论文摘要
为了解决电动汽车在加速和制动过程中容易发生滑移和抖动、不能满足稳定性和舒适性的要求,提出了一种基于主从式非线性模型预测（nonlinear model prediction,NMP）直接转矩控制（direct torque controt,DTC）的电动汽车鲁棒控制策略。采用双电机-单控制器主从式驱动模型,基于模糊逻辑控制器,在线确定权重因子的精确值,生成优化电动汽车驱动决策的最优切换状态,保证电机速度的精确跟踪。结合NMP-DTC电机控制方法,设计了一种模糊逻辑ASR/ABS控制器,以角加速度变化和滑移率变化为输入,以补偿转矩为输出变量,根据道路特性的变化提供补偿转矩,保证电动汽车行驶在最佳滑移率范围内,提高行驶的稳定性。基于MATLAB/Simulink进行变负载转矩电机跟踪和汽车纵向稳定性仿真,与参考速度进行对比分析。结果表明,所提出的主从式NMP-DTC的电动汽车ASR/ABS控制,在变负载下不仅电机跟踪轨迹误差降低,而且可保证在加速和制动过程中车辆的纵向稳定性控制。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马薇,施继红
关键词: 电动汽车,非线性模型预测,直接转矩控制,模糊控制
来源: 科学技术与工程 2019年20期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 长春工业大学人文信息学院,吉林农业大学
基金: 吉林农业大学科研启动基金(201302),吉林省教育厅十一五科技项目(2011319)资助
分类号: U469.72
页码: 357-362
总页数: 6
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