导读:本文包含了自由度论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自由度,运动学,机器人,机构,快反,可调,机械。
自由度论文文献综述
包黎明,任林昌,李光宇,马易,王继涛[1]（2019）在《基于STM32六自由度机械臂发展前景》一文中研究指出随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广泛,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。机器人的工作主要是依赖机械臂的运动而实现的。机械臂是属于多输入多输出以及高度非线性的复杂系统,机械臂与机构运动学相联系,运动以坐标为准,需要自由度,通过计算机控制,实现其操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年24期）
王海峰,尹彬,罗锐捷,王新刚[2]（2019）在《四自由度SCARA机器人系统机构设计及运动学分析》一文中研究指出针对所在机器人实验室通用实验平台的要求,在SolidWorks环境中建立了4自由度SCARA机器人叁维模型,并制造出了SCARA机器人机械本体,对SCARA机器人传动方案、机械结构设计和运动学分析等方面进行了研究。在此基础上,基于Monte Carlo法完成了机器人工作空间计算,基于D-H参数法建立了SCARA机器人运动学模型,分析了机器人正逆向运动学方程;最后对SCARA机器人进行了Matlab运动仿真分析,得到了各关节变量变化情况与仿真轨迹比较结果。研究结果表明:该4自由度SCARA机器人传动方案与机械结构设计的可行性和机器人运动学模型的正确性得到了验证,机器人末端执行器能准确经过给定采样点,关节变量变化与工作空间计算结果相符,对机器人通用实验平台的建立有着重要意义。(本文来源于《机电工程》期刊2019年12期）
邓孔书,曾露,尹祝融,李媛媛[3]（2019）在《应用闭链机构公约束模型扩充自由度计算教学研究》一文中研究指出机构自由度是"机械原理"教学中一个最重要的概念,是认识任何创新机构的前提和基础。针对目前机械相关专业"机械原理"教学中存在的机构自由度讲授思路单一性问题,以培养学生创新思维为目标,启发学生从多维度理解机构自由度概念,本文在原有的机构自由度讲授思路基础上,提出辅以单个独立闭链机构具有3个公约束模型的自由度教学新思路,为面向"一带一路"培养我国新时代具有创新思维人才提供教学模式借鉴。(本文来源于《当代教育理论与实践》期刊2019年06期）
姜世平[4]（2019）在《基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制》一文中研究指出为了抑制各种动态干扰对天文望远镜星光观测系统成像质量的影响,建立了基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统。控制系统在采用前馈控制补偿压电执行器的迟滞非线性的基础上,构建比例积分微分(PID)反馈控制以增强系统的抗干扰能力。建立了相应的实验系统对该控制系统的有效性进行实验验证。实验结果表明,基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统使天文望远镜的最大跟踪误差降低了78.3%。因此,该文建立的星光跟踪控制系统能有效地提高天文望远镜的成像质量。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年06期）
李重重,黄镇颖,王振宇,高玉[5]（2019）在《阻尼可调半主动悬架八自由度仿真模型建立》一文中研究指出为进一步提高阻尼可调半主动悬架系统整车仿真模型结果的准确性,根据阻尼可变半主动悬架系统的工作特性和使用特点,建立与整车匹配度更高的八自由度数学模型,并使用Matlab/Simulink软件建立整车八自由度仿真模型,为后续对于该悬架系统的优化、控制等工作奠定基础。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年22期）
李杨民,李祥春,徐洪业,丁冰晓[6]（2019）在《新型叁自由度微操作平台的动力学性能研究》一文中研究指出提出了一种新型叁自由度柔性并联微操作平台,该平台采用压电陶瓷驱动器为驱动装置,以新型二级杠杆放大机构作为放大器来扩大压电陶瓷驱动器的输出行程,在功能上可以实现X轴、Y轴以及Z轴方向的微米范围内移动。首先通过拉格朗日方程建立了该叁自由度柔性并联微操作平台的动力学模型,然后计算了该机构的理论固有频率,最后采用有限元软件对该微操作平台进行了模态分析。结果表明该机构的理论固有频率与有限元仿真分析中的第一阶模态结果相比其误差率仅为2.54%,验证了固有频率理论分析的正确性及可行性。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
葛笑寒[7]（2020）在《采摘机器人执行末端控制系统设计——基于PLC叁自由度控制》一文中研究指出为了提高采摘机械手执行末端的定位精度和动作效率,提出了一种基于PLC的叁自由度机械手控制系统设计方案,并对控制系统的硬件结构和软件执行流程进行了详细的设计,采用步进电机和PLC编程控制实现了采摘机械手执行末端的叁自由度动作。为了验证方案的可行性,建立了MCGS组态环境界面,并对系统的运行进行监控和仿真调试。结果表明:采用PLC编程控制器可以成功地实现采摘执行末端的自动控制,采摘机械手执行末端具有较高的控制精度和执行效率,将PLC控制器引入到采摘机械手的控制系统中是可行的。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年06期）
李锶,祝新洋[8]（2019）在《基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真》一文中研究指出在现代化工业的发展中,机械智能性也在工程发展中的运用性也越来越高,比如说在工程运行中的机械手,本文主要针对机械手在运行过程中的运动轨迹的精确性进行研究分析,而本文针对机械手运动轨迹的研究上主要是通过DH参数法对机械手的运动轨迹进行研究,并利用位姿矩阵对机械手的运动轨迹进行表达,最终得出最优函数。本文在机械手运动轨迹分析研究的实验上主要通过MATLAB Toolbox技术对机械手的运动形式进行模拟分析,并为机械手在运行过程中精确性进行研究分析。(本文来源于《数码世界》期刊2019年12期）
韩书葵,王振营,周远,张鹤,郭颖[9]（2019）在《一种用于无损检测的7自由度机构分析》一文中研究指出在无损检测技术中,机械检测装置的结构设计是一道非常重要的工序。在扫描的过程中,需要控制系统控制检测装置各轴之间进行平移、旋转和升降运动,使得被检测物体的各个方向、各个面都可以被检测到,机械检测装置的设计对检测机械手末端执行器的运动平稳性及操作的精度具有至关重要的作用,机械检测装置结构设计的准确性与正确性决定无损检测技术的操作安全。7自由度机械检测结构实现对检测圆筒全面的检测,通过运动学分析及ADAMS仿真分析验证了运动学模型的正确性和操作的安全性。(本文来源于《机械设计》期刊2019年S2期）
李得洋,丁旺才,丁杰,李飞[10]（2019）在《单自由度含对称约束碰振系统周期运动的转迁规律分析》一文中研究指出利用数值仿真方法,分析了单自由度含对称弹性约束碰撞振动系统在(ω,b)参数平面内周期运动的分布及转迁规律。根据周期运动的边界条件和衔接条件理论推导得到了系统n-1-1_S周期运动存在的条件。数值仿真得到了系统在(ω,b)参数平面内的周期运动分布图,并根据各周期运动转迁的特点将参数平面划分为两个参数域,进而结合胞映射方法对各参数域内周期运动的转迁规律、周期吸引子及其吸引域的分布进行了分析;总结了各参数域内周期运动之间的相互转迁规律。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年22期）
自由度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对所在机器人实验室通用实验平台的要求,在SolidWorks环境中建立了4自由度SCARA机器人叁维模型,并制造出了SCARA机器人机械本体,对SCARA机器人传动方案、机械结构设计和运动学分析等方面进行了研究。在此基础上,基于Monte Carlo法完成了机器人工作空间计算,基于D-H参数法建立了SCARA机器人运动学模型,分析了机器人正逆向运动学方程;最后对SCARA机器人进行了Matlab运动仿真分析,得到了各关节变量变化情况与仿真轨迹比较结果。研究结果表明:该4自由度SCARA机器人传动方案与机械结构设计的可行性和机器人运动学模型的正确性得到了验证,机器人末端执行器能准确经过给定采样点,关节变量变化与工作空间计算结果相符,对机器人通用实验平台的建立有着重要意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自由度论文参考文献
[1].包黎明,任林昌,李光宇,马易,王继涛.基于STM32六自由度机械臂发展前景[J].内燃机与配件.2019
[2].王海峰,尹彬,罗锐捷,王新刚.四自由度SCARA机器人系统机构设计及运动学分析[J].机电工程.2019
[3].邓孔书,曾露,尹祝融,李媛媛.应用闭链机构公约束模型扩充自由度计算教学研究[J].当代教育理论与实践.2019
[4].姜世平.基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制[J].压电与声光.2019
[5].李重重,黄镇颖,王振宇,高玉.阻尼可调半主动悬架八自由度仿真模型建立[J].汽车实用技术.2019
[6].李杨民,李祥春,徐洪业,丁冰晓.新型叁自由度微操作平台的动力学性能研究[J].机械设计与制造.2019
[7].葛笑寒.采摘机器人执行末端控制系统设计——基于PLC叁自由度控制[J].农机化研究.2020
[8].李锶,祝新洋.基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真[J].数码世界.2019
[9].韩书葵,王振营,周远,张鹤,郭颖.一种用于无损检测的7自由度机构分析[J].机械设计.2019
[10].李得洋,丁旺才,丁杰,李飞.单自由度含对称约束碰振系统周期运动的转迁规律分析[J].振动与冲击.2019
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