全文摘要
本实用新型揭示了铁芯背胶贴附装置，包括一基座，基座的上方间隙设置有一可相对基座上下浮动的定位板，所述定位板的顶面凹设有至少一条从其一端延伸到另一端的限位槽，所述限位槽的槽底形成有与待贴胶铁芯形状匹配的定位孔，常态下，所述限位槽的槽底到所述基座的上表面的间距不小于待贴胶铁芯的厚度。本方案通过设置带定位孔和限位槽的定位板，能够同时进行多个铁芯的背胶贴附操作，有利于贴胶效率的提升，并且，采用限位槽进行胶带的限位，能够有效保证胶带贴附位置的准确性，改善贴附的一致性；同时利用定位板的浮动特性，一方面，可以使铁芯突出到定位孔外便于下料，另一方面，可以适应不同厚度的铁芯的贴附要求，应用灵活性极大的改善。
主设计要求
1.铁芯背胶贴附装置，其特征在于：包括一基座（1），所述基座（1）的上方间隙设置有一可相对所述基座（1）上下浮动的定位板（2），所述定位板（2）的顶面（21）凹设有至少一条从其一端延伸到另一端的限位槽（22），所述限位槽（22）的槽底形成有与待贴胶铁芯形状匹配的定位孔（23），常态下，所述限位槽（22）的槽底到所述基座（1）的上表面（11）的间距不小于待贴胶铁芯的厚度。
设计方案
1.铁芯背胶贴附装置，其特征在于：包括一基座（1），所述基座（1）的上方间隙设置有一可相对所述基座（1）上下浮动的定位板（2），所述定位板（2）的顶面（21）凹设有至少一条从其一端延伸到另一端的限位槽（22），所述限位槽（22）的槽底形成有与待贴胶铁芯形状匹配的定位孔（23），常态下，所述限位槽（22）的槽底到所述基座（1）的上表面（11）的间距不小于待贴胶铁芯的厚度。
2.根据权利要求1所述的铁芯背胶贴附装置，其特征在于：所述基座（1）包括与每个所述限位槽（22）位置对应的凸台（12）。
3.根据权利要求2所述的铁芯背胶贴附装置，其特征在于：所述定位板（2）的上方还设置可对其施加下压力的下压装置（3）。
4.根据权利要求1-3任一所述的铁芯背胶贴附装置，其特征在于：所述基座（1）的顶板上设置有与每个所述定位孔（23）位置对应的通孔（13）。
5.根据权利要求4所述的铁芯背胶贴附装置，其特征在于：所述基座（1）的底部还设置有一组可上下伸缩并穿过每个所述通孔（13）的顶杆（5）。
6.根据权利要求1-3任一所述的铁芯背胶贴附装置，其特征在于：所述定位板（2）通过一组弹簧或氮气弹簧或缓冲器（8）连接所述基座（1）的顶面。
7.根据权利要求1-3任一所述的铁芯背胶贴附装置，其特征在于：所述定位板（2）的顶面（21）还形成有与所述限位槽（22）垂直交叉，且位于相邻两个限位槽（22）之间的切割槽（24），所述切割槽（24）的深度大于所述限位槽（22）的深度，任意相邻切割槽（24）的间距相等。
8.根据权利要求7所述的铁芯背胶贴附装置，其特征在于：还包括割胶装置（4），所述割胶装置（4）包括一组与每个所述切割槽（24）位置对应的刀片（41），所述刀片（41）连接驱动其沿所述切割槽（24）的延伸方向往复移动的推送装置。
9.根据权利要求8所述的铁芯背胶贴附装置，其特征在于：所述刀片（41）的刃口为V形。
10.根据权利要求1-3任一所述的铁芯背胶贴附装置，其特征在于：还包括上下料机器人，其包括6轴机器人，所述6轴机器人的自由端连接有与所述定位孔数量匹配的多组真空吸头。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及变压器领域，尤其是铁芯背胶贴附装置。
背景技术
变压器（Transformer）是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯），主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。
在变压器组装时，有时需要先对铁芯进行背贴胶操作，现有的贴胶操作基本上由人工完成，其贴胶后，胶带的位置、大小等往往不能够统一，贴胶的一致性差，并且，一次只能进行一个铁芯的贴胶，效率低，劳动强度大。
虽然有些治具通过设置多个铁芯放置槽可以进行多个铁芯的同时贴胶，但是，对于不同厚度的铁芯的适用性差，并且贴胶后的铁芯从治具中退出的问题也影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种铁芯背胶贴附装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
铁芯背胶贴附装置，包括一基座，所述基座的上方间隙设置有一可相对所述基座上下浮动的定位板，所述定位板的顶面凹设有至少一条从其一端延伸到另一端的限位槽，所述限位槽的槽底形成有与待贴胶铁芯形状匹配的定位孔，常态下，所述限位槽的槽底到所述基座的上表面的间距不小于待贴胶铁芯的厚度。
优选的，所述的铁芯背胶贴附装置中，所述基座包括与每个所述限位槽位置对应的凸台。
优选的，所述的铁芯背胶贴附装置中，所述定位板的上方还设置可对其施加下压力的下压装置。
优选的，所述的铁芯背胶贴附装置中，所述基座的顶板上设置有与每个所述定位孔位置对应的通孔。
优选的，所述的铁芯背胶贴附装置中，所述基座的底部还设置有一组可上下伸缩并穿过每个所述通孔的顶杆。
优选的，所述的铁芯背胶贴附装置中，所述定位板通过一组弹簧或氮气弹簧或缓冲器连接所述基座的顶面。
优选的，所述的铁芯背胶贴附装置中，所述定位板的顶面还形成有与所述限位槽垂直，且位于相邻两个限位槽之间的切割槽，所述切割槽的深度大于所述限位槽的深度，任意相邻切割槽的间距相等。
优选的，所述的铁芯背胶贴附装置还包括割胶装置，所述割胶装置包括一组与每个所述切割槽位置对应的刀片，所述刀片连接驱动其沿所述切割槽的延伸方向往复移动的推送装置。
优选的，所述的铁芯背胶贴附装置中，所述刀片的刃口为V形。
优选的，所述的铁芯背胶贴附装置中，还包括上下料机器人，其包括6轴机器人，所述6轴机器人的自由端连接有与所述定位孔数量匹配的多组真空吸头。
本实用新型技术方案的优点主要体现在：
本方案设计精巧，结构简单，通过设置带定位孔及限位槽的定位板，能够同时进行多个铁芯的背胶贴附操作，有利于贴胶效率的提升，并且，采用限位槽进行胶带的限位，能够有效保证胶带贴附位置的准确性，改善贴附的一致性；同时利用定位板的浮动特性，一方面，可以使铁芯突出到定位孔外便于下料，另一方面，可以适应不同厚度的铁芯的贴附要求，应用灵活性极大的改善。
基座上设置与每个定位孔匹配的通孔为顶升下料创造了条件，进一步结合顶杆的设计，能够实现退料的自动化操作，降低了人工操作的难度，加工效率更高。
切割槽的设置，既方便了胶带的切割精度，同时保证了胶带切割后的单体的一致性，有利于保证贴附的美观性和效果，结合自动割胶机构，有利于减少人工操作，降低劳动强度，能够进一步提高加工效率。
采用真空吸附进行上下料，能够进一步丰富装置功能，改善自动化程度，同时，增加了应用灵活性。
附图说明
图 1 是本实用新型的结构示意图；
图 2 是本实用新型的俯视图；
图 3是本实用新型的端视图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
下面结合附图对本实用新型揭示的铁芯背胶贴附装置进行阐述，如附图1所示，其包括一基座1，所述基座1包括顶板14及位于顶板14下方的支撑板15，所述顶板14的上方间隙设置有一可相对所述基座1上下浮动的定位板2，具体的，所述定位板2通过一组弹簧或氮气弹簧或缓冲器或弹性伸缩杆8等连接所述基座1的顶板。
如附图2所示，所述定位板2的顶面21凹设有至少一条从其一端延伸到另一端的限位槽22，优选所述限位槽22为多条且平行；同时，所述限位槽22的宽度大于所述铁芯的长度或宽度且与胶带的宽度相同；所述限位槽22的槽底形成有一排与待贴胶铁芯形状匹配的定位孔23，常态下，所述限位槽22的槽底到所述基座1的上表面11的间距不小于待贴胶铁芯的厚度，并且，所述定位板2的底面到所述顶板14的间隙不超过所述铁芯的厚度，即可以使所述铁芯能够至少部分位于所述定位孔23中。
另外，为了方便后续下料，如附图1所示，所述基座1包括与每个所述限位槽22位置对应的凸台12，常态下，位于凸台12上且嵌入在定位孔23中的铁芯的表面与限位槽22的槽底面平齐，可以进行贴胶，完成贴胶后，按压所述定位板2，此时，定位板2下移，从而位于限位槽22中的铁芯突出到限位槽22外部，便于铁芯从限位槽22中退出。
进一步，为了降低人工操作的难度，如附图1、附图3所示，在所述定位板2的上方还设置可对其施加下压力的下压装置3，所述下压装置3包括下压气缸31及位于其活塞杆上的压板32，所述压板32与所述定位板2的靠近两端的区域接触；从而在下压装置下压后，人工取件。
同时，在其他的实施例中，所述下压装置3还可以用于当所述铁芯的上表面低于所述限位槽22的槽底面时，使它们平齐，对应的，所述下压气缸31可以由电缸或油缸等能够调节行程的部件代替。
当然，除了采用下压定位板以便退料的方式，还可以采用顶升退料的方式，即如附图1所示，在所述基座1的顶板上设置有与每个所述定位孔23位置对应的通孔13，且在所述基座1的底部还设置有一组可上下伸缩并穿过每个所述通孔13的顶杆5，所述顶杆5通过一支撑板6连接顶升气缸7从而由顶升气缸驱动，因此，当需要下料时，通过按钮、踏板等处罚顶升气缸驱动所述顶杆5上顶，从而将位于顶杆5上方的铁芯从定位孔23中顶出，并且所述顶杆5的顶部具有缓冲垫。
进一步，在完成贴胶后，需要将完整的胶带分割成与每个所述铁芯对应的部分，为了方便切割，如附图1、附图2所示，在所述定位板2的顶面21还形成有与所述限位槽22垂直且交叉，且位于相邻两个限位槽22之间的切割槽24，所述切割槽24的深度大于所述限位槽22的深度，任意相邻切割槽24的间距相等，切割槽24的设置能够有效分割后的每个胶带单体大小相同，从而保证最终产品的一致性和品质。
更进一步为了能够自动进行胶带切割，如附图1、附图3所示，所述铁芯背胶贴附装置还包括割胶装置4，所述割胶装置4包括一组与每个所述切割槽24位置对应的刀片41，所述刀片41通过一连接板43连接驱动它们沿所述切割槽24的延伸方向往复移动的推送装置42，例如是气缸、油缸等，并且由于是侧向切割，因此所述刀片41的刃口为V形，从而能够产生剪切的效果，以便于切割。当然所述割胶装置4也可以从所述胶带的上方进行切割，此时，所述割胶装置4需要具有升降和水平移动的结构。
最后，上述的结构中，铁芯的上料和下料基本都需要人工来操作，劳动强度较大，且效率低，对应的，所述的铁芯背胶贴附装置还包括上下料机器人（图中未示出），其包括6轴机器人，所述6轴机器人的自由端连接有与所述定位孔数量匹配的多组真空吸头，此处6轴机器人及真空吸附的结构均为已知技术，不再赘述，其通过真空吸附将一组排列规整的铁芯吸附后移动到所述定位孔23中，在贴附完成后，通过真空吸附将成平从定位孔23中移出实现下料，同时能够有效的保证下料的整齐性。
工作时，人工或通过上下料机器人在每个所述定位孔23中放置铁芯，当铁芯的顶面不低于限位槽22的槽底面时，人工在每个所述限位槽22中贴附绝缘胶带，使胶带与每个所述铁芯的背面黏贴，贴附后，通过所述割胶装置进行胶带的分割，分割完成后，所述顶杆顶升和\/或所述下压机构下压，使铁芯从定位孔中退出，人工或通过上下料机器人下料。
本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920113517.X
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209418303U
授权时间:20190920
主分类号:H01F 41/02
专利分类号:H01F41/02
范畴分类:38B;23E;
申请人:苏州祥崴电子有限公司
第一申请人:苏州祥崴电子有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇孙武路1027-2号
发明人:李岳儒
第一发明人:李岳儒
当前权利人:苏州祥崴电子有限公司
代理人:陆明耀;顾祥安
代理机构:32297
代理机构编号:南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计