制[J].中国电机工程学报.2006
[10].仲兆准.非线性系统的鲁棒无源化控制[D].南京理工大学.2005