全文摘要
本实用新型公开了一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，包括底板、步进电机、气缸一、气缸二、连接架、前壁架和电磁铁，底板上方设有上铰接板，底板下方设有下铰接板，步进电机与上铰接板紧固连接，且步进电机的输出轴与气缸一的缸体末端同步转动连接，气缸二的缸体末端与下铰接板铰接，连接架上端与气缸一的缸体前端铰接，连接架下端与气缸二的缸体前端铰接，气缸一的活塞杆端部设有铰接座一，气缸二的活塞杆端部设有铰接座二，前壁架上端设有铰接板一，前壁架下端设有铰接板二，且铰接座一与铰接板一铰接，铰接座二与铰接板二铰接，电磁铁与前壁架紧固连接,实现了从输送带上自动化取坐垫骨架，解放了劳动力，且不会造成工人划破双手等情况的发生。
主设计要求
1.一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，其特征在于：包括底板(1)、步进电机(2)、气缸一(3)、气缸二(4)、连接架(5)、前壁架(6)和电磁铁(7)，所述底板(1)上方设有上铰接板(10)，底板(1)下方设有下铰接板(11)，所述步进电机(2)与上铰接板(10)紧固连接，且步进电机(2)的输出轴与气缸一(3)的缸体末端同步转动连接，所述气缸二(4)的缸体末端与下铰接板(11)铰接，所述连接架(5)上端与气缸一(3)的缸体前端铰接，所述连接架(5)下端与气缸二(4)的缸体前端铰接，所述气缸一(3)的活塞杆端部设有铰接座一(30)，所述气缸二(4)的活塞杆端部设有铰接座二(40)，所述前壁架(6)上端设有铰接板一(60)，前壁架(6)下端设有铰接板二(61)，且铰接座一(30)与铰接板一(60)铰接，铰接座二(40)与铰接板二(61)铰接，所述电磁铁(7)与前壁架(6)紧固连接。
设计方案
1.一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，其特征在于：包括底板(1)、步进电机(2)、气缸一(3)、气缸二(4)、连接架(5)、前壁架(6)和电磁铁(7)，所述底板(1)上方设有上铰接板(10)，底板(1)下方设有下铰接板(11)，所述步进电机(2)与上铰接板(10)紧固连接，且步进电机(2)的输出轴与气缸一(3)的缸体末端同步转动连接，所述气缸二(4)的缸体末端与下铰接板(11)铰接，所述连接架(5)上端与气缸一(3)的缸体前端铰接，所述连接架(5)下端与气缸二(4)的缸体前端铰接，所述气缸一(3)的活塞杆端部设有铰接座一(30)，所述气缸二(4)的活塞杆端部设有铰接座二(40)，所述前壁架(6)上端设有铰接板一(60)，前壁架(6)下端设有铰接板二(61)，且铰接座一(30)与铰接板一(60)铰接，铰接座二(40)与铰接板二(61)铰接，所述电磁铁(7)与前壁架(6)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，其特征在于：所述连接架(5)为“Z”字型，所述前壁架(6)为“T”字型。
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，其特征在于：所述连接架(5)上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸与前壁架(6)上的铰接板一(60)和铰接板二(61)上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸分别相等。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械搬运装置技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂。
背景技术
现在汽车座椅坐垫骨架在生产线上被冲压钻孔完成后，需要被输送带输送到存储仓库进行存储，传统的方式是在仓库的输送带末端站有两个工人，专门将输送带上运输过来的坐垫骨架捡下来，长时间站立工作，劳动强度大，另外坐垫骨架上的一些毛刺或者锋利的边缘经常划破双手。
实用新型内容
本实用新型提供一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，实现了从输送带上自动化取坐垫骨架，解放了劳动力，且不会造成工人划破双手等情况的发生。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，包括底板、步进电机、气缸一、气缸二、连接架、前壁架和电磁铁，所述底板上方设有上铰接板，底板下方设有下铰接板，所述步进电机与上铰接板紧固连接，且步进电机的输出轴与气缸一的缸体末端同步转动连接，所述气缸二的缸体末端与下铰接板铰接，所述连接架上端与气缸一的缸体前端铰接，所述连接架下端与气缸二的缸体前端铰接，所述气缸一的活塞杆端部设有铰接座一，所述气缸二的活塞杆端部设有铰接座二，所述前壁架上端设有铰接板一，前壁架下端设有铰接板二，且铰接座一与铰接板一铰接，铰接座二与铰接板二铰接，所述电磁铁与前壁架紧固连接。
优选的，所述连接架为“Z”字型，所述前壁架为“T”字型。
优选的，所述连接架上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸与前壁架上的铰接板一和铰接板二上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸分别相等。
采用以上技术方案的有益效果是：该汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，当坐垫骨架被输送带输送经过电磁铁正下方时，电磁铁通电吸附住坐垫骨架，然后步进电机步进旋转一个角度，同时气缸一和气缸二被同一个管路供气，然后气缸一和气缸二的活塞杆同时伸出，使得前壁架随着气缸一和气缸二的活塞杆一起往前伸出，直到气缸一和气缸二的活塞杆伸长到最长状态，坐垫骨架离开输送带，然后电磁铁断电，坐垫骨架掉落，实现了从输送带上自动化取坐垫骨架，解放了劳动力，且不会造成工人划破双手等情况的发生。
所述连接架为“Z”字型，所述前壁架为“T”字型，所述连接架上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸与前壁架上的铰接板一和铰接板二上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸分别相等，保证了平行四边形结构的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是连接架主视图；
其中：
1、底板；2、步进电机；3、气缸一；4、气缸二；5、连接架；6、前壁架；7、电磁铁；10、上铰接板；11、下铰接板；30、铰接座一；40、铰接座二；60、铰接板一；61、铰接板二。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图3所示，本实用新型是一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，实现了从输送带上自动化取坐垫骨架，解放了劳动力，且不会造成工人划破双手等情况的发生。
具体的说，如图1至图3所示，包括底板1、步进电机2、气缸一3、气缸二4、连接架5、前壁架6和电磁铁7，所述底板1上方设有上铰接板10，底板1下方设有下铰接板11，所述步进电机2与上铰接板10紧固连接，且步进电机2的输出轴与气缸一3的缸体末端同步转动连接，所述气缸二4的缸体末端与下铰接板11铰接，所述连接架5上端与气缸一3的缸体前端铰接，所述连接架5下端与气缸二4的缸体前端铰接，所述气缸一3的活塞杆端部设有铰接座一30，所述气缸二4的活塞杆端部设有铰接座二40，所述前壁架6上端设有铰接板一60，前壁架6下端设有铰接板二61，且铰接座一30与铰接板一60铰接，铰接座二40与铰接板二61铰接，所述电磁铁7与前壁架6紧固连接。
如图1、图3所示，所述连接架5为“Z”字型，所述前壁架6为“T”字型。
如图1、图2、图3所示，所述连接架5上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸与前壁架6上的铰接板一60和铰接板二61上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸分别相等。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，当坐垫骨架被输送带输送经过电磁铁7正下方时，电磁铁7通电吸附住坐垫骨架，然后步进电机2步进旋转一个角度，同时气缸一3和气缸二4被同一个管路供气，然后气缸一3和气缸二4的活塞杆同时伸出，使得前壁架6随着气缸一3和气缸二4的活塞杆一起往前伸出，直到气缸一3和气缸二4的活塞杆伸长到最长状态，坐垫骨架离开输送带，然后电磁铁7断电，坐垫骨架掉落，实现了从输送带上自动化取坐垫骨架，解放了劳动力，且不会造成工人划破双手等情况的发生。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述连接架5为“Z”字型，所述前壁架6为“T”字型，所述连接架5上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸与前壁架6上的铰接板一60和铰接板二61上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸分别相等，保证了平行四边形结构的稳定性。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920081511.9
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209651397U
授权时间:20191119
主分类号:B65G 47/92
专利分类号:B65G47/92
范畴分类:32F;
申请人:芜湖瑞泰汽车零部件有限公司
第一申请人:芜湖瑞泰汽车零部件有限公司
申请人地址:241000 安徽省芜湖市经济技术开发区凤鸣湖北路21-1号
发明人:周迁
第一发明人:周迁
当前权利人:芜湖瑞泰汽车零部件有限公司
代理人:刘棚滔
代理机构:11489
代理机构编号:北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计