导读:本文包含了运动功能仿真论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:功能,建模,操纵性,运动学,曲柄,导数,试验台。
运动功能仿真论文文献综述
曹伟,姜楠[1]（2017）在《多功能智能轮椅的设计与运动仿真》一文中研究指出针对上肢健全、下肢不便这类人的实际需求,设计了一种具有靠背姿态调节、小腿康复训练、语音控制及安全监护等多功能的智能轮椅,并提出了用智能手表对轮椅进行语音控制及安全监护这一构想。基于UG环境,对轮椅进行叁维模型设计,并将模型导入ADAMS中,对靠背调节和小腿训练两个动作进行运动学仿真,以验证结构设计的合理性。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2017年03期）
徐士友[2]（2016）在《多功能水下作业支持船操纵运动仿真》一文中研究指出船舶操纵性是直接关系船舶航行安全及船舶营运经济性的重要指标,提高船舶操纵性是船舶设计研发的重要内容。传统船舶动力主要采用常规螺旋桨与舵配合,船员往往根据自身经验对船舶进行操纵,船员经验不足或经验适用性低,会带来安全隐患和经济损失。目前,船舶操纵性研究对象多为常规舵桨推进类型船舶,针对侧推器、全回转推进器船舶的操纵性研究成果较少,因此,针对配备此类推进器的船舶进行操纵运动仿真研究十分有意义。本文以配备首侧推器及全回转导管螺旋桨的某型多功能水下作业支持船为研究对象,从提高该型多功能水下作业支持船操纵性的角度出发,展开一系列的研究,主要研究内容如下:(1)基于CFD的船舶操纵运动水动力导数求解。首先以DTMB5415船型为对象进行数值仿真计算,将仿真计算结果与船模试验数据对比验证网格划分及边界条件设定的合理性,其次对仿真计算得到的离散点利用傅里叶级数拟合后求解水动力导数,验证数据处理的正确性,最后采用同一仿真算法及参数设置求解目标船型的水动力导数。(2)船舶操纵运动仿真平台的搭建。以Matlab/Simulink为平台,利用第二章介绍的经验公式搭建船舶平面运动仿真平台。搭建平台过程中针对全回转导管螺旋桨的推力和力矩处理,考虑偏转角度对纵向力、横向力以及回转力矩的影响。(3)船舶操纵运动仿真。首先对(操纵方式与本文目标船型一致的)某型港作拖轮进行Z形试验与回转运动仿真,以验证搭建的船舶操纵运动平台的可靠性。针对本文目标船型,通过改变平台的输入参数,实现Z形试验及回转运动仿真。其中针对Z形试验仿真进行5/5??、10/10??、15/15??、20/20??四种不同标准值的仿真;对回转运动仿真探究了螺旋桨偏转角度、转速、环境载荷等参数对定常回转直径的影响。本文最后探究了侧推器对船舶回转运动的辅助作用。本文建立的船-机-桨模型可以为多功能水下作业支持船的操纵性仿真研究提供借鉴,对船舶驾驶人员在实际操船过程中提供一定参考价值,也为模拟船舶在风、流中的操纵性研究提供一定的理论基础。(本文来源于《江苏科技大学》期刊2016-04-27）
胡明,李文娟,陈文华,田芳菲,张阳[3]（2016）在《扇形太阳翼重复折展机构运动仿真及其功能试验》一文中研究指出传统折迭式太阳翼体积与重量大,采用一次性展开锁定机构易引起航天器调姿或变轨时的颤振.为此提出了一种新型扇形太阳翼重复折展机构.基于ProE/Adams联合仿真,建立虚拟样机模型,获取不同电机转速下扇形太阳翼转动导板展开运动参数的变化规律,对所研制的扇形太阳翼重复折展机构原理样机进行展开功能试验.对比仿真与试验结果可知,在电机允许转速范围内调节转速,扇形太阳翼重复折展机构均可在规定时间内完全展开锁定,具有重复折展与锁解功能,且仿真与试验数据高度吻合,表明其符合设计要求.(本文来源于《空间科学学报》期刊2016年01期）
刘会玲[4]（2015）在《高原区运动与心肺功能的关系模型仿真》一文中研究指出在高原地区的运动环境下,心肺功能的参数会发生与正常区域不同的异常变化。心率、动脉血压、呼吸最大的特征是发生不规律突变。传统的心肺参数分析模型必须要求参数平稳,或者要求参数异常变化的规律性,一旦,发生参数无规律变化,模型会迅速陷入不收敛,无法有效完成建模过程。为建立正确的高原心肺功能模型,提出一种考虑心肺参数异常交互变化的分析模型,并应用到高原区运动对心肺功能的促进分析中。以人体生理学为基础,就高原区运动对心肺系统性影响进行关系建模仿真研究,建立高原区运动对心肺功能促进模型,通过模型进一步分析了高原区运动对心肺感受性反射变化与呼吸作用相关的心率、血压变异性,并作为分析的约束条件,对传统模型进行优化。仿真结果表明,改进的关系建模方法能够较为精确的反映高原区运动对心肺系统的影响,为高原区体育训练提供了准确的理论基础。(本文来源于《计算机仿真》期刊2015年01期）
徐弘博,冯虎田,欧屹[5]（2014）在《滚动功能部件寿命试验台传动机构的虚拟设计与运动仿真》一文中研究指出根据滚动功能部件新产品寿命试验的要求,对寿命试验台的传动机构进行设计。在完成结构设计的基础上,运用Pro/E软件对其进行叁维实体建模和虚拟装配,运用ANSYS软件对机构关键零件进行应力分析,并用Pro/E软件的机构分析模块Mechanism对其进行运动仿真分析。仿真结果显示:该寿命试验台传动机构的设计能够满足试验要求,为该试验台整体设计及优化提供了技术支持,缩短设计周期,节约研制经费。(本文来源于《机床与液压》期刊2014年03期）
钮冬科,金晓怡,张向伟,徐杨[6]（2013）在《Pro/E叁维建模及运动仿真功能在机构运动分析中的应用》一文中研究指出为研究JCCD-Ⅱ机械系统创新搭接实训平台中机构运动的特性,采用Pro/E软件对实验模型进行叁维实体建模,并对机构运动仿真分析,从而得到机构传动角、急回特性和特殊点的位移、速度随时间变化曲线等素材.通过实验可以对机构的急回特性、传动角等抽象概念产生直观认识,得到一种通过计算机辅助设计来研究机构运动特性的新方法.(本文来源于《上海工程技术大学学报》期刊2013年04期）
王新杰,张小辉,王良文,陈卫红,王传鹏[7]（2012）在《具有手脚融合功能的四足步行机器人抓取姿态下的运动仿真》一文中研究指出介绍了一种具有手脚融合功能的四足步行机器人ZQROT-1的构型,然后对具有手脚融合功能摆动腿抓取姿态下的逆运动学问题进行了研究,对相关公式进行了推导,运用ADAMS软件进行了运动学与动力学仿真。文中着重对该机器人在抓取物块过程中的动力学特性进行了仿真分析,并进而分析了机器人失稳的情况。分析结果可以作为机器人优化结构、确定参数的依据。该方法与思路对解决同类问题有一定的参考意义。(本文来源于《机械设计》期刊2012年12期）
刘合荣,张建国,薛强[8]（2011）在《多功能下肢康复训练辅具的结构设计及运动仿真》一文中研究指出根据残障人或老年人日常生活自理的功能需求和下肢康复训练的要求,基于人机工程学的原理,开发了一款康复训练和自护一体化的新型康复辅具。介绍了该辅具的整体设计思路,根据功能需求对各子结构进行结构设计,应用Pro/E软件进行各子结构及整体结构的虚拟设计,并对其进行运动仿真的干涉验证。该新型辅具一方面可以辅助残障人或老年人进行减重康复训练,帮助他们恢复下肢的正常生理机能,另一方面可辅助他们完成日常行为活动,如辅助行走、起床或起坐、入厕和高处物品的取放等,帮助他们实现独立生活的能力。(本文来源于《机械设计》期刊2011年01期）
张雪鹏,陈国华,戴莺莺,张爱军,何雪涛[9]（2009）在《基于3D的虚拟运动仿真平台设计及Virtools功能实现》一文中研究指出针对虚拟仿真模拟对设计人员要求较高且不易实现等特点,本文将虚拟技术与网络技术结合,提出了基于虚拟现实技术进行可视化模拟的平台,利用3dsMax和Virtools技术实现多个运动单元在模拟运动中的避障及协同运动功能。整个过程用3dsMax构建虚拟运动场景和虚拟运动单元;用Virtools进行数据处理,交互控制。构建该虚拟平台不用花费高昂的开发成本和时间,节省了大量的资源,使虚拟现实技术更加实用。(本文来源于《北京化工大学学报(自然科学版)》期刊2009年04期）
伍红梅[10]（2009）在《基于Pro/E的数控功能部件运动仿真研究》一文中研究指出文章首先对目前主流叁维设计软件Pro/Engineer主要特性进行分析研究,了解计算机仿真的概念、特点及其应用;接着,针对HFUT-1型机电一体化实验教学平台,着重分析了其自动回转刀架及工作台机械、控制部分的结构特点和工作原理,为运动仿真制作奠定基础;继而,研究重要零件蜗轮、蜗杆的几何结构,确定其几何数学模型,编写Pro/Program程序,实现零件的参数化建模,并提供用Pro/Program实现参数化建模的一般方法,对以后建造特征类似的叁维模型,在缩短造型周期,节约造型时间方面,具有一定的实用价值;最后,用Pro/Engineer建立数控实验平台功能部件叁维模型,完成装配连接,用Pro/E Animation & Pro/E Mechanism模块完成数控功能部件装配动画及运动仿真制作,清晰地再现了自动回转刀架的整个装配过程以及自动回转刀架和工作台的动态运动机理。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2009-04-01）
运动功能仿真论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
船舶操纵性是直接关系船舶航行安全及船舶营运经济性的重要指标,提高船舶操纵性是船舶设计研发的重要内容。传统船舶动力主要采用常规螺旋桨与舵配合,船员往往根据自身经验对船舶进行操纵,船员经验不足或经验适用性低,会带来安全隐患和经济损失。目前,船舶操纵性研究对象多为常规舵桨推进类型船舶,针对侧推器、全回转推进器船舶的操纵性研究成果较少,因此,针对配备此类推进器的船舶进行操纵运动仿真研究十分有意义。本文以配备首侧推器及全回转导管螺旋桨的某型多功能水下作业支持船为研究对象,从提高该型多功能水下作业支持船操纵性的角度出发,展开一系列的研究,主要研究内容如下:(1)基于CFD的船舶操纵运动水动力导数求解。首先以DTMB5415船型为对象进行数值仿真计算,将仿真计算结果与船模试验数据对比验证网格划分及边界条件设定的合理性,其次对仿真计算得到的离散点利用傅里叶级数拟合后求解水动力导数,验证数据处理的正确性,最后采用同一仿真算法及参数设置求解目标船型的水动力导数。(2)船舶操纵运动仿真平台的搭建。以Matlab/Simulink为平台,利用第二章介绍的经验公式搭建船舶平面运动仿真平台。搭建平台过程中针对全回转导管螺旋桨的推力和力矩处理,考虑偏转角度对纵向力、横向力以及回转力矩的影响。(3)船舶操纵运动仿真。首先对(操纵方式与本文目标船型一致的)某型港作拖轮进行Z形试验与回转运动仿真,以验证搭建的船舶操纵运动平台的可靠性。针对本文目标船型,通过改变平台的输入参数,实现Z形试验及回转运动仿真。其中针对Z形试验仿真进行5/5??、10/10??、15/15??、20/20??四种不同标准值的仿真;对回转运动仿真探究了螺旋桨偏转角度、转速、环境载荷等参数对定常回转直径的影响。本文最后探究了侧推器对船舶回转运动的辅助作用。本文建立的船-机-桨模型可以为多功能水下作业支持船的操纵性仿真研究提供借鉴,对船舶驾驶人员在实际操船过程中提供一定参考价值,也为模拟船舶在风、流中的操纵性研究提供一定的理论基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
运动功能仿真论文参考文献
[1].曹伟,姜楠.多功能智能轮椅的设计与运动仿真[J].机械工程与自动化.2017
[2].徐士友.多功能水下作业支持船操纵运动仿真[D].江苏科技大学.2016
[3].胡明,李文娟,陈文华,田芳菲,张阳.扇形太阳翼重复折展机构运动仿真及其功能试验[J].空间科学学报.2016
[4].刘会玲.高原区运动与心肺功能的关系模型仿真[J].计算机仿真.2015
[5].徐弘博,冯虎田,欧屹.滚动功能部件寿命试验台传动机构的虚拟设计与运动仿真[J].机床与液压.2014
[6].钮冬科,金晓怡,张向伟,徐杨.Pro/E叁维建模及运动仿真功能在机构运动分析中的应用[J].上海工程技术大学学报.2013
[7].王新杰,张小辉,王良文,陈卫红,王传鹏.具有手脚融合功能的四足步行机器人抓取姿态下的运动仿真[J].机械设计.2012
[8].刘合荣,张建国,薛强.多功能下肢康复训练辅具的结构设计及运动仿真[J].机械设计.2011
[9].张雪鹏,陈国华,戴莺莺,张爱军,何雪涛.基于3D的虚拟运动仿真平台设计及Virtools功能实现[J].北京化工大学学报(自然科学版).2009
[10].伍红梅.基于Pro/E的数控功能部件运动仿真研究[D].合肥工业大学.2009
论文知识图
