高寒高海拔复杂艰险山区无人机勘察技术应用

论文摘要

研究目的:以川藏铁路为代表的西部铁路网规划建设项目多处于复杂艰险山区,区域自然环境恶劣、地形条件复杂,传统勘察手段难以保证地质资料的快速准确获取,不易满足设计要求。无人机性能灵活机动,本文就无人机技术如何满足现场勘察需求展开研究分析,以解决高寒高海拔复杂艰险山区的勘测资料获取难题。研究结论:(1)基于无人机勘察数据和成果,可实现地层岩性、地质构造、不良地质等地质要素的准确判识;(2)无人机倾斜摄影测量建立的斜坡三维模型,可实现岩体结构面等地质信息的定量提取;(3)对于具有不同地表发育特征的大范围、长线性勘测对象,应针对性地选择使用倾斜摄影、三维激光扫描技术;(4)应用无人机技术辅助勘察,提高了勘察效率和精度,可推广应用于复杂艰险山区工程勘察工作。

论文目录

• 1 无人机勘察技术原理
•   1.1 无人机勘察技术选择
•   1.2 无人机三维倾斜摄影勘察技术
•   1.3 无人机机载lidar勘察技术
• 2 无人机勘察技术应用
•   2.1 无人机仿地飞行设计
•   2.2 基岩裸露区倾斜摄影勘察技术应用
•     2.2.1 不良地质判识
•       2.2.1. 1 基于倾斜模型的滑坡判识
•       2.2.1. 2 基于倾斜模型的危岩体判识
•       2.2.1. 3 基于倾斜模型的泥石流判识
•     2.2.2 岩体结构面信息提取
•   2.3 植被覆盖区lidar扫描勘察技术应用
•     2.3.1 基于机载lidar的不良地质判识
•     2.3.2 基于机载lidar的结构面信息提取
• 3 无人机勘察技术经验
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 冯威

关键词: 无人机,倾斜摄影,三维激光扫描,勘察应用,地质解译

来源: 铁道工程学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输

单位: 中铁第一勘察设计院集团有限公司

分类号: U212.22;U231

页码: 9-13

总页数: 5

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