全文摘要
本实用新型涉及一种云台用轴向磁通电机，包括转子座、励磁组件、及绕线组件；转子座包括底盘，底盘的一面设有容置槽，底盘上对应容置槽的相对两侧分别设有若干第一卡位及若干第二卡位，第一卡位对应第二卡位；励磁组件包括导磁轭、及若干磁片；磁片的一端容纳于第一卡位内，另一端容纳于第二卡位内；绕线组件包括支架、若干凸起部、及成型线圈；成型线圈对应磁片。上述云台用轴向磁通电机，结构紧凑，成型线圈套设凸起部上，在底盘上设有容置槽，容置槽用于容纳导磁轭，再设置第一卡位与第二卡位，用于定位安装导磁轭与磁片，有效减小了体积及重量，避免过重的云台给无人机造成负担，可相对提升无人机的反应能力。
主设计要求
1.一种云台用轴向磁通电机，其特征在于，包括转子座、安装于所述转子座内的励磁组件、及对应所述励磁组件的绕线组件；所述转子座包括底盘，所述底盘的一面设有容置槽，所述底盘上对应所述容置槽的相对两侧分别设有若干第一卡位及若干第二卡位，所述第一卡位对应所述第二卡位；所述励磁组件包括安装于所述容置槽内的导磁轭、及均匀间隔贴设所述导磁轭的若干磁片；所述磁片的一端容纳于所述第一卡位内，所述磁片的另一端容纳于所述第二卡位内；所述绕线组件包括支架、均匀间隔连接于所述支架朝向所述转子座的一面上的若干凸起部、及套设所述凸起部的成型线圈；所述成型线圈对应所述磁片。
设计方案
1.一种云台用轴向磁通电机，其特征在于，包括转子座、安装于所述转子座内的励磁组件、及对应所述励磁组件的绕线组件；所述转子座包括底盘，所述底盘的一面设有容置槽，所述底盘上对应所述容置槽的相对两侧分别设有若干第一卡位及若干第二卡位，所述第一卡位对应所述第二卡位；所述励磁组件包括安装于所述容置槽内的导磁轭、及均匀间隔贴设所述导磁轭的若干磁片；所述磁片的一端容纳于所述第一卡位内，所述磁片的另一端容纳于所述第二卡位内；所述绕线组件包括支架、均匀间隔连接于所述支架朝向所述转子座的一面上的若干凸起部、及套设所述凸起部的成型线圈；所述成型线圈对应所述磁片。
2.根据权利要求1所述的云台用轴向磁通电机，其特征在于，还包括容纳安装所述绕线组件的固定座；所述固定座包括基盘、自所述基盘内侧周缘朝向所述转子座方向凸伸的安装部、及自所述基盘外侧周缘朝向所述转子座方向延伸的侧壁；所述安装部的内部安装有若干轴承。
3.根据权利要求2所述的云台用轴向磁通电机，其特征在于，所述基盘上间隔设有若干第一组装孔；所述绕线组件上均匀间隔设有若干第二组装孔，所述第二组装孔对应所述第一组装孔。
4.根据权利要求2所述的云台用轴向磁通电机，其特征在于，所述安装部的内壁凸设具有隔离环，所述轴承分别位于所述隔离环的相对两侧。
5.根据权利要求4所述的云台用轴向磁通电机，其特征在于，所述转子座还包括自所述底盘中部朝向所述固定座方向延伸的转轴、及套设所述转轴远离所述底盘一端的挡圈；所述转轴对应穿设所述轴承，所述转轴远离所述底盘的一端凸伸超出所述基盘，所述转轴远离所述底盘的一面的外侧表面设有凹槽，所述凹槽用于定位安装所述挡圈，所述挡圈抵接所述轴承。
6.根据权利要求5所述的云台用轴向磁通电机，其特征在于，所述底盘朝向所述固定座的一面还设有对位槽，所述对位槽与所述容置槽间隔设置；所述对位槽围设于所述转轴的周围，所述对位槽用于对应所述安装部与所述轴承，所述安装部与所述轴承均抵接所述底盘。
7.根据权利要求1所述的云台用轴向磁通电机，其特征在于，所述导磁轭与所述磁片均通过胶水安装于所述底盘上。
8.根据权利要求1所述的云台用轴向磁通电机，其特征在于，所述支架与所述凸起部的外表面涂覆有绝缘层。
9.根据权利要求1所述的云台用轴向磁通电机，其特征在于，所述支架与所述凸起部均为软磁材料制成。
10.根据权利要求1所述的云台用轴向磁通电机，其特征在于，所述导磁轭与所述磁片的数量比为14:12。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机云台执行机构技术领域，特别是涉及一种云台用轴向磁通电机。
背景技术
无人飞机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。由于无人飞机本身存在高频振动和低频抖动，需要配置云台用来搭载摄像机、照相机以实现稳定拍摄，航拍中使用的摄像机或照相机安装在云台上，而云台悬挂在飞行器的腹部。
无人机的云台稳定结构，往往采用电机作为执行结构，但一般的电机结构体积、重量较大，安装在无人机上会对无人机的反应能力造成一定程度的影响，不利于无人机的飞行及操控。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供一种云台用轴向磁通电机，结构紧凑，具有较小的体积和重量，可相对提升无人机的反应能力。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种云台用轴向磁通电机，包括转子座、安装于所述转子座内的励磁组件、及对应所述励磁组件的绕线组件；所述转子座包括底盘，所述底盘的一面设有容置槽，所述底盘上对应所述容置槽的相对两侧分别设有若干第一卡位及若干第二卡位，所述第一卡位对应所述第二卡位；所述励磁组件包括安装于所述容置槽内的导磁轭、及均匀间隔贴设所述导磁轭的若干磁片；所述磁片的一端容纳于所述第一卡位内，所述磁片的另一端容纳于所述第二卡位内；所述绕线组件包括支架、均匀间隔连接于所述支架朝向所述转子座的一面上的若干凸起部、及套设所述凸起部的成型线圈；所述成型线圈对应所述磁片。
上述云台用轴向磁通电机，结构紧凑，成型线圈套设凸起部上，在底盘上设有容置槽，容置槽用于容纳导磁轭，再设置第一卡位与第二卡位，用于定位安装导磁轭与磁片，有效减小了体积及重量，避免过重的云台给无人机造成负担，可相对提升无人机的反应能力。
在其中一个实施例中，所述云台用轴向磁通电机还包括容纳安装所述绕线组件的固定座；所述固定座包括基盘、自所述基盘内侧周缘朝向所述转子座方向延伸的侧壁；所述安装部的内部安装有若干轴承。
在其中一个实施例中，所述基盘上间隔设有若干第一组装孔；所述绕线组件上均匀间隔设有若干第二组装孔，所述第二组装孔对应所述第一组装孔。
在其中一个实施例中，所述安装部的内壁凸设具有隔离环，所述轴承分别位于所述隔离环的相对两侧。
在其中一个实施例中，所述转子座还包括自所述底座中部朝向所述固定座方向延伸的转轴、及套设所述转轴远离所述底盘一端的挡圈；所述转轴对应穿设所述轴承，所述转轴远离所述底盘的一端凸伸超出所述基盘，所述转轴远离所述底盘的一面的外侧表面设有凹槽，所述凹槽用于定位安装所述挡圈，所述挡圈抵接所述轴承。
在其中一个实施例中，所述底盘朝向所述固定座的一面还设有对位槽，所述对位槽与所述容置槽间隔设置；所述对位槽围设于所述转轴的周围，所述对位槽用于对应所述安装部与所述轴承，所述安装部与所述轴承均抵接所述底盘。
在其中一个实施例中，所述导磁轭与所述磁片均通过胶水安装于所述底盘上。
在其中一个实施例中，所述支架与所述凸起部的外表面涂覆有绝缘层。
在其中一个实施例中，所述支架与所述凸起部均为软磁材料制成。
在其中一个实施例中，所述导磁轭与所述磁片的数量比为14:12。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施方式的云台用轴向磁通电机的立体示意图；
图2为图1所示的云台用轴向磁通电机另一视角的立体示意图；
图3为图1所示的云台用轴向磁通电机的分解示意图；
图4为图3所示的云台用轴向磁通电机中的固定座与绕线组件的对比示意图；
图5为图1所示的云台用轴向磁通电机的剖视图。
附图标注说明：
10-固定座，11-基盘，12-安装部，13-侧壁，14-隔离环，15-轴承，16-第一组装孔；
20-绕线组件，21-支架，22-凸起部，23-成型线圈，24-第二组装孔；
30-转子座，31-底盘，32-转轴，33-挡圈，34-凹槽，35-对位槽，36-容置槽，37-第一卡位，38-第二卡位；
40-励磁组件，41-导磁轭，42-磁片。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施方式的云台用轴向磁通电机，包括固定座10、安装于固定座10内的绕线组件20、套接固定座10的转子座30、及安装于转子座30内的励磁组件40。
所述固定座10包括呈圆环状设置的基盘11、自基盘11内侧周缘朝向转子座30方向凸伸的安装部12、及自基盘11外侧周缘朝向转子座30方向延伸的侧壁13。在本实施例中，安装部12呈中空的圆筒状设置，安装部12的内壁凸设具有隔离环14。安装部12的内部安装有若干轴承15，在本实施例中，轴承15的数量为两个，两个轴承15分别位于隔离环14的相对两侧。进一步地，基盘11上还均匀间隔设有若干第一组装孔16，用于固定连接绕线组件20。
所述绕线组件20包括呈圆环状设置的支架21、均匀间隔连接于支架21朝向转子座30的一面上的若干凸起部22、及套设凸起部22的成型线圈23。绕线组件20上均匀间隔设有若干第二组装孔24，第二组装孔24对应第一组装孔16，实现绕线组件20与固定座10的固定连接。在本实施例中，第二组装孔24同时穿设凸起部22与支架21。可以理解地，在其它的实施例中，第二组装孔24可以只穿设支架21，第二组装孔24位于凸起部22之间，不穿设凸起部22。
在本实施例中，成型线圈23采用自粘漆包线进行绕制成型，安装时，只需要成型线圈23直接套设于凸起部22，再进行分相串联即可。与一般电机需要在支架上进行绕线相比，本实用新型的云台用轴向磁通电机的生产工艺更加精简，体积也变小了，便于提高生产效率，提升产品的一致性和稳定性。
进一步地，在本实施例中，支架21与凸起部22均为软磁材料制成，具有良好的导磁性能。支架21的外表面与凸起部22的外表面均涂覆有绝缘层。
所述转子座30包括底盘31、自底座31中部朝向固定座10方向延伸的转轴32、及套设转轴32远离底盘31一端的挡圈33。转轴32对应穿设轴承15，转轴32远离底盘31的一端凸伸超出基盘11，转轴32远离底盘31的一端的外侧表面设有呈圆环状设置的凹槽34，凹槽34用于定位安装挡圈33，挡圈33抵接轴承15，实现转子座30与固定座10的相对固定。在本实施例中，底盘31朝向固定座10的一面间隔设有对位槽35及容置槽36。对位槽35围设于转轴32的周围，用于对应安装部12与轴承15，安装部12与轴承15均抵接底盘31。底盘31上对应容置槽36的相对两侧分别均匀间隔设有若干第一卡位37及若干第二卡位38，第一卡位37对应第二卡位38，用于容纳励磁组件40。
所述励磁组件40对应绕线组件20，磁力组件40包括安装于容置槽36内的导磁轭41、及均匀间隔贴设导磁轭41的若干磁片42。磁片42对应成型线圈23，磁片42的一端对应容纳于第一卡位37内，另一端对应容纳于第二卡位38内。导磁轭41、磁片42、空气、凸起部22及支架21构成完整的磁路回路。与一般的电机相对比，本实用新型的云台用轴向磁通电机在转子座30内设置容置槽36、第一卡位37与第二卡位38，用于定位安装导磁轭41与磁片42，有效减小了体积及重量。
在本实施例中，导磁轭41与磁片42均通过胶水安装于底盘31上进行固定。在本实施例中，磁片42与凸起部22的数量比为14:12，或者该比例的若干倍数。
上述云台用轴向磁通电机，结构紧凑，成型线圈32套设凸起部22上，在底盘31上设有容置槽36，容置槽36用于容纳导磁轭41，再设置第一卡位37与第二卡位38，用于定位安装导磁轭41与磁片42，有效减小了体积及重量，避免过重的云台给无人机造成负担，可相对提升无人机的反应能力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920045609.9
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209488288U
授权时间:20191011
主分类号:H02K 1/22
专利分类号:H02K1/22;H02K1/24
范畴分类:37A;
申请人:深圳市世纪南方科技有限公司
第一申请人:深圳市世纪南方科技有限公司
申请人地址:518101 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区颐和路1号科比特科技园
发明人:邓世钱;卢致辉;陈金颖;黄晶;卢光宋
第一发明人:邓世钱
当前权利人:深圳市世纪南方科技有限公司
代理人:石佩
代理机构:44224
代理机构编号:广州华进联合专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计