论文摘要
为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性,将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进。智能车安装3个电感,左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号;中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小。实践表明,该算法可靠,效率高,能使智能车稳定地循线行驶。采用新算法,轨道检测系统的单调工作区间能够大大地扩大至整个实数空间,结合PID算法能够准确计算出智能车舵机的偏角。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 杨子义,陈梦婷
关键词: 电磁传感器,智能车,循线算法
来源: 实验室研究与探索 2019年12期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 贵阳学院电子与通信工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(61264004),贵阳学院2018年在职博士启动项目(GYU-ZRD(2018)-030),贵阳学院教改项目(201842113)
分类号: TP23;TP212.13
页码: 37-39+88
总页数: 4
文件大小: 784K
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