导读:本文包含了拉臂机构论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:拉臂式垃圾车,拉臂机构,钩首,测试
拉臂机构论文文献综述
辛立刚,闫泽双,张桂昌[1]（2019）在《拉臂式垃圾车拉臂机构外载荷测试》一文中研究指出针对某拉臂式垃圾车拉臂机构外载荷,采用电测法开展了测试与分析。测取装箱工况全过程的拉臂机构钩首处的轴向力和法向力。在拉臂机构垂直臂上粘贴应变片,根据惠斯通电桥的测量原理,应变片接全桥,测取钩首处的轴向力;应变片接半桥,测取钩首处的法向力。测试过程中,同步采集液压缸活塞杆收缩位移和液压缸有杆腔与无杆腔的压差。以液压缸活塞杆的位置为基准,获取拉臂机构在装箱工况全过程中4个典型姿态的测试数据。利用测取的液压缸有杆腔与无杆腔的压差,计算液压缸提供的拉力,用以验证拉臂机构外载荷测试结果。测试结果为:钩首最大轴向拉力出现在钩首钩住垃圾箱钩环,刚刚抬起垃圾箱前端;钩首最大轴向压力出现在垃圾箱前端即将落座到车架上;钩首最大法向力出现在垂直臂水平姿态。验证结果表明:钩首外载荷及拉臂机构自重计算力矩与液压缸计算力矩误差,仅为1.2%,满足工程使用,测试结果可为拉臂式垃圾车仿真及有限元分析提供外载荷依据。(本文来源于《工程机械》期刊2019年02期）
张立尧[2]（2017）在《车厢可卸式垃圾车工作装置（拉臂机构）多目标优化及软件开发》一文中研究指出车厢可卸式垃圾车是承担城市环卫工作的重要执行者,其工作装置被称为拉臂装置,它能完成车箱装卸和垃圾自卸两种功能,常见拉臂机构可分为钩臂固定式拉臂机构和钩臂滑移式拉臂机构,目前针对拉臂机构的研究主要集中在钩臂固定式拉臂机构上,对钩臂滑移式垃圾机构的研究较少,而且研究很少涉及开发交互式软件这一环节。该文以钩臂滑移式拉臂机构为研究对象,提出了车厢可卸式垃圾车工作装置多目标优化及软件开发这一课题。首先,本文针对钩臂滑移式拉臂机构,借助于CAD技术和CAE技术,基于CATIA软件中建立的叁维模型,使用ADAMS软件,建立了机构的虚拟样机模型,对机构进行了运动仿真与受力分析。再借助有限元技术,采用Hyperworks软件,结合受力分析的结果,对机构的关键部件进行了有限元分析,得出了机构的应力分布云图。其次,基于多目标优化理论,采用MATLAB软件,在理论推导出拉臂机构数学模型的基础之上,对机构进行了多目标优化分析,优化结果表明:拉臂机构在装卸箱工况下的运动学平稳性提高了4.2%,卸货工况下的运动学平稳性提高了5.9%,整个运动过程中拉臂机构液压系统所需提供的最大压力减小了10.3%。最后,借助MATLAB GUI平台,基于拉臂机构的多目标优化工作,开发出一套人机交互软件,软件不仅可以对钩臂滑移式拉臂机构进行多目标优化设计,也可以优化钩臂固定式拉臂机构,实用性大大提升。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2017-04-01）
梁洪汉[3]（2015）在《基于虚拟样机的自装卸车拉臂机构优化设计研究》一文中研究指出CAD和CAE技术已经给汽车行业带来了翻天覆地的变化。虚拟样机技术结合了许多最新的科技和方法,使得汽车产品成本降低、研发周期减少、企业效率提高,因此汽车企业纷纷引入先进的虚拟样机技术,以增加企业的竞争力。最近几年,由于城市化进程的加快,生活垃圾日益增多,对自卸式垃圾车的需求也随着增加,但我国对自卸式垃圾车的研究落后于国外,因此基于我国自卸式垃圾车研发的实际情况,以虚拟样机技术为基础,对自卸式垃圾车进行设计研究,具有重要的意义。本文以垃圾车拉臂机构为研究对象,利用计算机技术,对拉臂机构进行设计及优化。本文由以下几部分组成:首先介绍了自卸式垃圾车的重要装置——拉臂机构,具体分析了拉臂机构的工作过程即装箱、卸箱和卸货,并详细阐述了拉臂机构的种类,通过对比分析,选用钩臂摆动式拉臂机构作为研究对象,利用叁维建模软件UG对钩臂摆动式拉臂机构进行叁维建模。然后把UG中装配好的叁维模型导入到ADAMS中进行多体动力学分析,通过运动学分析表明在装箱、卸箱和卸货过程中没有发生运动干涉、突变和不平稳等现象,根据动力学分析得出了油缸和关键部件铰接点的受力曲线图,作为强度分析的参考依据。最后根据动力学分析结果利用有限元法进行强度分析,得出应力应变分布情况,结果表明拉臂机构各个零部件的强度和刚度小于材料屈服极限,拉臂机构满足强度设计要求;通过有限元分析发现原来的吊钩臂受力不合理,利用Hypermesh自带的拓扑优化软件对吊钩臂进行拓扑优化,然后对优化后的吊钩臂进行强度分析,结果显示:新的吊钩臂受力分布更加合理,并且使其质量从的原来的200kg下降到180kg,减少了10%,对吊钩臂实现了轻量化设计。本文利用虚拟样机技术对拉臂机构进行优化设计研究,改进了拉臂机构的参数,提高了垃圾车的性能,对垃圾车制造企业在改进产品性能方面提供了参考依据,对企业在初始的产品研发阶段以及整个的研发周期都有积极的作用。(本文来源于《重庆交通大学》期刊2015-04-25）
王玉钰[4]（2015）在《基于LabVIEW的垃圾车拉臂机构虚拟检测平台的研究》一文中研究指出近年来,随着国家对环卫工作的逐渐重视,既有垃圾自卸又能装卸箱体的拉臂式垃圾车受到了人们的关注。拉臂机构是拉臂式垃圾车的核心部件,对其运行状态进行监测,以保证设备运行的可靠性、稳定性。传统的检测仪器不仅体积大、功能固定、不易扩展,而且成本高、技术更新时间长,已不能满足现代技术发展的需求。美国国家仪器公司提出的虚拟仪器技术,使仪器软件化,可实现仪器功能自定义、灵活扩展,其开发周期短、成本低、适用范围广。本文以垃圾车拉臂机构为主要研究对象,在硬件系统设计的基础上,基于虚拟仪器技术开发拉臂机构虚拟检测平台,并对其软、硬件方面进行调试。具体研究内容为:1)垃圾车拉臂机构检测平台硬件系统开发。硬件系统主要用于信号的采集、转换和传输,由传感器、信号调理电路及数据采集卡构成。依据拉臂机构工作原理,选择两个液压缸的行程以及举升液压缸的压力为检测对象,通过传感器和信号调理电路将被测物理量转换为标准电压信号输出。数据采集卡可将模拟信号转换为数字信号传输给上位机,考虑成本问题,本文选择USB-mini DAQ。该数据采集卡的主要功能模块为A/D模数转换、单片机控制电路和USB通信接口。其所用的PIC16F877嵌入式芯片不仅具有普通单片机功能,还内嵌了10位8通道的A/D转换模块。与上位机通信采用USB接口形式,保证传输效率的同时,可实现数据采集卡的即插即用。2)基于虚拟仪器技术的拉臂机构检测平台软件系统开发。软件系统主要用于数字信号的处理和显示,利用LabVIEW强大的软件功能,模块化的设计思想,分任务编制相应程序。整个软件系统分为数据采集、信号预处理、数据管理、时域分析和结果显示五个功能模块。在程序框图中编制各模块程序,用户通过前面板的输入控件操作检测系统,数据采集处理后的结果在前面板显示控件中显示。3)调试拉臂机构虚拟仪器检测平台。借助串口调试助手,验证了数据采集卡与计算机通信正常,运行稳定。通过搭建电路采集模拟信号,观察前面板各显示控件输出的结果,调试Lab VIEW软件系统。根据各功能模块实现的结果,验证了检测平台的可行性和可靠性。本文开发的拉臂机构虚拟仪器检测平台界面简单,操作方便,可扩展性强。所选数据采集卡简单、小巧,功能强,携带方便。该平台可应用于教学科研或实际工程中。(本文来源于《重庆交通大学》期刊2015-04-20）
杨健侃[5]（2015）在《拉臂式自装卸车拉臂机构的仿真分析与优化》一文中研究指出随着经济的进步、社会的发展、人口的增长,生活垃圾日益增多,垃圾处理的形势变得日益严峻起来。环卫工作与我们的日常生活息息相关,垃圾的高效、清洁的运输是其中重要的一部分,因此一种高效、清洁的垃圾车是必不可少的。拉臂式自装卸车就满足了上述要求,垃圾箱体的整体装卸和垃圾倾倒可以高效地独立完成。本文以一种拉臂式自装卸车拉臂机构作为研究对象,对其进行动态仿真,分析其性能,并修改和优化某些零部件。本文介绍了拉臂式自装卸车的主要工作装置—拉臂机构的结构组成和工作原理,在UG中建立了拉臂机构的3D实体模型,将其导入到ADAMS中建立了拉臂机构的虚拟样机,包括机械和液压部分,并针对拉臂机构的叁种工作过程进行了液压和机械系统的联合动态仿真,获得了拉臂机构虚拟样机的运动学和动力学特性曲线。利用得到的数据,在ANSYS中建立有限元模型,通过对叁种工作过程中关键点的瞬态有限元分析,得到了各部件的应力应变的分布状况。改进了拉臂下部折弯处、拉臂钩手的连接定位处和固定拉臂钩手的销轴的模型,避免了应力集中,使其力学性能得以改善,效果显着。本文利用计算机建立了虚拟样机进行仿真,相比传统的产品开发使用的物理样机,大大缩短了研发周期,使产品开发速度得到了提高,降低了生产成本。为各软件及虚拟样机的应用提供了参考。(本文来源于《重庆交通大学》期刊2015-04-20）
蒋素清[6]（2013）在《基于ANSYS垃圾车拉臂机构的叁种受力工况分析》一文中研究指出拉臂式垃圾车的车厢在工作是存在叁种工作状态:装箱、卸箱和卸货,在整个机构工作中拉臂机构做容易被破坏,利用软件建立拉臂机构CAD模型,导入ANSYS有限元分析方法对拉臂机构进行受力变形分析,找出叁种状态的变形最大点,根据所得的数据说明拉臂机构的影响,并为以后车厢的优化设计提供充足的理论依据。(本文来源于《湖南科技学院学报》期刊2013年12期）
黄旭[7]（2009）在《JCD160动臂式塔式起重机双出绳型式拉臂机构》一文中研究指出将动臂式塔式起重机的拉臂机构由单出绳方式设计成双出绳方式,解决了原动臂式塔式起重机拉臂绳(单出绳)断裂后造成的塔式起重机起重臂向下坠落的严重安全问题。(本文来源于《四川建筑》期刊2009年03期）
毕文斌[8]（2009）在《伸缩式拉臂机构的结构参数优化设计》一文中研究指出拉臂机构是车厢可卸式汽车的关键系统。以伸缩式拉臂机构为研究对象,以举升油缸的最大拉力最小和最大推力最小为目标函数,建立伸缩式拉臂机构的数学模型,使用ADAMS软件,对其结构尺寸进行了优化设计。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2009年02期）
梁光明[9]（2007）在《拉臂式垃圾车拉臂机构动力学仿真分析与结构优化设计》一文中研究指出肠，，矛.旧.一产抓亏嘿摹夔卿弊育价分冬界一汗_一’”一:厂;厂‘硕士举位 论文’、之(本文来源于《广西大学》期刊2007-05-01）
黄安林[10]（2007）在《大吨位拉臂机构的国产化研究》一文中研究指出本文通过对国外普遍应用的的滑动式拉臂机构进行分析和研究，充分吸收国外拉臂机构研究的较为先进的实践经验，结合我国相应行业的生产加工的现状，将大吨位(大于18吨)拉臂机构进行分析研究，实现较大吨位滑动式拉臂机构的国产化。由于拉臂机构在国外最早应用始于1949年，已有数十年的应用，技术相对成熟，拉臂机构铰点的布置经过数十年的应用和改进已经相当的完善，因此我们的国产化研究过程中，对饺点的布置只做验算。在运算过程中，对拉臂机构工作过程中左右油缸的工作压力进行校核。重点是通过有限元通用模拟分析软件ANSYS，对国外一种应用范围较广的18吨拉臂机构进行强度分析，对拉臂机构工作过程中几个危险工况进行模拟，根据分析模拟结果，并考虑到国产拉臂机构可能的社会和经济效益，最终确定拉臂机构国产化材料。通过PRO／E对拉臂机构进行叁维建模，对机构中的实体和钣金件分别在PRO／E的相应应用模块中建模，按照实际生产工艺对机构的各零件进行建模，探讨了在加工工艺国产化的可行性。最后对进一步工作的方向进行了讨论。(本文来源于《同济大学》期刊2007-03-01）
拉臂机构论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
车厢可卸式垃圾车是承担城市环卫工作的重要执行者,其工作装置被称为拉臂装置,它能完成车箱装卸和垃圾自卸两种功能,常见拉臂机构可分为钩臂固定式拉臂机构和钩臂滑移式拉臂机构,目前针对拉臂机构的研究主要集中在钩臂固定式拉臂机构上,对钩臂滑移式垃圾机构的研究较少,而且研究很少涉及开发交互式软件这一环节。该文以钩臂滑移式拉臂机构为研究对象,提出了车厢可卸式垃圾车工作装置多目标优化及软件开发这一课题。首先,本文针对钩臂滑移式拉臂机构,借助于CAD技术和CAE技术,基于CATIA软件中建立的叁维模型,使用ADAMS软件,建立了机构的虚拟样机模型,对机构进行了运动仿真与受力分析。再借助有限元技术,采用Hyperworks软件,结合受力分析的结果,对机构的关键部件进行了有限元分析,得出了机构的应力分布云图。其次,基于多目标优化理论,采用MATLAB软件,在理论推导出拉臂机构数学模型的基础之上,对机构进行了多目标优化分析,优化结果表明:拉臂机构在装卸箱工况下的运动学平稳性提高了4.2%,卸货工况下的运动学平稳性提高了5.9%,整个运动过程中拉臂机构液压系统所需提供的最大压力减小了10.3%。最后,借助MATLAB GUI平台,基于拉臂机构的多目标优化工作,开发出一套人机交互软件,软件不仅可以对钩臂滑移式拉臂机构进行多目标优化设计,也可以优化钩臂固定式拉臂机构,实用性大大提升。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
拉臂机构论文参考文献
[1].辛立刚,闫泽双,张桂昌.拉臂式垃圾车拉臂机构外载荷测试[J].工程机械.2019
[2].张立尧.车厢可卸式垃圾车工作装置（拉臂机构）多目标优化及软件开发[D].合肥工业大学.2017
[3].梁洪汉.基于虚拟样机的自装卸车拉臂机构优化设计研究[D].重庆交通大学.2015
[4].王玉钰.基于LabVIEW的垃圾车拉臂机构虚拟检测平台的研究[D].重庆交通大学.2015
[5].杨健侃.拉臂式自装卸车拉臂机构的仿真分析与优化[D].重庆交通大学.2015
[6].蒋素清.基于ANSYS垃圾车拉臂机构的叁种受力工况分析[J].湖南科技学院学报.2013
[7].黄旭.JCD160动臂式塔式起重机双出绳型式拉臂机构[J].四川建筑.2009
[8].毕文斌.伸缩式拉臂机构的结构参数优化设计[J].机械工程与自动化.2009
[9].梁光明.拉臂式垃圾车拉臂机构动力学仿真分析与结构优化设计[D].广西大学.2007
[10].黄安林.大吨位拉臂机构的国产化研究[D].同济大学.2007