基于深度学习的目标位姿估计方法综述

针对位姿估计在辅助维修中的重要性进行了说明。分析了位姿估计在传统法和深度学习方法中的具体内容,梳理了这2种方法的优劣势,并进一步阐明了深度学习未来的发展方向。提出了深度学习法是今后位姿估计领域的重要方法,也是提高辅助维修平台性能的关键技术。

引言

1 国内外研究现状

2 传统法与深度学习法的对比

3 当前深度学习法存在的问题

4 结束语

类型: 期刊论文

作者: 张德,李国璋,王怀光,张峻宁

关键词: 深度学习,位姿估计,神经网络,机器学习,计算机视觉

来源: 飞航导弹 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 陆军工程大学(石家庄校区)

基金: 国家自然科学基金项目(51205405,51305454)

分类号: TP391.41;TP18;E92

DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.20190059

页码: 72-76

总页数: 5

文件大小: 1229K

下载量: 2110

猜你喜欢