全文摘要
本实用新型公开了一种行星传动型假肢手，包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板，手掌组件中还设有齿轮传动装置，其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮；各被动齿轮和主动齿轮分别通过轴承与支撑板形成旋转连接，主转轴贯穿于主动齿轮的轴线位置，主转轴的下端与驱动装置形成驱动连接；各被动齿轮的中部设置一轴孔和被动转轴，轴孔中设有内螺纹，被动转轴上设有外螺纹，二者形成螺纹连接；各被动转轴的上端通过连杆组件与手指组件连接。本实用新型实现了对多个手指的驱动，结构简单，耗能低，使假肢手做到足够小，有利于不同年龄段残疾人的佩戴。
主设计要求
1.一种行星传动型假肢手，包括驱动装置(1)、手指组件(2)、手掌组件(3)和设置于所述手掌组件(3)中部且与其垂直设置的支撑板(4)，其特征在于，所述手掌组件(3)中还设有齿轮传动装置(5)，其包括主动齿轮(51)、主转轴(52)、位于所述主动齿轮(51)圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮(53)；各所述被动齿轮(53)和所述主动齿轮(51)分别通过固定于所述支撑板(4)上的轴承与所述支撑板(4)形成旋转连接，所述主转轴(52)贯穿于所述主动齿轮(51)的轴线位置，所述主转轴(52)的下端与所述驱动装置(1)形成驱动连接；各所述被动齿轮(53)的中部设置一轴孔(531)和被动转轴(532)，所述轴孔(531)中设有内螺纹，所述被动转轴(532)上设有外螺纹，所述被动转轴(532)与所述轴孔(531)形成螺纹连接；各所述被动转轴(532)的上端通过连杆组件(6)与所述的手指组件(2)连接，用于驱动所述连杆组件(6)上下移动。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920021207.5
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209595970U
授权时间:20191108
主分类号:A61F 2/58
专利分类号:A61F2/58;A61F2/68;F16H1/28;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
范畴分类:16E;
申请人:北京理工大学
第一申请人:北京理工大学
申请人地址:100081 北京市海淀区中关村南大街5号
发明人:王延超;朱金营;田野;姜银来;横井浩史
第一发明人:王延超
当前权利人:北京理工大学
代理人:彭秀丽
代理机构:11591
代理机构编号:北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计