全文摘要
本申请提供了一种手机装配工作站，包括：工作台及设置在工作台上的机器人、若干个夹爪、手机本体上料工位、电池料仓、SIM卡料仓、竖直保持架、触控笔料仓和后盖料仓，手机本体上料工位上料完成后，机器人的连接座与夹爪可分离连接，机器人通过使用不同的夹爪对手机本体进行SIM卡、电池、后盖的安装形成半成品，机器人使用对应的夹爪将半成品竖直放入竖直保持架内，然后，机器人使用对应的夹爪进行触控笔的安装。本申请提供的手机装配工作站，在体现机器人灵活性的同时结构简单、体积小，因而便于推广。
主设计要求
1.一种手机装配工作站，其特征在于，包括：工作台(1)及设置在所述工作台(1)上的机器人、若干个夹爪(4)、手机本体上料工位(5)、电池料仓(71)、SIM卡料仓(72)、竖直保持架(81)、触控笔料仓(82)和后盖料仓(83)，所述手机本体上料工位(5)上料完成后，所述机器人的连接座与所述夹爪(4)可分离连接，所述机器人(2)通过使用不同的夹爪(4)对手机本体进行SIM卡、电池、后盖的安装形成半成品，所述机器人使用对应的夹爪(4)将半成品竖直放入所述竖直保持架(81)内，然后，所述机器人使用对应的夹爪(4)进行触控笔的安装。
设计方案
1.一种手机装配工作站，其特征在于，包括：工作台(1)及设置在所述工作台(1)上的机器人、若干个夹爪(4)、手机本体上料工位(5)、电池料仓(71)、SIM卡料仓(72)、竖直保持架(81)、触控笔料仓(82)和后盖料仓(83)，所述手机本体上料工位(5)上料完成后，所述机器人的连接座与所述夹爪(4)可分离连接，所述机器人(2)通过使用不同的夹爪(4)对手机本体进行SIM卡、电池、后盖的安装形成半成品，所述机器人使用对应的夹爪(4)将半成品竖直放入所述竖直保持架(81)内，然后，所述机器人使用对应的夹爪(4)进行触控笔的安装。
2.根据权利要求1所述的手机装配工作站，其特征在于，所述工作台(1)上设有一门形夹爪架(3)，所述夹爪架(3)的顶部设有若干个贯穿所述夹爪架(3)的U形槽，所述夹爪(4)滑动设置在对应的U形槽内。
3.根据权利要求1所述的手机装配工作站，其特征在于，所述手机本体上料工位(5)包括支撑台(51)、设置在所述支撑台(51)上的手机主体料仓(52)、推料组件、顶料组件和L形限位架(55)，顶料组件与所述L形限位架(55)之间形成一U形限位腔，所述手机主体料仓(52)的下方设有一出料槽，所述推料组件将位于所述手机主体料仓(52)内最下方的手机本体水平推入所述U形限位腔内。
4.根据权利要求3所述的手机装配工作站，其特征在于，所述推料组件包括固定设置在所述支撑台(51)上的推料气缸(54)及与所述推料气缸(54)的活塞杆固定连接的推料板组件(53)，所述推料板组件(53)与所述出料槽滑动配合。
5.根据权利要求4所述的手机装配工作站，其特征在于，所述推料板组件(53)包括推料板(531)及固定设置在所述推料板前端面上的接料板(532)，所述接料板(532)的顶面低于所述推料板(531)的顶面，所述接料板(532)的前端面可抵挡在所述L形限位架(55)的长杆上，所述推料板(531)的前端、所述长杆上均设有若干个U形缺口以便对应的夹爪(4)拾取半成品。
6.根据权利要求1所述的手机装配工作站，其特征在于，所述SIM卡竖直插设在所述SIM卡料仓(72)的插槽内，所述触控笔竖直插设在所述触控笔料仓(82)的插孔内。
7.根据权利要求1所述的手机装配工作站，其特征在于，共三个夹爪(4)，第一夹爪(4)用于SIM卡、触控笔的安装，第二夹爪(4)用于电池、后盖的安装，第三夹爪(4)用于半成品的拾取。
8.根据权利要求7所述的手机装配工作站，其特征在于，第一夹爪(4)包括驱动气缸和一对夹持臂，所述夹持臂的内侧设有相互垂直的大夹持槽和小夹持槽，一对大夹持槽用于夹取触控笔，一对小夹持槽用于夹取SIM卡。
9.根据权利要求7所述的手机装配工作站，其特征在于，第二夹爪(4)包括阀板和设置在阀板上一对真空吸盘，一对真空吸盘间隔设置。
10.根据权利要求5或7所述的手机装配工作站，其特征在于，第三夹爪(4)包括一对移动臂，所述移动臂的底面上设有若干个凸块，所述凸块可插入对应的U形缺口内。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种手机装配工作站。
背景技术
电子产品已成为人们生活中的必备品，手机尤为突出，由于手机普及率高，且更新换代快，因而手机的需求量一直保持很大，手机的组装是手机制造工艺中极为重要的一环，自动化装配线是大型工厂常用的一种装配方式，但是存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点，因而大多数小工厂还是以人力为主，流水线生产属于密集型劳动，不仅劳动量大，且工作一段时间后就会疲劳，不仅工作效率降低，还会提高不合格率，进而增加了生产成本，机器人灵活性高，因而可以在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，为了更好的展现机器人应用技术，以培养学生创新精神和实践能力，很有必要开发一种结构简单，但是灵活度高的手机装配工作站来进行实际展示
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种手机装配工作站，解决了结构复杂、体积庞大、成本高、不利于推广等缺点。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种手机装配工作站，包括：工作台及设置在所述工作台上的机器人、若干个夹爪、手机本体上料工位、电池料仓、SIM卡料仓、竖直保持架、触控笔料仓和后盖料仓，所述手机本体上料工位上料完成后，所述机器人的连接座与所述夹爪可分离连接，所述机器人通过使用不同的夹爪对手机本体进行SIM卡、电池、后盖的安装形成半成品，所述机器人使用对应的夹爪将半成品竖直放入所述竖直保持架内，然后，所述机器人使用对应的夹爪进行触控笔的安装。
进一步地，所述工作台上设有一门形夹爪架，所述夹爪架的顶部设有若干个贯穿所述夹爪架的U形槽，所述夹爪滑动设置在对应的U形槽内。
进一步地，所述手机本体上料工位包括支撑台、设置在所述支撑台上的手机主体料仓、推料组件、顶料组件和L形限位架，顶料组件与所述L形限位架之间形成一U形限位腔，所述手机主体料仓的下方设有一出料槽，所述推料组件将位于所述手机主体料仓内最下方的手机本体水平推入所述U形限位腔内。
更进一步地，所述推料组件包括固定设置在所述支撑台上的推料气缸及与所述推料气缸的活塞杆固定连接的推料板组件，所述推料板组件与所述出料槽滑动配合。
更进一步地，所述推料板组件包括推料板及固定设置在所述推料板前端面上的接料板，所述接料板的顶面低于所述推料板的顶面，所述接料板的前端面可抵挡在所述L形限位架的长杆上，所述推料板的前端、所述长杆上均设有若干个U形缺口以便对应的夹爪拾取半成品。
进一步地，所述SIM卡竖直插设在所述SIM卡料仓的插槽内，所述触控笔竖直插设在所述触控笔料仓的插孔内。
进一步地，共三个夹爪，第一夹爪用于SIM卡、触控笔的安装，第二夹爪用于电池、后盖的安装，第三夹爪用于半成品的拾取。
更进一步地，第一夹爪包括驱动气缸和一对夹持臂，所述夹持臂的内侧设有相互垂直的大夹持槽和小夹持槽，一对大夹持槽用于夹取触控笔，一对小夹持槽用于夹取SIM卡。
更进一步地，第二夹爪包括阀板和设置在阀板上一对真空吸盘，一对真空吸盘间隔设置。
更进一步地，第三夹爪包括一对移动臂，所述移动臂的底面上设有若干个凸块，所述凸块可插入对应的U形缺口内。
由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：
由于采用仅一台机器人与不同夹爪组合实现手机的转配，因而能够很好的展示机器人的灵活度，且使成本低，便于推广；
由于夹爪、手机本体上料工位、电池料仓、SIM卡料仓、竖直保持架、触控笔料仓、后盖料仓均设置在机器人的周围，因而工作站的体积小，易学习；
由于推料板组件包括推料板和接料板，手机主体掉落到接料板上后与接料板保持静止运动，且推料板和L形限位架上设有U形缺口，因而能够避免手机主体在上料过程中对手机屏幕造成磨损，U形缺口使半成品方便夹持；
由于设有竖直保持架，能够方便安装触控笔。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的夹爪架与夹爪的配合示意图。
图3为本实用新型的固定平台的立体结构示意图。
图4为本实用新型的移动工作台的立体结构示意图。
图5为本实用新型的手机本体上料工位的立体结构示意图。
附图标记说明：工作台1、机器人安装板2、夹爪架3、夹爪4、手机本体上料工位5、支撑台51、手机主体料仓52、推料组件53、推料板531，接料板532、推料气缸54、L形限位架55、顶板56、顶料气缸57、滑轨6、移动工作台7、电池料仓71、SIM卡料仓72、固定平台8、竖直保持架81、触控笔料仓82、后盖料仓83。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图5对本申请作进一步说明，如图1所示的一种手机装配工作站，包括：工作台1及设置在所述工作台1上的机器人、若干个夹爪4、手机本体上料工位5、电池料仓71、SIM卡料仓72、竖直保持架81、触控笔料仓82和后盖料仓83，所述若干个夹爪4、手机本体上料工位5、电池料仓71、SIM卡料仓72、竖直保持架81、触控笔料仓82和后盖料仓83均位于机器人的周围，所述机器人固定设置在所述工作台1的机器人安装板2上，所述手机本体上料工位5上料完成后，所述机器人的连接座与所述夹爪4可分离连接，所述机器人通过使用不同的夹爪4对手机本体进行SIM卡、电池、后盖的安装形成半成品，所述机器人使用对应的夹爪4将半成品竖直放入所述竖直保持架81内，然后，所述机器人使用对应的夹爪4进行触控笔的安装。本申请是利用一台机器人完成SIM卡、电池、后盖、半成品的转移、触控笔的安装工作，能够很好的展现机器人的灵活性，且缩小了工作站的体积，其中，所述SIM卡竖直插设在所述SIM卡料仓72的插槽内，所述触控笔竖直插设在所述触控笔料仓82的插孔内。
如图2所示，所述工作台1上设有一门形夹爪架3，所述夹爪架3的顶部设有若干个贯穿所述夹爪架3的U形槽，所述夹爪4滑动设置在对应的U形槽内，所述夹爪4的顶部设有定位孔，位于所述机器人的连接座上的定位插销插入对应的定位孔后负压吸附使所述夹爪4与所述连接座相连。
如图1和图2所示，共三个夹爪4，第一夹爪4包括驱动气缸和一对夹持臂，所述夹持臂的内侧设有相互垂直的大夹持槽和小夹持槽，一对大夹持槽用于夹取触控笔，一对小夹持槽用于夹取SIM卡，因而第一夹爪4用于SIM卡、触控笔的安装；第二夹爪4包括阀板和设置在阀板上一对真空吸盘，一对真空吸盘间隔设置，能够对电池、后盖进行吸附，因而第二夹爪4用于电池、后盖的安装；第三夹爪4包括一对移动臂，所述移动臂的底面上设有若干个凸块，所述凸块可插入对应的U形缺口内，因而第三夹爪4用于半成品的拾取。
如图3所示，所述工作台1上设有固定平台8，竖直保持架81、触控笔料仓82和后盖料仓83均位于所述固定平台8上，所述竖直保持架81包括一对立柱、固定设置在固定平台8上的挤压气缸和固定设置在挤压气缸的活塞杆上的挤压板，一对立柱的内侧各设有一U形槽，半成品的两侧可沿一对U形槽插入后使半成品保持竖直状态，所述挤压板作用在半成品的一侧面上使半成品与U形槽的一侧面可靠接触进行定位。
如图1和图4所示，所述工作台1上设有滑轨6，所述滑轨6上滑动设置一移动工作台7，所述移动工作台7在一驱动气缸的作用下沿所述滑轨6往复滑动，所述SIM卡料仓72、电池料仓71均设置在所述移动工作台7上，电池由下到上依次垛在所述电池料仓71内。
如图5所示，所述手机本体上料工位5包括支撑台51、设置在所述支撑台51上的手机主体料仓52、推料组件、顶料组件和L形限位架55，顶料组件与所述L形限位架55之间形成一U形限位腔，所述手机主体料仓52的下方设有一出料槽，所述推料组件将位于所述手机主体料仓52内最下方的手机本体水平推入所述U形限位腔内。
所述推料组件包括固定设置在所述支撑台51上的推料气缸54及与所述推料气缸54的活塞杆固定连接的推料板组件53，所述推料板组件53与所述出料槽滑动配合，其中，所述推料板组件53包括推料板531及固定设置在所述推料板531前端面上的接料板532，所述接料板532的顶面低于所述推料板531的顶面，所述接料板532的前端面可抵挡在所述L形限位架55的长杆上，所述推料板531的前端、所述长杆上均设有若干个U形缺口以便对应的夹爪4拾取半成品。
所述接料板的前端面上设有若干个凸块，所述凸块可插入位于长杆上对应的U形缺口内使手机本体的侧面与L形限位架55可靠接触。
所述顶料组件包括固定设置在所述支撑台51上的顶料气缸57和固定设置在所述顶料气缸57的活塞杆上的顶板56，所述顶板56可抵挡在手机本体的一端面上。
工作时，所述推料组件将掉落到接料板上的手机本体推入U形限位腔内，所述推料板的前端面、顶板56的前端面、L形限位架55的内侧面分别与手机本体对应的侧面接触对手机本体进行限位，所述机器人先与第一夹爪4结合对手机本体进行SIM卡安装，安装完成后将第一夹爪4更换成第二夹爪4完成电池、后盖，完成后更换成第三夹爪4将半成品转移到竖直保持架81上，完成后再次更换成第一夹爪4完成触控笔的安装，进而手机安装完成。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920114773.0
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209632500U
授权时间:20191115
主分类号:B23P 21/00
专利分类号:B23P21/00
范畴分类:26H;
申请人:亚龙智能装备集团股份有限公司
第一申请人:亚龙智能装备集团股份有限公司
申请人地址:325100 浙江省温州市永嘉工业园区（瓯北堡二）
发明人:陈继权;王燕泽;翁张林;张绍洪;刘海周;龙茂辉
第一发明人:陈继权
当前权利人:亚龙智能装备集团股份有限公司
代理人:赵飞
代理机构:11671
代理机构编号:北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11671
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计