全文摘要
本实用新型为用于视觉识别检测的实验台，涉及视觉识别检测设备领域，解决了方便进行视觉识别检测两个不同部件之间的圆心距实验的技术问题，包括有水平布置的工作台，检测台，固定在工作台的上方，检测盘，其包括两组，用以提供检测标地圆心；第一滑动部，且分别布置于检测台的两侧，一组第一滑动部上设置有一组检测盘，第一滑动部用以驱动检测盘上下移动；第二滑动部，分别设置于检测台的两侧，一组滑动部用以驱动与其位于同一侧的第一滑动部在水平方向的移动；摄像头用以识别第一检测圆心和第二检测圆心在两组第一滑动部上下移动且两组第二滑动部水平移动后形成的圆心距。本实用新型使得两个检测圆心实现不同圆心距离的变换。
主设计要求
1.一种用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，包括：工作台(10)，其水平布置；检测台(20)，其固定在所述工作台(10)的上方，且位于所述工作台(10)的中部；检测盘(30)，其包括两组，用以提供检测标地圆心；其中，一组所述检测盘(30)提供第一检测圆心(A)，另一组所述检测盘用以提供第二检测圆心(B)；第一滑动部(40)，其包括两组，且分别布置于所述检测台(20)的两侧，一组所述第一滑动部(40)上设置有一组所述检测盘(30)，所述第一滑动部(40)用以驱动所述检测盘(30)上下移动；第二滑动部(50)，其包括两组，且分别设置于所述检测台(20)的两侧，一组所述滑动部(50)用以驱动与其位于同一侧的所述第一滑动部(40)在水平方向的移动；摄像头(60)，其设置在所述检测台(20)的上方，并位于所述检测台(20)的前侧，其用以识别所述第一检测圆心(A)和第二检测圆心(B)在两组所述第一滑动部(40)上下移动且两组所述第二滑动部(50)水平移动后形成的圆心距(D)。
设计方案
1.一种用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，包括：
工作台(10)，其水平布置；
检测台(20)，其固定在所述工作台(10)的上方，且位于所述工作台(10)的中部；
检测盘(30)，其包括两组，用以提供检测标地圆心；
其中，一组所述检测盘(30)提供第一检测圆心(A)，另一组所述检测盘用以提供第二检测圆心(B)；
第一滑动部(40)，其包括两组，且分别布置于所述检测台(20)的两侧，一组所述第一滑动部(40)上设置有一组所述检测盘(30)，所述第一滑动部(40)用以驱动所述检测盘(30)上下移动；
第二滑动部(50)，其包括两组，且分别设置于所述检测台(20)的两侧，一组所述滑动部(50)用以驱动与其位于同一侧的所述第一滑动部(40)在水平方向的移动；
摄像头(60)，其设置在所述检测台(20)的上方，并位于所述检测台(20)的前侧，其用以识别所述第一检测圆心(A)和第二检测圆心(B)在两组所述第一滑动部(40)上下移动且两组所述第二滑动部(50)水平移动后形成的圆心距(D)。
2.根据权利要求1所述的用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，所述检测盘(30)包括：
标记盘(31)，其一面用以标记第一检测圆心(A)或第二检测圆心(B)；
限位板(32)，其一面固定连接所述标记盘(31)的另一面；
第一滑动块(33)，其一端连接所述限位板(32)的另一面；
第一丝杠轴承(34)，所述第一滑动块(33)的另一端固定连接所述丝杠轴承(34)。
3.根据权利要求2所述的用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，所述第一滑动部(40)包括：
第一壳体(41)，其朝向所述摄像头(60)的一侧布置所述检测盘(30)；
第一丝杠滑槽(42)，其形成于所述第一壳体(41)内；
第一限位滑槽(43)，其开设在所述第一壳体(41)设置有所述检测盘(30)的一侧，且与所述第一丝杠滑槽(42)连通；
第一丝杠轴(44)，其竖向布置于所述第一限位滑槽(43)内，且两端设置有转动轴承。
4.根据权利要求3所述的用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，所述第一丝杠轴承(34)设置在所述第一丝杠轴(44)上，所述第一滑动块(33)受限于所述第一限位滑槽(43)。
5.根据权利要求4所述的用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，所述第一丝杠轴(44)穿出所述第一壳体(41)上端连接有第一电机(45)，所述第一电机(45)的转动驱动所述第一丝杠轴(44)转动，且使所述丝杠轴承(34)向上或者向下移动。
6.根据权利要求3所述的用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，所述第二滑动部(50)包括：
第二壳体(51)，其固定在所述检测盘(30)的侧面；
第二丝杠滑槽(52)，其形成于所述第二壳体(51)内；
第二限位滑槽(53)，其开设在所述第二壳体(51)的上表面，且与所述第二丝杠滑槽(52)连通；
第二丝杠轴(54)，其横向布置于所述第二限位滑槽(53)内，且两端设置有转动轴承。
7.根据权利要求6所述的用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，所述第二滑动部(50)还包括：
第二丝杠轴承(55)，其设置于所述第二丝杠轴(54)；
第二限位板(56)，其固定连接在所述第二丝杠轴承(55)的上端，且被所述第二限位滑槽(53)限制；以及所述第二丝杠轴(54)的一端穿过第二壳体(51)远离所述检测盘(30)一侧的连接的第二电机(57)；
所述第二电机(57)用以驱动所述第二丝杠轴承(55)在所述第二丝杠滑槽(52)内移动。
8.根据权利要求3所述的用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，所述第一壳体(41)的一侧沿竖直方向固定有第一标识带(61)。
9.根据权利要求6所述的用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，所述第二壳体(51)的上表面横向固定有第二标识带(62)。
10.根据权利要求7所述的用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，所述第二电机(57)的下端设置有用以支撑的支撑部(11)，所述支撑部(11)固定在所述工作台(10)的上方。
设计说明书
技术领域
本实用新型视觉识别检测设备技术领域，特别涉及一种用于视觉识别检测的实验台。
背景技术
现行趋势下，视觉识别技术的应用越来越广泛，并且涉及深入到各行各业，其中在汽车零部件装配领域，识别视觉技术应用广泛。
现行方式中，视觉识别技术在汽车零部件装配技术中，用于检测零部件之间的圆心距离，其主要内容是，通过检测零部件之间的圆心距离对装配就为进行识别，具体的对圆心距进行视觉识别的过程为，通过摄像头拍摄零部件，摄像头为工业摄像头，在实验室环境时一般设置有光源，光源一般为红外光等与摄像头相适应的光源，摄像头连接有信息采集卡，信息采集卡采集被拍摄物体的特征，例如位置，例如颜色等，通过图像预处理，特征提取，特征筛选，推理预测与识别通过工业计算机软件进行视觉识别分析检测，工业计算机软件为 NI Vision Assistant。
现有技术中，对于零部件之间的圆心距离的检测仍然处于技术研发和试生产试运行的阶段，需要更加精确的视觉识别技术，尤其是在进行视觉识别检测试验的过程中，需要通过更多检测数据来调试视觉识别设备，而目前，通过视觉识别检测圆心距离的实验过程中，由于需要不停的变换两个部件之间的圆心局，因此在实际实验的过程中，对于操作、记录等工作量比较繁琐，实验人员的工作强度大，因此有必要提出一种基于识别远离进行辅助测试的实验台，以提高视觉识别检测圆心距的工作效率，更好地协助视觉识别检测，从而减轻实验工作人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型要解决现有技术中没有能够提出一种高效率的，方便快捷的实验辅助设备，从而方便进行视觉识别检测两个不同部件之间的圆心距的技术问题，进而突出被检测圆心距变化的显著检测特征，因此提供一种用于视觉识别检测的实验台。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：
用于视觉识别检测的实验台，其特征在于，包括：
工作台，其水平布置；
检测台，其固定在所述工作台的上方，且位于所述工作台的中部；
检测盘，其包括两组，用以提供检测标地圆心；
其中，一组所述检测盘提供第一检测圆心，另一组所述检测盘用以提供第二检测圆心；
第一滑动部，其包括两组，且分别布置于所述检测台的两侧，一组所述第一滑动部上设置有一组所述检测盘，所述第一滑动部用以驱动所述检测盘上下移动；
第二滑动部，其包括两组，且分别设置于所述检测台的两侧，一组所述滑动部用以驱动与其位于同一侧的所述第一滑动部在水平方向的移动；
摄像头，其设置在所述检测台的上方，并位于所述检测台的前侧，其用以识别所述第一检测圆心和第二检测圆心在两组所述第一滑动部上下移动且两组所述第二滑动部水平移动后形成的圆心距。
具体地，所述检测盘包括：
标记盘，其一面用以标记第一检测圆心或第二检测圆心；
限位板，其一面固定连接所述标记盘的另一面；
第一滑动块，其一端连接所述限位板的另一面；
第一丝杠轴承，所述第一滑动块的另一端固定连接所述丝杠轴承。
具体地，所述第一滑动部包括：
第一壳体，其朝向所述摄像头的一侧布置所述检测盘；
第一丝杠滑槽，其形成于所述第一壳体内；
第一限位滑槽，其开设在所述第一壳体设置有所述检测盘的一侧，且与所述第一丝杠滑槽连通；
第一丝杠轴，其竖向布置于所述第一限位滑槽内，且两端设置有转动轴承。
具体地，所述第一丝杠轴承设置在所述第一丝杠轴上，所述第一滑动块受限于所述第一限位滑槽。
具体地，所述第一丝杠轴穿出所述第一壳体上端连接有第一电机，所述第一电机的转动驱动所述第一丝杠轴转动，且使所述丝杠轴承向上或者向下移动。
具体地，所述第二滑动部包括：
第二壳体，其固定在所述检测盘的侧面；
第二丝杠滑槽，其形成于所述第二壳体内；
第二限位滑槽，其开设在所述第二壳体的上表面，且与所述第二丝杠滑槽连通；
第二丝杠轴，其横向布置于所述第二限位滑槽内，且两端设置有转动轴承。
具体地，所述第二滑动部还包括：
第二丝杠轴承，其设置于所述第二丝杠轴；
第二限位板，其固定连接在所述第二丝杠轴承的上端，且被所述第二限位滑槽限制；以及所述第二丝杠轴的一端穿过第二壳体远离所述检测盘一侧的连接的第二电机；
所述第二电机用以驱动所述第二丝杠轴承在所述第二丝杠滑槽内移动。
具体地，所述第一壳体的一侧沿竖直方向固定有第一标识带。
具体地，所述第二壳体的上表面横向固定有第二标识带。
具体地，所述第二电机的下端设置有用以支撑的支撑部，所述支撑部固定在所述工作台的上方。
本实用新型具有以下的有益效果：
1、本实用新型的检测盘可以设置检测圆心，通过设置两组第一滑动部和两组第二滑动部以使得两个检测圆心实现不同的圆心距离的变换，从而完成视觉识别圆心距离的检测。
2、本实用新型通过设置第一滑动块、第一丝杠轴、等部件使得第一滑动40 可以上下调整检测盘，同时还可以通过设置第二滑动部50从而控制第一滑动40 左右移动变换检测盘之间的距离。
3、本实用新型提出用于视觉识别检测的实验台操作简单，能够满足视觉识别实验中对于圆心距检测的要求，突出了被检测圆心距可变换距离的显著特征，适用范围广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的名称的结构示意图；
图2为本实用新型的名称的第二滑动部的结构示意图；
图3为本实用新型的名称的第一滑动部的结构示意图；
图4为本实用新型的名称的摄像头和检测圆心的布置示意图。
图中的附图标记表示为：
工作台10、检测台20、检测盘30、第一滑动部40、第二滑动部50、摄像头 60、第一检测圆心A、第二检测圆心B、圆心距D、标记盘31、限位板32、第一滑动块33、第一丝杠轴承34、第一壳体41、第一丝杠滑槽42、第一限位滑槽43、第一丝杠轴44、第一电机45、第二壳体51、第二丝杠滑槽52、第二限位滑槽53、第二丝杠轴54、第二丝杠轴承55、第二限位板56、第二电机57、第一标识带61、第二标识带62、支撑部11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实验室环境下，提供光源以及其他设备实施。用于视觉识别检测的实验台，如附图1、2所示，包括：工作台10，其水平布置；检测台20，其固定在工作台10的上方，且位于工作台10的中部；检测盘30，其包括两组，用以提供检测标地圆心；其中，一组检测盘30提供第一检测圆心A，另一组检测盘用以提供第二检测圆心B；第一滑动部40，其包括两组，且分别布置于检测台20的两侧，一组第一滑动部40上设置有一组检测盘30，第一滑动部40用以驱动检测盘30上下移动；第二滑动部50，其包括两组，且分别设置于检测台 20的两侧，一组滑动部50用以驱动与其位于同一侧的第一滑动部40在水平方向的移动；摄像头60，其设置在检测台20的上方，并位于检测台20的前侧，其用以识别第一检测圆心A和第二检测圆心B在两组第一滑动部40上下移动且两组第二滑动部50水平移动后形成的圆心距D。如此设置，可以是检测圆心A和检测圆心B在横向和纵向变换移动距离，从而方便视觉识别设备检测在变换中或者变换后的圆心距D
如附图1所示，检测盘30包括：标记盘31，其一面用以标记第一检测圆心A或第二检测圆心B；限位板32，其一面固定连接标记盘31的另一面；第一滑动块33，其一端连接限位板32的另一面；第一丝杠轴承34，第一滑动块 33的另一端固定连接丝杠轴承34。具体的，用表即便31承载第一检测圆心A 或者第二检测圆心B。
如附图3所示，第一滑动部40包括：第一壳体41，其朝向摄像头60的一侧布置检测盘30；第一丝杠滑槽42，其形成于第一壳体41内；第一限位滑槽 43，其开设在第一壳体41设置有检测盘30的一侧，且与第一丝杠滑槽42连通；第一丝杠轴44，其竖向布置于第一限位滑槽43内，且两端设置有转动轴承。如此设置，可以使得第一滑动部40移动；
如附图3所示，第一丝杠轴承34设置在第一丝杠轴44上，第一滑动块3受限于第一限位滑槽43。
如附图3所示，第一丝杠轴44穿出第一壳体41上端连接有第一电机45，第一电机45的转动驱动第一丝杠轴44转动，且使丝杠轴承34向上或者向下移动。
如附图2所示，第二滑动部50包括：第二壳体51，其固定在检测盘30 的侧面；第二丝杠滑槽52，其形成于第二壳体51内；第二限位滑槽53，其开设在第二壳体51的上表面，且与第二丝杠滑槽52连通；第二丝杠轴54，其横向布置于第二限位滑槽53内，且两端设置有转动轴承。
如附图2所示第二滑动部50还包括：第二丝杠轴承55，其设置于第二丝杠轴54；第二限位板56，其固定连接在第二丝杠轴承55的上端，且被第二限位滑槽53限制；以及第二丝杠轴54的一端穿过第二壳体51远离检测盘30一侧的连接的第二电机57；第二电机57用以驱动第二丝杠轴承55在第二丝杠滑槽52内移动。如此设计，完成了第一检测圆心A和第二检测圆心B可以变换不同的距离，因此，该实验台，满足为视觉识别实验提供突出视觉识别显著特征的要求。
如附图2所示，第一壳体41的一侧沿竖直方向固定有第一标识带61。
如附图2所示，第二壳体51的上表面横向固定有第二标识带62。
可以通过第一表示带61和第二标识带62上设置距离数据用于辅助人工计算第一检测圆心A和第二检测圆心B的实际距离，通过人工计算得出数据结果进行比对。
如附图2所示，所述第二电机57的下端设置有用以支撑的的支撑部11，支撑部11固定在工作台10的上方。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822267578.X
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:82(吉林)
授权编号:CN209485290U
授权时间:20191011
主分类号:G01B 11/14
专利分类号:G01B11/14
范畴分类:31B;
申请人:吉林艾希东光智能装备有限公司
第一申请人:吉林艾希东光智能装备有限公司
申请人地址:130000 吉林省长春市高新区锦湖大路1357号慧谷大厦三楼310A室
发明人:王立;崔秀玉
第一发明人:王立
当前权利人:长春凯强科技有限公司
代理人:张伟
代理机构:22214
代理机构编号:长春众邦菁华知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计