电池绝缘板粘贴装置论文和设计-霍记彬

全文摘要

本实用新型公开了一种电池绝缘板粘贴装置，电池绝缘板粘贴装置包括：工作台；输送机构，所述输送机构设置在所述工作台上以输送电池，所述输送机构上具有第一停放位置和第二停放位置；点胶机构，所述点胶机构设置在所述工作台上且适于在所述电池移动至所述第一停放位置时对电池的顶面进行涂胶；粘贴机构，所述粘贴机构设置在所述工作平台上且适于在所述电池移动至第二停放位置时将绝缘顶板粘贴至所述电池的顶面。根据本实用新型的电池绝缘板粘贴装置可以实现电池绝缘顶板的自动化粘贴，使电池绝缘顶板的粘贴速度加快，提高了电池的加工效率和电池绝缘顶板的加工精度。

主设计要求

1.一种电池绝缘板粘贴装置(100)，其特征在于，包括：工作台(110)；输送机构(120)，所述输送机构(120)设置在所述工作台(110)上以输送电池(200)，所述输送机构(120)上具有第一停放位置(121)和第二停放位置(122)；点胶机构(130)，所述点胶机构(130)设置在所述工作台(110)上且适于在所述电池移动至所述第一停放位置(121)时对电池的顶面进行涂胶；粘贴机构(140)，所述粘贴机构(140)设置在所述工作平台上且适于在所述电池移动至第二停放位置(122)时将绝缘顶板粘贴至所述电池的顶面。

设计方案

1.一种电池绝缘板粘贴装置(100)，其特征在于，包括：

工作台(110)；

输送机构(120)，所述输送机构(120)设置在所述工作台(110)上以输送电池(200)，所述输送机构(120)上具有第一停放位置(121)和第二停放位置(122)；

点胶机构(130)，所述点胶机构(130)设置在所述工作台(110)上且适于在所述电池移动至所述第一停放位置(121)时对电池的顶面进行涂胶；

粘贴机构(140)，所述粘贴机构(140)设置在所述工作平台上且适于在所述电池移动至第二停放位置(122)时将绝缘顶板粘贴至所述电池的顶面。

2.根据权利要求1所述电池绝缘板粘贴装置(100)，其特征在于，还包括：取放机构(150)，所述取放机构(150)设置在所述工作台(110)上且适于将所述绝缘顶板从绝缘顶板料盒中取出并放置到预设位置。

3.根据权利要求2所述电池绝缘板粘贴装置(100)，其特征在于，所述取放机构(150)包括：第一移动部(151)和第一抓取部(152)，所述第一移动部(151)与所述第一抓取部(152)相连且用于将所述第一抓取部(152)抓取的所述绝缘顶板移动至所述预设位置。

4.根据权利要求1所述电池绝缘板粘贴装置(100)，其特征在于，所述粘贴机构(140)包括：第二移动部和第二抓取部(143)，所述第二移动部与所述第二抓取部(143)相连且用于将所述第二抓取部(143)从预设位置抓取的绝缘顶板移动至位于所述第二停放位置(122)的所述电池的顶面。

5.根据权利要求4所述电池绝缘板粘贴装置(100)，其特征在于，所述第二移动部包括：第一水平移动组件(141)和第一垂直移动组件(142)，所述第一水平移动组件(141)适于带动所述第二抓取部(143)在水平方向上移动，所述第一垂直移动组件(142)适于带动所述第二抓取部(143)在垂直方向上移动。

6.根据权利要求2-5中任一项所述电池绝缘板粘贴装置(100)，其特征在于，所述预设位置处设置有定位机构(160)，所述定位机构(160)适于在所述绝缘顶板移动至所述预设位置时对所述绝缘顶板进行定位。

7.根据权利要求1所述电池绝缘板粘贴装置(100)，其特征在于，所述点胶机构(130)包括：第三移动部和点胶头(133)，所述第三移动部与所述点胶头(133)相连且用于将所述点胶头(133)移动至位于所述第一停放位置(121)的所述电池的顶面。

8.根据权利要求7所述电池绝缘板粘贴装置(100)，其特征在于，所述第三移动部包括：第二水平移动组件(131)和第二垂直移动组件(132)，所述第二水平移动组件(131)适于带动所述点胶头(133)在水平方向上移动，所述第二垂直移动组件(132)适于带动所述点胶头(133)在垂直方向上移动。

9.根据权利要求1所述电池绝缘板粘贴装置(100)，其特征在于，所述工作台(110)上设置有第一固定装置(170)和第二固定装置，所述第一固定装置(170)适于对位于所述第一停放位置(121)的电池进行固定，所述第二固定装置适于对位于所述第二停放位置(122)的电池进行固定。

10.根据权利要求1所述电池绝缘板粘贴装置(100)，其特征在于，所述工作台(110)上设置有扫码枪(180)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电池工装领域，尤其是涉及一种电池绝缘板粘贴装置。

背景技术

相关技术中，电池生产过程中，目前并无自动化程度较高的自动贴绝缘顶板装置，部分企业采用人工粘贴绝缘顶板，部分企业采用设备粘贴，但是需人工进行辅助，自动化程度欠缺。传统的贴绝缘顶板方式，由于没有规范化的操作和精准度的保证，会对绝缘顶板的粘贴带来较多的问题，比如人工点胶量的不均匀、绝缘顶板的定位不准确以及绝缘顶板粘贴的不均匀等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池绝缘板粘贴装置，该电池绝缘板粘贴装置可以实现电池绝缘顶板的自动化粘贴，使电池绝缘顶板的粘贴速度加快，提高了电池的加工效率和电池绝缘顶板的加工精度。

根据本实用新型的电池绝缘板粘贴装置包括：工作台；输送机构，所述输送机构设置在所述工作台上以输送电池，所述输送机构上具有第一停放位置和第二停放位置；点胶机构，所述点胶机构设置在所述工作台上且适于在所述电池移动至所述第一停放位置时对电池的顶面进行涂胶；粘贴机构，所述粘贴机构设置在所述工作平台上且适于在所述电池移动至第二停放位置时将绝缘顶板粘贴至所述电池的顶面。

根据本实用新型的电池绝缘板粘贴装置，输送机构可以准确地将电池移动到第一停放位置和第二停放位置，使电池的移动及定位可靠，电池在第一停放位置时，点胶机构可以对电池的顶面进行涂胶，电池在第二停放位置时，粘贴机构可以将绝缘顶板粘贴到电池的顶面，电池绝缘板粘贴装置可以实现绝缘顶板自动地粘贴到电池的顶面，提高了电池的加工效率以及绝缘顶板的安装精度，电池绝缘板粘贴装置自动化程度高，绝缘顶板的粘贴效率高精度好。

根据本实用新型的一个实施例，电池绝缘板粘贴装置还包括：取放机构，所述取放机构设置在所述工作台上且适于将所述绝缘顶板从绝缘顶板料盒中取出并放置到预设位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述取放机构包括：第一移动部和第一抓取部，所述第一移动部与所述第一抓取部相连且用于将所述第一抓取部抓取的所述绝缘顶板移动至所述预设位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述粘贴机构包括：第二移动部和第二抓取部，所述第二移动部与所述第二抓取部相连且用于将所述第二抓取部从预设位置抓取的绝缘顶板移动至位于所述第二停放位置的所述电池的顶面。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二移动部包括：第一水平移动组件和第一垂直移动组件，所述第一水平移动组件适于带动所述第二抓取部在水平方向上移动，所述第一垂直移动组件适于带动所述第二抓取部在垂直方向上移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述预设位置处设置有定位机构，所述定位机构适于在所述绝缘顶板移动至所述预设位置时对所述绝缘顶板进行定位。

根据本实用新型的一个实施例，所述点胶机构包括：第三移动部和点胶头，所述第三移动部与所述点胶头相连且用于将所述点胶头移动至位于所述第一停放位置的所述电池的顶面。

根据本实用新型的一个实施例，所述第三移动部包括：第二水平移动组件和第二垂直移动组件，所述第二水平移动组件适于带动所述点胶头在水平方向上移动，所述第二垂直移动组件适于带动所述点胶头在垂直方向上移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述工作台上设置有第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置适于对位于所述第一停放位置的电池进行固定，所述第二固定装置适于对位于所述第二停放位置的电池进行固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述工作台上设置有扫码枪。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和\/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的电池绝缘板粘贴装置的在一个方向上的结构示意图；

图2是根据本实用新型的电池绝缘板粘贴装置的在另一个方向上的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的电池的结构示意图。

附图标记：

电池绝缘板粘贴装置100，

工作台110，绝缘顶板料盒111，

输送机构120，第一停放位置121，第二停放位置122，

点胶机构130，第二水平移动组件131，第二垂直移动组件132，点胶头133，

粘贴机构140，第一水平移动组件141，第一垂直移动组件142，第二抓取部143，

取放机构150，第一移动部151，第一抓取部152，

定位机构160，第一固定装置170，扫码枪180，

电池200，绝缘顶板201。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的电池绝缘板粘贴装置100。

如图1和图2所示，根据本实用新型的电池绝缘板粘贴装置100包括工作台110、输送机构120、点胶机构130和粘贴机构，其中，工作台110固定在地面上，工作台110 上设置有用于安装输送机构120、点胶机构130和粘贴机构140的工作平面，输送机构 120设置在工作台110上以输送电池，输送机构120上具有第一停放位置121和第二停放位置122，点胶机构130设置在工作台110上且适于在电池200移动到第一停放位置 121时对电池200的顶面进行涂胶，粘贴机构140设置在工作台110上且适于在电池移动到第二停放位置122时将绝缘顶板201粘贴至电池的顶面。

电池的顶面上需粘贴绝缘顶板201，以保证电池顶部的绝缘性，相关技术中，电池顶部的绝缘顶板的安装需要人工进行，自动化程度低，同时绝缘顶板的安装没有规范化和精度保证，绝缘顶板的粘贴的位置不均匀。

根据本实用新型的绝缘顶板粘贴装置，输送机构120可以将电池准确地输送到第一停放位置121，电池在第一停放位置121进行涂胶，点胶机构130可以通过机械手等机构准确地在电池的顶面上涂胶，保证电池顶面的涂胶均匀；电池在第一停放位置121完成涂胶工序后，输送机构120继续带动电池移动，使电池移动到第二停放位置122，电池在第二位置进行绝缘顶板的粘贴工序，粘贴机构140可以将绝缘顶板准确地放置在电池的顶面，使绝缘顶板与电池的顶面固定，保证绝缘顶板可以稳定地固定在电池的顶面上。

根据本实用新型的电池绝缘板粘贴装置100，输送机构120可以准确地将电池移动到第一停放位置121和第二停放位置122，使电池的移动及定位可靠，电池在第一停放位置121时，点胶机构130可以对电池的顶面进行涂胶，电池在第二停放位置122时，粘贴机构可以将绝缘顶板粘贴到电池的顶面，电池绝缘板粘贴装置100可以实现绝缘顶板自动地粘贴到电池的顶面，提高了电池的加工效率以及绝缘顶板的安装精度，电池绝缘板粘贴装置自动化程度高，绝缘顶板的粘贴效率高精度好。

根据本实用新型的一个实施例，电池绝缘板粘贴装置100还包括取放机构150，取放机构150设置在工作台110上且适于将绝缘顶板从绝缘顶板料盒111中取出并放置到预设位置，绝缘顶板料盒111一般设置在工作平台的一侧，为保证电池的绝缘顶板的粘贴工序不间断，需要有充足的绝缘顶板，绝缘顶板可以堆叠在绝缘顶板料盒中，取放机构150将绝缘顶板201从绝缘顶板料盒中抓取并防止到预设位置，粘贴机构140将放置在预设位置的绝缘顶板201吸取后移动并将绝缘顶板201粘贴到处于第二停放位置122 的电池的顶面，以使绝缘顶板粘贴到电池的顶面上。

根据本实用新型的一个实施例，取放机构150包括第一移动部151和第一抓取部152，第一移动部151与第一抓取部152相连且用于将第一抓取部152抓取的绝缘顶板移动至预设位置，其中第一移动部151可以构造为旋转升降机构，第一抓取部152可以构造为吸盘，第一移动部151将第一抓取部152移动到绝缘顶板料盒111的上方时，第一抓取部152吸取绝缘顶板，第一移动部151将第一抓取部152移动至预设位置的正上方，第一抓取部152将绝缘顶板放下以将绝缘顶板移动至预设位置。

根据本实用新型的一个实施例，粘贴机构140包括第二移动部和第二抓取部143，第二移动部与第二抓取部143相连且用于将从预设位置抓取绝缘顶板并移动至第二停放位置122的电池的顶面，以完成绝缘顶板的粘贴工序。

第二移动部包括第一水平移动组件141和第一垂直移动组件142，第一水平移动组件141适于带动第二抓取部143在水平方向上移动，第一垂直移动组件142适于带动第二抓取部143在垂直方向上移动，其中，输送机构120可以构造为输送带，第一水平移动组件141可以构造为水平设置在输送带上方的伺服导轨，其中伺服导轨具有导轨和滑块，第一水平移动组件141横跨输送带，第一水平移动组件141上的滑块在水平方向上移动，第一垂直移动组件142设置在第一水平移动组件141的滑块上，以带动第一垂直移动组件142在水平方向上的预设位置与第二停放位置122之间移动，第一垂直移动组件142同样可以构造为伺服导轨，第一垂直移动组件142上的滑块与第一水平移动组件 141上的滑块固定，第一垂直移动组件142上的滑块移动时，可以带动设置在第一垂直移动组件142的下方的第二抓取部143，使第二抓取部143可以在垂直方向和水平方向移动，并且第二抓取部143可构造为吸盘，以适于吸取绝缘顶板。

具体地，粘贴机构140中第二抓取部143的初始位置设置在预设位置的正上方，第一垂直移动组件142向下移动，使第二抓取部143可以将预设位置的绝缘顶板吸取，第二抓取部143将绝缘顶板吸取后，第一垂直移动组件142向上移动至第二抓取部143略高于电池顶面高度的位置，第一水平移动组件141在水平方向上从预设位置移动至第二停放位置122，第一垂直移动组件142向下移动，以将绝缘顶板压紧在电池的顶面，第二抓取部143放下绝缘顶板，以完成电池的绝缘顶板粘贴工序。

根据本实用新型的一个实施例，预设位置处设置有定位机构160，定位机构160适于在绝缘顶板移动至预设位置时对绝缘顶板进行定位，预设位置处设置有用于放置绝缘顶板的预设平台，预设平台上形成有相互正交且朝向远离预设平台的方向延伸的第一定位板和第二定位板，其中第一定位板适于与绝缘顶板的一侧止抵，第二定位板适于与绝缘顶板的相邻一侧止抵，定位机构160还包括第一推杆和第二推杆，第一推杆适于推动绝缘顶板使绝缘顶板的一侧与第一定位板止抵，第二推杆适于推动绝缘顶板使绝缘顶板的相邻一侧与第二定位板止抵，以实现绝缘顶板在预设位置的定位。

绝缘顶板在预设位置处定位后，第二抓取部143适于将定位好后的绝缘顶板进行抓取，以保证第二抓取部143可以准确地将绝缘顶板粘贴至电池的顶面，保证了电池粘贴的一致性和粘贴精度。

根据本实用新型的一个实施例，点胶机构130包括第三移动部和点胶头133，第三移动部与点胶头133相连且用于将点胶头133移动至位于第一停放位置121的电池的顶面，第三移动部适于带动点胶头133移动，点胶头133可以出胶，第三移动部适于将点胶头133从初始位置移动至位于第一停放位置121的电池顶面的正上方，点胶头133在电池顶面的正上方进行出胶，并在第三移动部的带动下使点胶头133不断移动，使点胶头133可以均匀地将胶水涂抹在电池的顶面。

第三移动部包括第二水平移动组件131和第二垂直移动组件132，第二水平移动组件131适于带动点胶头133在水平方向上移动，第二垂直移动组件132适于带动点胶头133在垂直方向上移动，第二水平移动组件131包括相互垂直的第一伺服导轨和第二伺服导轨，第一伺服导轨与第二伺服导轨上的滑块固定，以使第一伺服导轨可移动地设置在第二伺服导轨上，第二垂直移动组件132可以构造为沿垂直方向放置的第三伺服导轨，第三伺服导轨上的滑块与第二伺服导轨上的滑块固定，以使第三伺服导轨可以在水平面内运动。

具体地，其中第一伺服导轨可以沿X向设置，第二伺服导轨可以沿Y向设置，第二伺服导轨在第一伺服导轨上沿X向移动，并带动第三伺服导轨在X向移动，第三伺服导轨在第二伺服导轨上沿Y向运动，以使第三伺服导轨可以在X向和Y向运动，使第三伺服导轨可以在水平面内运动；第三伺服导轨沿垂直方向设置(Z向)，点胶头133 设置在第三伺服导轨的滑块上，并可以在第三伺服导轨上移动，以使得点胶头133可以在空间内任意一点移动。

根据本实用新型的一个实施例，工作台110上设置有第一固定装置170和第二固定装置，第一固定装置170适于对位于第一停放位置121的电池进行固定，第二固定装置适于对位于第二停放位置122的电池进行固定。其中，第一固定装置170可以包括挡板，输送机构120将电池移动到第一停放位置121时，挡板从输送机构120的侧面伸出以挡住电池的移动，并且挡板可以与电池的侧壁止抵，以对电池进行定位，电池在第一停放位置121停下后再固定，其中第一固定装置170还包括两个固定气缸，两个固定气缸的移动端从两侧将电池压紧，以将电池进行固定，防止电池在涂胶的过程中发生晃动；

同样地，第二固定装置也可以包括挡板，输送机构120将电池移动到第二停放位置122时，挡板从输送机构120的侧面伸出以挡住电池的移动，并且挡板可以与电池的侧壁止抵，以对电池进行定位，电池在第二停放位置122停下后再固定，第二固定装置还包括两个固定气缸，两个固定气缸的移动端从两侧将电池压紧，以将电池进行固定，防止电池在粘贴绝缘顶板的过程中发生晃动，通过第一固定装置170和第二固定装置的设置，使得电池在第一停放位置121和第二停放位置122的固定可靠稳定，使电池的涂胶工序和绝缘挡板的粘贴工序更加稳定，提高了绝缘挡板的粘贴精度。

根据本实用新型的一个实施例，工作台110上设置有扫描枪，扫描枪设置在涂胶机构的上游端，电池的顶壁上设置有二维码，扫码枪适于从上侧对二维码进行扫描，经过扫描后的信息将记录到工作系统中，每个二维码对应一个电池，在工作系统中可以记录每一个电池的工序，扫码枪180对电池上的二维码进行扫码后，可以在工作系统中记录电池的进行绝缘顶板粘贴的时间及工位等信息，使电池加工的过程更加可靠，且方便于电池加工工序的查询和改进。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

根据本实用新型实施例的…的其他构成例如…和…等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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