智能轮椅中电机控制系统的设计

论文摘要

由于人口老龄化和失能人士的增多,社会对智能轮椅的需求随之增加。为了解决轮椅自动移动的控制问题,本文设计了基于STC15F2K60S2单片机的控制系统用于驱动轮椅移动。该控制系统能通过上位机发送串口通讯指令控制电机的转动方向、转动速度、转动距离等一系列的操作。

论文目录

• 0 引言
• 1 步进电机控制系统硬件设计及仿真
•   1.1 硬件设计
•   1.2 虚拟仿真
• 2 软件设计及测试
•   2.1 单片机软件开发流程
•   2.2 程序设计思路
•   2.3 单片机程序算法
•   2.4 上位机测试软件设计
• 3 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 卢展铭,陈亦翔,谢秀齐,何晓昀

关键词: 智能轮椅,单片机,步进电机,控制系统

来源: 电子制作 2019年23期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 仪器仪表工业,计算机硬件技术

单位: 广东理工学院

基金: 广东理工学院大学生创新创业训练计划项目(CXCY201813720015),广东理工学院大学生创新创业扶持项目资助(cxcyjj2018004),广东理工学院教学成果奖培育项目(JXCGPY2018002),2019年度广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2019b0577)

分类号: TH789;TP368.1

DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.23.010

页码: 29-31

总页数: 3

文件大小: 1553K

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