论文摘要
针对无数据链支持条件下的主从结构飞行器协同编队控制问题,对编队控制回路进行分析设计。首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将领导者加速度信息作为扰动量,结合PD控制器与RBF神经网络理论,设计了编队控制律,并证明了控制系统的稳定性;最后,对编队飞行控制器进行了仿真,并与经典PD控制器进行对比。仿真结果表明,RBF神经网络能够增强控制系统的鲁棒性,使编队控制系统能够快速精确地对期望编队队形进行构建并保持。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱璐,陈昶荣
关键词: 主从结构,协同编队,神经网络,控制器
来源: 战术导弹技术 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 中国人民解放军92941部队,北京机电工程研究所
分类号: TP183;V249.1
DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.9.088
页码: 50-57+63
总页数: 9
文件大小: 208K
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