自动砂光木板四边装置论文和设计-李金龙

全文摘要

本实用新型提供了一种自动砂光木板四边装置，包括：衍行架组件；取料组件，设置于所述衍行架组件上，包括吸住和移动待砂光件的第一吸附组件以及在砂光过程中用于压实砂光件的压紧机构；砂带打磨木板四边机构，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以自行调节角度用于为砂光件的四边砂光；旋转组件，设置衍行架组件上，在砂光过程中用于改变砂光件的位置和方向；输送组件，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以承载不同尺寸的砂光件，且将砂光完成的砂光件搬运到出料口。

主设计要求

1.一种自动砂光木板四边装置，其特征在于，包括：衍行架组件(1)；取料组件(2)，设置于所述衍行架组件上，包括吸住和移动待砂光件的第一吸附组件以及在砂光过程中用于压实砂光件的压紧机构；砂带打磨木板四边机构(3)，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以自行调节角度用于为砂光件的四边砂光；旋转组件(4)，设置所述衍行架组件上，在砂光过程中用于改变砂光件的位置和方向；输送组件(5)，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以承载不同尺寸的砂光件，且将砂光完成的砂光件搬运到出料口。

设计方案

1.一种自动砂光木板四边装置，其特征在于，包括：

衍行架组件(1)；

取料组件(2)，设置于所述衍行架组件上，包括吸住和移动待砂光件的第一吸附组件以及在砂光过程中用于压实砂光件的压紧机构；

砂带打磨木板四边机构(3)，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以自行调节角度用于为砂光件的四边砂光；

旋转组件(4)，设置所述衍行架组件上，在砂光过程中用于改变砂光件的位置和方向；

输送组件(5)，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以承载不同尺寸的砂光件，且将砂光完成的砂光件搬运到出料口。

2.根据权利要求1所述的自动砂光木板四边装置，其特征在于，所述衍行架组件(1)包括：架体(11)、直线模组(12)、支撑杆(13)、连接座(14)和第一连接板(15)，所述直线模组(12)安装于所述架体(11)的上方，所述连接座(14)安装于所述架体(11)两侧并靠近所述直线模组(12)的一端，所述第一连接板(15)安装于所述连接座(14)的下方并位于架体(11)长度方向的轴线上；

取料组件(2)，设置于所述衍行架组件(1)的直线模组(12)上，包括吸住和移动待砂光件的第一吸附组件(21)以及在砂光过程中用于压实砂光件的压紧机构(22)；

砂带打磨木板四边机构(3)，设置于所述衍行架组件(1)的连接座(14)上，在砂光过程中可以自行调节角度用于为砂光件的四边砂光；

旋转组件(4)，设置所述衍行架组件(1)的第一连接板(15)上，在砂光过程中用于改变砂光件的位置和方向；

输送组件(5)，设置于所述架体(11)的支撑杆(13)上，在砂光过程中可以承载不同尺寸的砂光件，且将砂光完成的砂光件搬运到出料口。

3.根据权利要求1所述的自动砂光木板四边装置，其特征在于，

所述第一吸附组件(21)和所述压紧机构(22)通过气缸压板(23)连接；

所述第一吸附组件(21)包括：第一吸盘(211)、第一支撑轴(212)和压板(213)，所述压板(213)的边缘位置设置有弧形孔，所述第一吸盘(211)安装于所述弧形孔的内部，所述第一支撑轴(212)的一端连接所述压板(213)，所述第一支撑轴(212)的另一端安装于所述气缸压板(23)上；

所述压紧机构(22)包括：第一气缸连接件(221)、搬运气缸(222)和气缸安装板(223)，所述搬运气缸(222)与气缸安装板(223)固定连接，且搬运气缸(222)通过第一气缸连接件(221)与所述气缸压板(23)连接；

所述气缸安装板(223)与第一导向套(2232)固定连接，第一导向轴(2233)穿过所述第一导向套(2232)与所述气缸压板(23)连接，衍架安装板(2231)的一端连接气缸安装板(223)，衍架安装板(2231)的另一端与直线模组(12)连接。

4.根据权利要求1所述的自动砂光木板四边装置，其特征在于，所述砂带打磨木板四边机构(3)包括：打磨组件(31)、移动组件(32)、角度调节组件(33)和清扫组件(34)；

所述打磨组件(31)通过转轴(35)与移动组件(32)连接；

所述角度调节组件(33)的一端连接所述打磨组件(31)，另一端与所述移动组件(32)连接；

所述清扫组件(34)安装于所述打磨组件(31)靠近所述角度调节组件(33)的一端。

5.根据权利要求1所述的自动砂光木板四边装置，其特征在于，

所述旋转组件(4)包括：托举气缸(41)、第二气缸连接件(42)、升降平台(43)、旋转气缸(44)、第二导向轴(45)、第二吸附组件(46)和第二导向套(47)；

所述第二导向套(47)安装于第一连接板(15)上，所述第二导向轴(45)穿过所述第二导向套(47)安装于所述升降平台(43)上；

所述托举气缸(41)固定连接在所述第一连接板(15)上，所述托举气缸(41)通过所述第二气缸连接件(42)与所述升降平台(43)连接；所述旋转气缸(44)的一端固定连接在所述升降平台(43)上，另一端通过第二连接板(464)与所述第二吸附组件(46)连接。

6.根据权利要求5所述的自动砂光木板四边装置，其特征在于，第二吸附组件(46)包括：托盘(461)、第二吸盘(462)和第二支撑轴(463)；

所述托盘(461)的边缘位置设置有弧形孔，所述第二吸盘(462)安装于所述弧形孔的内部，所述第二支撑轴(463)的一端连接所述托盘(461)，所述第二支撑轴(463)的另一端安装于所述第二连接板(464)上。

7.根据权利要求1所述的自动砂光木板四边装置，其特征在于，输送组件(5)包括：输送平台(51)、托盘垫板(52)、传动机构(53)、滑轨(54)、X轴导轨(55)和Y轴导轨(56)；所述输送平台(51)的底部固定安装于支撑杆(13)上，所述输送平台(51)的两侧安装有滑轨(54)，所述托盘垫板(52)设置于所述输送平台(51)两侧的滑轨(54)上，所述输送平台(51)还安装有X轴导轨(55)和Y轴导轨(56)。

8.根据权利要求7所述的自动砂光木板四边装置，其特征在于，所述X轴导轨(55)有两条，所述Y轴导轨(56)有两条，两条所述X轴导轨(55)和两条所述Y轴导轨(56)呈“井”字排布，且每条所述X轴导轨(55)的两端分别固定于两条平行的所述Y轴导轨(56)的一端上。

9.根据权利要求8所述的自动砂光木板四边装置，其特征在于，各所述X轴导轨(55)上设置有激光位移传感器(551)。

10.根据权利要求8所述的自动砂光木板四边装置，其特征在于，所述传动机构(53)包括：电机(531)、同步带传动机构(532)和丝杠(533)，所述电机(531)固定连接在输送平台(51)上，所述同步带传动机构(532)的一端连接所述电机(531)，所述同步带传动机构(532)的另一端连接于丝杠(533)的一端，所述丝杠(533)的另一端固定连接在输送平台(51)上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及木板砂光技术领域，尤其是涉及一种自动砂光木板四边装置。

背景技术

砂光是对一些不平整、厚度不均匀、不符合工艺要求的材料和物件，通过砂纸、纱布等物理去除的方式，使之达到工艺的标准，现有的砂光装置具有以下技术缺点：

1、自动砂光机也都是辅助以人工砂光木板四边的方式，增加了人力的成本，工作效率低。

2、操作比较麻烦，工序间衔接复杂，生产成本高，严重制约着家具生产行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种自动砂光木板四边装置，以解决现有技术中存在的以上技术问题。

本实用新型提供了一种自动砂光木板四边装置，包括：衍行架组件；取料组件，设置于所述衍行架组件上，包括吸住和移动待砂光件的第一吸附组件以及在砂光过程中用于压实砂光件的压紧机构；砂带打磨木板四边机构，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以自行调节角度用于为砂光件的四边砂光；旋转组件，设置所述衍行架组件上，在砂光过程中用于改变砂光件的位置和方向；输送组件，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以承载不同尺寸的砂光件，且将砂光完成的砂光件搬运到出料口。

进一步地，衍行架组件包括：架体、直线模组、支撑杆、连接座和第一连接板，所述直线模组安装于所述架体的上方，所述连接座安装于所述架体两侧并靠近所述直线模组的一端，所述第一连接板安装于所述连接座的下方，并位于架体长度方向的轴线上；取料组件，设置于所述衍行架组件的直线模组上，包括吸住和移动待砂光件的第一吸附组件以及在砂光过程中用于压实砂光件的压紧机构；砂带打磨木板四边机构，设置于所述衍行架组件的连接座上，在砂光过程中可以自行调节角度用于为砂光件的四边砂光；旋转组件，设置所述衍行架组件的第一连接板上，在砂光过程中用于改变砂光件的位置和方向；输送组件，设置于所述架体的支撑杆上，在砂光过程中可以承载不同尺寸的砂光件，且将砂光完成的砂光件搬运到出料口。

进一步地，所述第一吸附组件和所述压紧机构通过气缸压板连接；所述第一吸附组件包括：第一吸盘、第一支撑轴和压板，所述压板的边缘位置设置有弧形孔，所述第一吸盘安装于所述弧形孔的内部，所述第一支撑轴的一端连接所述压板，所述第一支撑轴的另一端安装于气缸压板上；

所述压紧机构包括：第一气缸连接件、搬运气缸和气缸安装板，所述搬运气缸与气缸安装板固定连接，且所述搬运气缸通过所述第一气缸连接件与所述气缸压板连接；所述气缸安装板与第一导向套固定连接，第一导向轴穿过所述第一导向套与所述气缸压板连接，衍架安装板的一端连接气缸安装板，衍架安装板的另一端与直线模组连接。

进一步地，所述砂带打磨木板四边机构包括：打磨组件、移动组件、角度调节组件和清扫组件；所述打磨组件通过转轴与移动组件连接；所述角度调节组件的一端连接所述打磨组件，另一端与所述移动组件连接；所述清扫组件安装于所述打磨组件靠近所述角度调节组件的一端。

进一步地，所述旋转组件包括：托举气缸、第二气缸连接件、升降平台、旋转气缸、第二导向轴、第二吸附组件和第二导向套；

所述第二导向套安装于第一连接板上，所述第二导向轴穿过所述第二导向套安装于所述升降平台上；所述托举气缸固定连接在所述第一连接板上，所述托举气缸通过所述第二气缸连接件与所述升降平台连接；所述旋转气缸的一端固定连接在所述升降平台上，另一端通过第二连接板与所述第二吸附组件连接。

进一步地，第二吸附组件包括：托盘、第二吸盘、第二支撑轴和第二连接板；所述托盘的边缘位置设置有弧形孔，所述第二吸盘安装于所述弧形孔的内部，所述第二支撑轴的一端连接所述托盘，所述第二支撑轴的另一端安装于所述第二连接板上。

进一步地，所述输送组件包括：输送平台、托盘垫板、传动机构、滑轨、X轴导轨和Y轴导轨；所述输送平台的底部固定安装于所述支撑杆上，所述输送平台的两侧安装有滑轨，所述托盘垫板设置于所述输送平台两侧的滑轨上，所述输送平台还安装有X轴导轨和Y轴导轨。

进一步地，所述X轴导轨有两条，所述Y轴导轨有两条，两条所述X轴导轨和两条所述Y轴导轨呈“井”字排布，且每条所述X轴导轨的两端分别固定于两条平行的所述Y轴导轨的一端上。

进一步地，各所述X导轨上设置有激光位移传感器。

进一步地，所述传动机构包括：电机、同步带传动机构和丝杠，所述电机固定连接在输送平台上，所述同步带传动机的一端连接电机，所述同步带传动机的另一端连接丝杠的一端，所述丝杠的另一端固定连接在输送平台上。

本实用新型提供了一种自动砂光木板四边装置，具有以下几种技术效果：

1、可以自动有序、连续完成木板四边的砂光、进、出料工序，自动化程度高，工作效率高。

2、衍行架组件用于支撑和连接取料组件、砂带打磨木板四边机构、旋转组件和输送组件，使取料组件、砂带打磨木板四边机构、旋转组件和输送组件之间的作业相互配合。

3、取料组件，设置于所述衍行架组件上，能够吸住和移动待砂光件，并在砂光过程中用于压实砂光件，防止由于砂光件转动影响砂光件的质量。

4、砂带打磨木板四边机构，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以自行调节角度用于为砂光件的四边砂光。

5、旋转组件，设置所述衍行架组件上，在砂光过程中用于改变砂光件的位置和方向。

6、输送组件，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以承载和固定不同尺寸的砂光件，将砂光完成的砂光件搬运到出料口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动砂光木板四边装置第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动砂光木板四边装置的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动砂光木板四边装置中的衍行架组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动砂光木板四边装置中的取料组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动砂光木板四边装置中的砂带打磨木板四边机构的结构示意图；

图6为砂带打磨木板四边机构的打磨组件的结构示意图；

图7为图6中A处的剖视图；

图8为砂带打磨木板四边机构中移动组件的结构示意图；

图9为砂带打磨木板四边机构中角度调节组件的结构示意图；

图10为砂带打磨木板四边机构中清扫组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的自动砂光木板四边装置中旋转组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的自动砂光木板四边装置中旋转组件的俯视图；

图13为本实用新型实施例提供的自动砂光木板四边装置中输送组件的结构示意图。

附图标记：1-衍行架组件；11-架体；12-直线模组；13-支撑杆； 14-连接座；15-第一连接板；2-取料组件；21-第一吸附组件；211- 第一吸盘；212-第一支撑轴；213-压板；2131-尼龙压板；22-压紧机构；221-第一气缸连接件；222-搬运气缸；223-气缸安装板；2231- 衍架安装板；2232-第一导向套；2233-第一导向轴；23-气缸压板； 3-砂带打磨木板四边机构；31-打磨组件；311-张紧轮转轴；312-主板；313-打磨支撑机构；3131-打磨支撑板；3132-打磨支撑板支架； 3133-硅胶板；314-驱动机构；3141-砂带电机；3142-驱动带轮；315- 传动机构；3151-砂带；316-从动机构；3161-从动带轮；3162-从动带轮板；317-张紧机构；3171-气缸后座；3172-气缸；3173-气缸连接块；3174-张紧板；3175-从动板；3176-张紧轮；3177-调偏螺栓； 3178-随动器；32-移动组件；321-驱动机构；3211-移动电机；3213- 联轴器；3214-丝杠；322-线轨滑台；3221-双滑块；3222-开关架； 32221-光电开关；3223-滑轨；323-主体架；3231-感应片；324-轴承； 33-角度调节组件；331-驱动机构；332-双光轴滑台；3311-角度电机； 3313-联轴器；3314-丝杠；3315-双滑块；332-双光轴滑台；3321- 开关架；33211-光电开关；3322-感应片；3323-轴承连接件；3324- 调节杆；3325-关节轴承；3326-反向关节轴承；3327-滑轨；3328- 反向轴承连接件；34-清扫组件；341-毛刷；342-联轴器；343-毛刷电机；344-电机连接板；35-转轴；4-旋转组件；41-托举气缸；42- 第二气缸连接件；43-升降平台；44-旋转气缸；45-第二导向轴；46- 第二吸附组件；47-第二导向套；461-托盘；4611-尼龙托盘；462- 第二吸盘；463-第二支撑轴；464-第二连接板；5-输送组件；51-输送平台；52-托盘垫板；53-传动机构；531-电机；532-同步带传动机构；533-丝杠；54-滑轨；55-X轴导轨；551-激光位移传感器；56-Y 轴导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自动砂光木板四边装置，包括：衍行架组件1；取料组件2，设置于所述衍行架组件1上，包括吸住和移动待砂光件的第一吸附组件21以及在砂光过程中用于压实砂光件的压紧机构22；砂带打磨木板四边机构3，设置于所述衍行架组件1上，在砂光过程中可以自行调节角度用于为砂光件的四边砂光；旋转组件4，设置所述衍行架组件1上，在砂光过程中用于改变砂光件的位置和方向；输送组件5，设置于所述衍行架组件1上，在砂光过程中可以承载不同尺寸的砂光件，且将砂光完成的砂光件搬运到出料口。

本实用新型提供了一种自动砂光木板四边装置，具有以下几种技术效果：

1、可以自动有序、连续完成木板四边的砂光、进、出料工序，自动化程度高，工作效率高。

3、取料组件，设置于所述衍行架组件上，能够吸住和移动待砂光件，并在砂光过程中用于压实砂光件，防止由于砂光件转动影响砂光件的质量。

4、砂带打磨木板四边机构，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以自行调节角度用于为砂光件的四边砂光。

5、旋转组件，设置所述衍行架组件上，在砂光过程中用于改变砂光件的位置和方向；

6、输送组件，设置于所述衍行架组件上，在砂光过程中可以承载和固定不同尺寸的砂光件，将砂光完成的砂光件搬运到出料口。

具体的，如图3所示，衍行架组件1包括：架体11、直线模组 12、支撑杆13、连接座14和第一连接板15，直线模组12安装于所述架体11的上方，连接座14安装于架体两侧并靠近所述直线模组 12的一端，第一连接板15安装于连接座14的下方，并位于架体长度方向的轴线上；取料组件2，设置于衍行架组件1的直线模组12 上，包括吸住和移动待砂光件的第一吸附组件21以及在砂光过程中用于压实砂光件的压紧机构22；砂带打磨木板四边机构3，设置于衍行架组件1的连接座14上，在砂光过程中可以自行调节角度用于为砂光件的四边砂光；旋转组件4，设置衍行架组件1的第一连接板15 上，在砂光过程中用于改变砂光件的位置和方向；输送组件5，设置于所述架体11的支撑杆13上，在砂光过程中可以承载不同尺寸的砂光件，且将砂光完成的砂光件搬运到出料口。

优选的，本实施例提供的自动砂光木板四边装置适用于平面的实木、中高密度纤维板等各种板材四边的漆面砂光或抛光前的砂光。

具体的，如图4所示，第一吸附组件21和压紧机构22通过气缸压板23连接；第一吸附组件21包括：第一吸盘211、第一支撑轴212 和压板213，压板213的边缘位置设置有弧形孔，第一吸盘211安装于弧形孔的内部，第一支撑轴212的一端连接压板213，第一支撑轴212的另一端安装于气缸压板23上；压紧机构22包括：第一气缸连接件221、搬运气缸222和气缸安装板223，所述搬运气缸222与气缸安装板223固定连接，且搬运气缸222通过第一气缸连接件221 与气缸压板连接；气缸安装板223与第一导向套2232固定连接，第一导向轴2233穿过第一导向套2232与气缸压板23连接，衍架安装板2231的一端连接气缸安装板223，衍架安装板2231的另一端与直线模组12连接。

进一步地，取料组件2通过衍架安装板2231安装在衍行架组架 1的直线模组12上，直线模组12可以在衍行架组架1的上方移动，通过直线模组12的移动，从而带动取料组件2的移动，从而实现待砂光件的搬运。

使用时，气缸安装板223上固定安装搬运气缸222和第一导向套 2232，第一导向轴2233在第一导向套2232内运行，保证搬运气缸 222的上下运动顺畅，搬运气缸222伸出是为了拿取待砂光件以及在砂光过程中压紧砂光件，搬运气缸222在移动砂光件的过程中和砂光完成后是缩回状态；第一气缸连接件221连接着搬运气缸222和气缸压板23；压板213通过第一支撑轴212固定连接在气缸压板23上，压板213上设置有若干弧形孔，一个第一吸盘211设置在一个弧形孔内，优选的，一个压板213上设置有三个弧形孔，有三个第一吸盘 211分别设置在对应的弧形孔内，尼龙压板2131粘贴于压板213下方，尼龙压板2131保证取料和压紧木板时与砂光件的柔性接触。第一吸盘211只在拿取待砂光件、移动砂光件及将砂光件放到旋转组件 4上时吸住砂光件，其余状态第一吸盘211为非工作状态。

具体的，如图5所示，砂带打磨木板四边机构3包括：打磨组件31、移动组件32、角度调节组件33和清扫组件34；打磨组件31通过转轴35与移动组件32连接；角度调节组件33的一端连接打磨组件31，另一端与移动组件32连接；清扫组件34安装于打磨组件31 靠近角度调节组件33的一端。打磨组件31用于调节砂带的张紧、偏正程度以及调节砂带的打磨速度，移动组件32能够拖动打磨组件31，从而使打磨组件31向木板靠近或者退回原位，角度调节组件33调节打磨组件31的工作角度，使打磨组件31的砂光工作面与木板的侧边平行，清扫组件34用于清扫砂带，将砂带上粘住的木屑清扫下来，保证砂光的效果，延长了砂带的使用寿命。

砂带打磨木板四边机构的工作过程为：木板到位固定后，移动组件32向前推进，到达设定好的距离后，通过激光位移传感器测量木板待砂光侧边的前后距离差，微调角度调节组件33使打磨组件31 绕转轴35转动一个微小的角度，使打磨组件31的砂光平面与砂光件的边沿平行。当砂带打磨木板四边机构开始砂光木板侧边时，砂带清扫组件34同时工作，不断的将砂带3151上粘住的木屑清扫下来，当木板侧边砂光完成之后，移动组件32退回原位。

进一步地，砂带打磨木板四边机构3有两个，连接座14设置有两个，两个砂带打磨木板四边机构3分别设置于一个连接座14上，两个砂带打磨木板四边机构3同时对木板的两个对边进行砂光，提高了砂光的效率。

进一步地，如图6和图7所示，打磨组件31包括：张紧轮转轴 311、主板312、打磨支撑机构313、驱动机构314、传动机构315、从动机构316和张紧机构317；其中，打磨支撑机构313包括：打磨支撑板3131、若干打磨支撑板支架3132和硅胶板3133，打磨支撑板3131通过若干打磨支撑板支架3132安装于主板312的上侧，且硅胶板3133贴合于打磨支撑板3131的上方；驱动机构314包括：砂带电机3141、驱动带轮3142和联轴器，砂带电机3141连接在主板312 的一端，所述砂带电机3141通过所述联轴器与驱动带轮3142连接；从动机构316包括:从动带轮3161和从动带轮板3162，从动带轮3161 通过从动带轮板3162安装于主板312的另一端；传动机构315包括：砂带3151，砂带3151为由驱动带轮3142、从动带轮3161和张紧轮3176外圈撑起的闭合圆周；张紧机构317包括：气缸后座3171、气缸3172、气缸连接块3173、张紧板3174、从动板3175、张紧轮3176 和调偏螺栓3177；气缸后座3171通过若干螺栓安装于主板312靠近驱动带轮3142的一端，气缸3172的尾部连接所述气缸后座3171，气缸3172的头部连接气缸连接块3173的一端，气缸连接块3173的另一端与张紧板3174上端连接，且张紧板3174通过张紧轮转轴311 安装于主板312一侧上，张紧板3174靠近气缸连接块3173的一端设置有随动器3178，且随动器3178滑动运行在主板312的弧形凹槽内，张紧板3174的另一端安装有调偏螺栓3177，调偏螺栓3177通过从动板3175调节张紧轮3176的角度，使砂带3151在所述驱动带轮3142、从动带轮3161和张紧轮3176的外圈上平稳运行。

进一步地，从动板3175的一端连接调偏螺栓3177，从动板3175 的另一端连接张紧轮3176，张紧轮3176的外圈抵压在砂带3151上，当砂带3151转动起来后，通过摩擦力带动张紧轮3176随动。

使用时，驱动带轮3142通过联轴器与砂带电机3141连接，砂带电机3141固定连接在主板312上，砂带电机3141为无刷直流电机，通过PLC控制可实现砂光速度的无极调节。打磨支撑板3131通过6 个打磨支撑板支架3132固定连接在主板312的上方，优选的，6个打磨支撑板支架3132均匀设置，硅胶板3133粘贴于打磨支撑板3131 上方，木板砂光时，将木板放置于硅胶板3133的上方，硅胶板3133 与木板的柔性接触可以消除打磨木板时的震动。从动带轮3161通过两个从动带轮板3162与主板312固定连接，两个从动带轮板3162 固定于主板312的一个侧面。气缸后座3171固定连接在主板312上，气缸3172尾部与气缸后座3171连接，气缸3172头部与气缸连接块 3173连接，气缸连接块3173另一端连接在张紧板3174上；张紧板 3174通过张紧轮转轴311转动连接在主板312上；随动器3178沿主板312内的凹槽运动，保证张紧轮3176绕张紧板3174转动灵活、稳定。

优选的，气缸3172为压回式单作用气缸，气缸3172靠内部弹簧力实现常态的回缩状态，此时张紧轮3176涨紧砂带3151，且张紧力为柔性力。当需要更换砂带时，气缸3172通气，使气缸3172为伸出状态，即可使张紧轮3176松开砂带；当安装砂带时，通过调节调偏螺栓3177 的长度来改变张紧轮3176的角度，保证张紧轮3176与砂带3151水平接触，使砂带3151平稳运行，也防止砂带3151的偏转。

进一步地，如图8所示，移动组件32包括：驱动机构321、线轨滑台322、主体架323、轴承324和转轴35；驱动机构321包括：移动电机3211、联轴器3213和丝杠3214，移动电机3211固定连接在线轨滑台322的一端，丝杠3214通过联轴器3213与移动电机3211 连接；线轨滑台322的两端分别设置有一个开关架3222，各开关架 3222上设置有光电开关32221，所述主体架323安装于两个开关架 3222之间，主体架323的下端通过双滑块3221滑动连接所述线轨滑台322，主体架323的上面安装有感应片3231，主体架323的端部安装有轴承324，转轴35穿过轴承324与打磨组件31的主板312连接。

进一步地，线轨滑台322两侧分别设置有一条滑轨3223，丝杠 3214设置于两条滑轨3223之间。

使用时，移动电机3211固定连接在线轨滑台322的一端，丝杠 3214通过联轴器3213与移动电机3211连接，主体架323与双滑块3221连接，双滑块3221带动主体架323在线轨滑台322上移动；线轨滑台322两端分别安装有一个开关架3222，开关架3222上安装有光电开关32221，当主体架323运行到线轨滑台322两端的极限位置时，主体架323上安装的感应片3231穿过光电开关32221，主体架 323即停止运行，起到安全保护作用；转轴35穿过安装在主体架323 内的轴承324与主板312连接在一起，并可以使主板312绕转轴35 转动。

进一步地，如图9所示，角度调节组件33包括：驱动机构331 和双光轴滑台332；驱动机构331包括：角度电机3311、联轴器3313、丝杠3314和双滑块3315，角度电机3311与双光轴滑台332的一端连接，联轴器3313和丝杠3314设置于双光轴滑台332的内部，且丝杠3314通过联轴器3313和角度电机3311连接；双光轴滑台332上设置有与其滑动连接的双滑块3315；双光轴滑台332的另一端依次设置有开关架3321、感应片3322、轴承连接件3323；调节杆3324 的一端通过关节轴承3325与轴承连接件3323连接，调节杆3324的另一端安装有反向关节轴承3326，反向关节轴承3326通过反向轴承连接件3328与打磨组件31的主板312连接；双光轴滑台332的底部与主体架323的上面连接。

进一步地，双光轴滑台332的两侧分别设置有一条滑轨3327，双滑块3315与两条所述滑轨3327滑动连接，开关架3321上设置有光电开关33211。

使用时，角度电机3311固定连接在双光轴滑台332的一端，并通过联轴器3313驱动丝杠3314转动，带动双滑块3315在双光轴滑台332上移动，轴承连接件3323的一端与双滑块3315固定连接，轴承连接件3323的另一端与关节轴承3325螺纹连接，调节杆3324一端连接有关节轴承3325，另一端连接反向关节轴承3326，关节轴承3325和反向关节轴承3326能保证调节杆3324顺畅的推动主板312 进行角度调节；反向轴承连接件3328的下端与主板312固定连接，反向轴承连接件3328上端与反向关节轴承3326螺纹连接；双光轴滑台332共有三组感应组件，每组感应组件均由开关架3321、光电开关33211和感应片3322组成，开关架3321安装在双光轴滑台332 两侧，每个开关架3321上设置有一个光电开关33211，感应片3322 安装在双滑块3315上，一组感应组件为原点位，另两组感应组件为极限位，两组极限位分别位于双光轴滑台332两端，当双滑块3315 分别运行到两端的极限位时，双滑块3315上面的感应片3322穿过光电开关33211，双滑块3315即停止运行，起到安全保护作用。原点位即是设定的砂带3151的砂光工作面与设备长度方向基面平行的位置，每次木板侧面砂光工作结束，双滑块3315都要回到原点位。

进一步地，如图10所示，清扫组件34包括：毛刷341、联轴器 342、毛刷电机343和电机连接板344，毛刷电机343通过电机连接板344与打磨组件31的主板312连接，毛刷电机343通过联轴器342 带动毛刷341工作。

优选的，毛刷电机343为无刷直流电机。无刷直流电机没有电刷，电机运转时不会产生电火花，极大的减少了电火花对遥控无线电机及设备的干扰；无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会减小很多；寿命长，维护成本低，无刷电机的磨损主要是在轴承上，从机械角度来看，无刷电机几乎是一种免维修的电动机，只需要做一些除尘维护即可，毛刷电机343通过PLC控制可实现清扫速度的无极调节。

进一步地，如图11所示，旋转组件4包括：托举气缸41、第二气缸连接件42、升降平台43、旋转气缸44、第二导向轴45、第二吸附组件46和第二导向套47；第二导向套47安装于第一连接板15上，第二导向轴45穿过第二导向套47安装于升降平台43上；托举气缸 41固定连接在第一连接板15上，并通过第二气缸连接件42与升降平台43连接；旋转气缸44的一端固定连接在升降平台43上，另一端通过第二连接板464与第二吸附组件46连接。

进一步地，如图11所示，第二吸附组件46包括：托盘461、第二吸盘462、第二支撑轴463和第二连接板464；托盘461的边缘位置设置有弧形孔，第二吸盘462安装于弧形孔的内部，第二支撑轴 463的一端连接托盘461，第二支撑轴463的另一端安装于第二连接板464上。

使用时，整个旋转组件4通过四个第二导向套47固定连接在衍行架组件1的第一连接板15上，第二导向轴45在第二导向套47内运行，保证托举气缸41的上下运动顺畅；托举气缸41固定安装在第一连接板15上，在砂光件四边全部砂光完成后托举气缸41是缩回状态，将砂光完成的砂光件放到输送组件5的平板上，其余全部为伸出状态；第二气缸连接件42连接着托举气缸41和升降平台43；旋转气缸44下面与升降平台43固定连接，旋转气缸44上面通过第二连接板464与第二吸附组件46连接，第二支撑轴463的一端安装于第二连接板464上，第二支撑轴463的另一端连接托盘461，当同时砂光完两个侧边后，旋转气缸44带动第二吸盘462上的砂光件旋转 90°，将砂光件的另外两个侧边砂光；第二吸盘462固定连接在第二连接板464上，第二吸盘462只在砂光完砂光件两侧边且在取料组件2的搬运气缸222升起后，吸住木板并旋转，直到搬运气缸222下降压住木板，其余状态第二吸盘462为非工作状态；尼龙托盘4611粘贴于托盘461 上方，保证托料时尼龙托盘4611与砂光件的柔性接触。

优选的，如图12所示，一个托盘461上设置有三个弧形孔，有三个第二吸盘462分别设置在对应的弧形孔内，尼龙托盘4611粘贴于托盘461上方，尼龙托盘4611保证取料时与木板的柔性接触。

进一步地，如图13所示，输送组件5包括：输送平台51、托盘垫板52、传动机构53、滑轨54、X轴导轨55和Y轴导轨56；输送平台51的底部固定安装于支撑杆13上，输送平台51的两侧安装有滑轨54，托盘垫板52设置于输送平台51两侧的滑轨54上，输送平台51还安装有X轴导轨55和Y轴导轨56。

进一步地，X轴导轨55有两条，Y轴导轨56有两条，两条所述 X轴导轨55和两条所述Y轴导轨56呈“井”字排布，且每条X轴导轨55的两端分别固定于两条平行的Y轴导轨56的一端上，且每个X 轴导轨55上设置有激光位移传感器551。

优选的，每个X轴导轨55上设置有两个激光位移传感器551。

进一步地，传动机构53包括：电机531、同步带传动机构532 和丝杠533，电机531和同步带传动机构532设置于所述两条X轴导轨55和两条Y轴导轨56所围成的内部空间内，电机531固定连接在输送平台51上，同步带传动机构532的一端连接电机531，同步带传动机构532的另一端连接丝杠533的一端，丝杠533的另一端固定连接在输送平台51上。

使用时，输送平台51固定安装在衍行架组件1上；电机531带动同步带传输机构中丝杠533上的托盘垫板52移动，托盘垫板52 将砂光完成的砂光件柔性接住后，将砂光件沿滑轨54移动到出料位； X轴导轨55上设置有两个激光位移传感器551，两个激光位移传感器551分别测量砂光件一个侧边两端的距离差；沿X轴导轨55调节两个激光位移传感器551之间的距离，以适应不同的木板长度，沿Y 轴导轨56调节两个X轴导轨55的距离，以适应不同的木板宽度。本实用新型提供的自动砂光木板四边装置在使用时，取料组件2将砂光过两个平面的待砂光件吸起，并由衍行架组件1运送到旋转组件4 上方，同时取料组件2的搬运气缸222下降，旋转组件4的托举气缸 41升起用于将待砂光件托住，同时第一吸盘211松开砂光件，托举气缸41和搬运气缸222夹住待砂光件，通过激光位移传感器551测量待砂光件一个侧边的前后距离差，调整两套砂带打磨木板四边机构 3的砂光工作面角度，使砂光工作面与待砂光件的侧边平行。砂光件的两侧边砂光完成后，两套砂带打磨木板四边机构3退回原位，取料组件2的搬运气缸222升起，旋转组件4的托举气缸41保持原状态，第二吸盘462将砂光件吸住同时将其旋转90°，取料组件2的搬运气缸222再下降，同时第二吸盘462松开砂光件，托举气缸41和搬运气缸222夹住砂光件，通过激光位移传感器551测量砂光件的另外两个待砂光侧边的前后距离差，调整两套砂带打磨木板四边机构3 的砂光工作面角度，使砂光工作面与木板的侧边平行，同时砂光另外两个待砂光侧边。砂光件的四边全部砂光后取料组件2的搬运气缸 222上升，旋转组件4的托举气缸41下降，输送组件5移动到旋转组件4上方，将砂光完成的砂光件放在输送组件5的托盘垫板52上，并由输送组件5将砂光件送到出料位，整个砂光件的砂光过程完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

自动砂光木板四边装置论文和设计

自动砂光木板四边装置论文和设计-李金龙

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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