导读:本文包含了模糊趋近律控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:模糊,结构,永磁,混沌,摩擦,机器人,自适应。
模糊趋近律控制论文文献综述写法
唐梦雪,王奔,朱龙[1]（2019）在《电力系统混沌振荡的模糊趋近律滑模控制》一文中研究指出在周期扰动条件下,电力系统可能出现混沌振荡现象。对电力系统二阶模型混沌振荡特征进行分析并提出一种模糊滑模控制方法,利用模糊控制对常规滑模控制趋近率参数进行调节,以此抑制滑模控制导致的高频抖振。利用Lyapunov稳定性理论证明了电力系统在控制作用下的稳定性。仿真结果证实了能有效控制系统的混沌振荡并减轻抖振程度。(本文来源于《电气自动化》期刊2019年01期）
童超[2]（2016）在《基于模糊趋近律的漂浮基空间机器人的滑模控制研究》一文中研究指出随着科学技术的不断发展,太空资源的开发利用已引起各国重视。宇航员在恶劣的太空环境下完成任务的成本高且风险大,因此,空间机器人的研究引起了科研人员的重视。漂浮基空间机器人是一个非线性、强耦合性和时变的系统,其控制技术比较复杂。抖振对空间机器人的使用寿命有一定影响,而在对空间机器人轨迹跟踪过程中,要使其收敛速度和抖振这两方面均达到理想的效果,一种合理的控制方法显得尤为重要。基于上述背景,本文针对抖振抑制下的漂浮基空间机器人的快速滑模控制方案进行了研究。首先,漂浮基空间机器人设计成载体位置不受控的形式,以减少液态燃料的消耗。载体需要保持一定的姿态角,从而满足正常工作需求。因此,以载体位置不受控、姿态受控的漂浮基空间机器人系统作为研究对象,对其进行研究。利用第二类拉格朗日方程先后建立漂浮基刚性单臂空间机器人系统,漂浮基刚性双臂空间机器人系统和漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学方程。由空间机器人的位置几何关系及系统动量守恒原理,得到了机械臂系统的Jacobi关系,并且分析了系统的运动学和动力学特性。然后,针对轨迹跟踪控制过程中的收敛速度及抖振抑制问题,设计了一种基于模糊幂次趋近律的快速滑模变结构控制方法。提出一种快速非线性滑模面,其收敛速度优于传统滑模面,达到了很好的效果。根据模糊控制原理,设计了一种模糊幂次趋近律,使其抖振抑制的效果明显,同时也确保系统的轨迹跟踪控制效果达到要求。由Lyapunov稳定性分析定理,对单臂,双臂及柔性臂空间机器人系统都进行了推算,验证了系统的稳定性和收敛性。最后,空间机器人系统相当复杂,有负载变化、摩擦和随机扰动等不确定因素,因此在实际情况下得到系统的精确模型是很困难的。在较理想情况下,通过系统数值仿真试验,对所提出的各种空间机器人系统的控制方法进行验证。数值仿真结果证明了该控制方案的可行性和有效性。(本文来源于《福州大学》期刊2016-06-01）
王德贵[3]（2015）在《永磁同步电机调速系统的模糊趋近律滑模控制》一文中研究指出为了满足永磁同步电机调速系统的高性能控制和鲁棒性的要求,将滑模变结构控制中的趋近律与模糊控制相结合,研究了一类算法简单、易于实现的模糊趋近律滑模控制器。该控制器根据切换函数的大小,利用模糊规则实时调节趋近律参数,解决了系统趋近运动的快速性和抑制抖振的问题。通过永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验表明,应用模糊趋近律滑模控制器作为转速调节器,使转速快速响应、快速稳定、无超调,有效地提高了系统的动态性能,对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性,同时削弱了系统的抖振现象。(本文来源于《电气技术》期刊2015年03期）
王波[4]（2012）在《混合磁悬浮系统模糊趋近律滑模控制》一文中研究指出本文针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,运用一种模糊趋近律滑模控制策略,设计了模糊趋近律的滑模变结构控制器,并对混合悬浮系统进行了有效控制。仿真结果表明这种控制方法既保证了趋近运动的快速性,又保留了滑模控制系统的鲁棒性。(本文来源于《信息系统工程》期刊2012年03期）
彭书华,李华德,苏中[5]（2008）在《非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制》一文中研究指出针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的"爬行"和"平顶"现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速"爬行"和"平顶"现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显着降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统.(本文来源于《北京科技大学学报》期刊2008年11期）
李志军,邓子辰[6]（2008）在《建筑结构滑模控制的模糊趋近律方法》一文中研究指出抖振问题,是滑模控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍。为了能较好地解决滑模控制的抖振问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,采用了一种模糊趋近律的滑模控制方法,对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。以一个多层剪切型建筑结构模型为例,来验证所提控制方法的有效性。算例数值分析结果表明,所提出的滑模控制方法,控制效果明显,能有效地减小结构的地震峰值响应,且控制系统的抖振很小。(本文来源于《四川建筑科学研究》期刊2008年05期）
李志军,邓子辰[7]（2008）在《基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法》一文中研究指出基于模糊控制的优点,将模糊控制与滑模控制相结合,采用了一种基于模糊趋近律的滑模控制方法对基础隔震混合结构的地震控制问题进行研究。以一个8层建筑结构模型为例来验证所提控制方法的有效性,其中,被动控制采用橡胶垫支座,主动控制采用由模糊趋近律方法设计的滑模控制器,结构非线性恢复力采用W en模型形式。算例数值分析结果表明,所提出滑模控制方法,控制效果明显,有效地减小隔震层中橡胶垫支座的水平位移,同时达到削弱控制系统抖振的目的。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2008年04期）
张志强,李战明[8]（2008）在《模糊趋近律滑模变结构的二级倒立摆系统控制仿真》一文中研究指出运用一种模糊趋近律滑模控制策略,将模糊逻辑控制与趋近律相结合,推导设计出模糊趋近律的滑模变结构控制器,并对二级倒立摆系统进行了有效控制。仿真结果表明这种控制方法既保证了趋近运动的快速性,又保留了滑膜控制系统的鲁棒性,同时有效地抑制了系统抖振。(本文来源于《西华大学学报(自然科学版)》期刊2008年01期）
李志军,邓子辰[9]（2007）在《建筑结构离散变结构控制的模糊趋近律方法》一文中研究指出抖振问题是离散变结构控制在实际系统中应用的突出障碍。基于模糊控制的优点,文中采用了一种含有模糊趋近律的离散变结构控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。给出了确定切换面的方法,并推导了控制律的表达式。文中以一个3层剪切型建筑结构模型为例验证所提出的离散变结构控制方法的有效性,算例分析结果表明,所提出的控制方法能够有效地减小结构的地震峰值响应,同时达到了削弱控制系统抖振的目的。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2007年05期）
陈志梅,张井岗,曾建潮,赵志诚[10]（2005）在《基于模糊趋近律的自适应滑模变结构控制》一文中研究指出针对一类非线性不确定系统,把自适应模型跟踪控制和模糊控制与趋近律相结合,提出一种新的自适应模糊滑模变结构控制方案。不仅消除了滑模变结构控制固有的高频颤动现象,对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性,而且改善了系统到达段的品质,同时跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。仿真结果也表明了该方案的正确性。(本文来源于《太原科技大学学报》期刊2005年03期）
模糊趋近律控制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着科学技术的不断发展,太空资源的开发利用已引起各国重视。宇航员在恶劣的太空环境下完成任务的成本高且风险大,因此,空间机器人的研究引起了科研人员的重视。漂浮基空间机器人是一个非线性、强耦合性和时变的系统,其控制技术比较复杂。抖振对空间机器人的使用寿命有一定影响,而在对空间机器人轨迹跟踪过程中,要使其收敛速度和抖振这两方面均达到理想的效果,一种合理的控制方法显得尤为重要。基于上述背景,本文针对抖振抑制下的漂浮基空间机器人的快速滑模控制方案进行了研究。首先,漂浮基空间机器人设计成载体位置不受控的形式,以减少液态燃料的消耗。载体需要保持一定的姿态角,从而满足正常工作需求。因此,以载体位置不受控、姿态受控的漂浮基空间机器人系统作为研究对象,对其进行研究。利用第二类拉格朗日方程先后建立漂浮基刚性单臂空间机器人系统,漂浮基刚性双臂空间机器人系统和漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学方程。由空间机器人的位置几何关系及系统动量守恒原理,得到了机械臂系统的Jacobi关系,并且分析了系统的运动学和动力学特性。然后,针对轨迹跟踪控制过程中的收敛速度及抖振抑制问题,设计了一种基于模糊幂次趋近律的快速滑模变结构控制方法。提出一种快速非线性滑模面,其收敛速度优于传统滑模面,达到了很好的效果。根据模糊控制原理,设计了一种模糊幂次趋近律,使其抖振抑制的效果明显,同时也确保系统的轨迹跟踪控制效果达到要求。由Lyapunov稳定性分析定理,对单臂,双臂及柔性臂空间机器人系统都进行了推算,验证了系统的稳定性和收敛性。最后,空间机器人系统相当复杂,有负载变化、摩擦和随机扰动等不确定因素,因此在实际情况下得到系统的精确模型是很困难的。在较理想情况下,通过系统数值仿真试验,对所提出的各种空间机器人系统的控制方法进行验证。数值仿真结果证明了该控制方案的可行性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
模糊趋近律控制论文参考文献
[1].唐梦雪,王奔,朱龙.电力系统混沌振荡的模糊趋近律滑模控制[J].电气自动化.2019
[2].童超.基于模糊趋近律的漂浮基空间机器人的滑模控制研究[D].福州大学.2016
[3].王德贵.永磁同步电机调速系统的模糊趋近律滑模控制[J].电气技术.2015
[4].王波.混合磁悬浮系统模糊趋近律滑模控制[J].信息系统工程.2012
[5].彭书华,李华德,苏中.非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制[J].北京科技大学学报.2008
[6].李志军,邓子辰.建筑结构滑模控制的模糊趋近律方法[J].四川建筑科学研究.2008
[7].李志军,邓子辰.基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法[J].西北工业大学学报.2008
[8].张志强,李战明.模糊趋近律滑模变结构的二级倒立摆系统控制仿真[J].西华大学学报(自然科学版).2008
[9].李志军,邓子辰.建筑结构离散变结构控制的模糊趋近律方法[J].西北工业大学学报.2007
[10].陈志梅,张井岗,曾建潮,赵志诚.基于模糊趋近律的自适应滑模变结构控制[J].太原科技大学学报.2005