基于静压传动系统的高效仓储物流设备论文和设计-邢进

全文摘要

本实用新型提供了一种基于静压传动系统的高效仓储物流设备，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本基于静压传动系统的高效仓储物流设备，包括机架，还包括导轨、承载板和两个油缸驱动组件，上述导轨固连在机架上部，上述承载板连接在导轨上，两个油缸驱动组件位于导轨下部且两个油缸驱动组件相向设置，油缸驱动组件上具有能与承载板可拆卸连接的连接机构。本基于静压传动系统的高效仓储物流设备稳定性高。

主设计要求

1.一种基于静压传动系统的高效仓储物流设备，包括机架，其特征在于，还包括导轨、承载板和两个油缸驱动组件，上述导轨固连在机架上部，上述承载板连接在导轨上，两个油缸驱动组件位于导轨下部且两个油缸驱动组件相向设置，油缸驱动组件上具有能与承载板可拆卸连接的连接机构。

设计方案

2.根据权利要求1所述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备，其特征在于，所述承载板下部固连有连接块，上述连接块伸出导轨下部，上述连接机构位于连接块与油缸驱动组件之间。

3.根据权利要求2所述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备，其特征在于，所述油缸驱动组件包括油缸、伺服电机、转轴和定位销，上述油缸固连在机架上，上述伺服电机固连在油缸的活塞杆上，转轴与伺服电机相连，上述定位销内端固连在转轴侧部且定位销与转轴垂直设置，上述连接块下部具有凹入的定位凹口，上述定位销位于定位凹口处，伺服电机能带动定位销由定位凹口处摆出，当定位销由定位凹口处摆出后油缸的活塞杆能相对于连接块移动。

4.根据权利要求3所述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备，其特征在于，两个油缸驱动组件中的转轴相向设置。

5.根据权利要求4所述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备，其特征在于，两个油缸驱动组件中的转轴同轴心线设置。

6.根据权利要求5所述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备，其特征在于，所述定位凹口为弧形槽。

7.根据权利要求6所述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备，其特征在于，所述定位销外端固连有柔性的接触套，上述接触套能嵌于定位凹口处，当接触套嵌于定位凹口时接触套与定位凹口底部面接触。

8.根据权利要求7所述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备，其特征在于，所述接触套呈圆筒状且为橡胶材料。

9.根据权利要求8所述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备，其特征在于，所述接触套的外径略小于定位凹口宽度。

10.根据权利要求9所述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备，其特征在于，所述导轨下部固连有导向板，导向板上具有贯穿的导向孔，上述导向板位于油缸与伺服电机之间。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种基于静压传动系统的高效仓储物流设备。

背景技术

利用工作介质(液压油)的压力传递能量的系统都是静液压系统，这种系统的介质的压力能很高，动能很低，所以叫做静液压。

仓储物流设备中需要带动包裹稳定的进入分拣处，传统的传动轮、输送带式的设备其稳定性比较差。

为了解决这个问题，人们设计出了采用油缸驱动承载板移动的设备。这样虽然解决了稳定性的问题，但是，油缸的活塞杆行程有限，针对大行程的物流输送，其适用性和稳定性均比较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的基于静压传动系统的高效仓储物流设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种基于静压传动系统的高效仓储物流设备，包括机架，其特征在于，还包括导轨、承载板和两个油缸驱动组件，上述导轨固连在机架上部，上述承载板连接在导轨上，两个油缸驱动组件位于导轨下部且两个油缸驱动组件相向设置，油缸驱动组件上具有能与承载板可拆卸连接的连接机构。

本设备创造性的在机架上设置了两个相向设置的油缸驱动组件，其中一个油缸驱动组件带动承载板沿导轨移动设定距离后，在连接机构的作用下该油缸驱动组件与承载板脱离。另外一个油缸驱动组件在于其对应的连接机构作用下与承载板连接，通过另外一个油缸驱动组件继续带动承载板沿导轨移动。

可以看出，在两个油缸驱动组件的作用下能使承载板达到比较大的移动行程。

当然，放置在承载板上的物品能得到本设备的稳定输送。

在上述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备中，所述承载板下部固连有连接块，上述连接块伸出导轨下部，上述连接机构位于连接块与油缸驱动组件之间。

通过连接块能与油缸驱动组件稳定连接。

在上述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备中，所述油缸驱动组件包括油缸、伺服电机、转轴和定位销，上述油缸固连在机架上，上述伺服电机固连在油缸的活塞杆上，转轴与伺服电机相连，上述定位销内端固连在转轴侧部且定位销与转轴垂直设置，上述连接块下部具有凹入的定位凹口，上述定位销位于定位凹口处，伺服电机能带动定位销由定位凹口处摆出，当定位销由定位凹口处摆出后油缸的活塞杆能相对于连接块移动。

油缸的活塞杆带动伺服电机、转轴、定位销一同位移。当然，初始状态时定位销位于转轴下部。待活塞杆移动到位后，伺服电机的转动摆动，并使定位销摆动至转轴上部，定位销嵌入定位凹口处，此时，油缸动作带动承载板平移。

反之，伺服电机的转轴转动后，定位销脱离定位凹口。等待另外一个油缸驱动组件的定位销嵌于定位凹口处。

在上述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备中，两个油缸驱动组件中的转轴相向设置。

在上述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备中，两个油缸驱动组件中的转轴同轴心线设置。

在上述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备中，所述定位凹口为弧形槽。

在上述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备中，所述定位销外端固连有柔性的接触套，上述接触套能嵌于定位凹口处，当接触套嵌于定位凹口时接触套与定位凹口底部面接触。

这样的结构能提高接触套与定位凹口的接触面积，保证接触套与连接块之间的接触面积。

在上述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备中，所述接触套呈圆筒状且为橡胶材料。

橡胶材料的接触套能避免与连接块之间刚性接触，同时，橡胶材料的接触套与接触块之间摩擦阻力还比较大，保证接触套与接触块之间的连接稳定性。

在上述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备中，所述接触套的外径略小于定位凹口宽度。

这样的结构能使接触套稳定的嵌入定位凹口处。

在上述的基于静压传动系统的高效仓储物流设备中，所述导轨下部固连有导向板，导向板上具有贯穿的导向孔，上述导向板位于油缸与伺服电机之间。

通过导向板对活塞杆支撑，提高整个设备的稳定性。

与现有技术相比，本基于静压传动系统的高效仓储物流设备由于通过两个油缸驱动组件对承载板进行驱动，因此，承载板的移动行程长，且稳定性比较高。

同时，油缸驱动组件连接在导轨下部，承载板位于导轨上部，这样的结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本基于静压传动系统的高效仓储物流设备的结构示意图。

图2是本基于静压传动系统的高效仓储物流设备中连接块与接触套连接处的结构示意图。

图中，1、机架；2、导轨；3、承载板；4、连接块；4a、定位凹口；5、油缸；6、伺服电机；7、转轴；8、定位销；9、接触套；10、导向板。

具体实施方式

如图1和图2所示，本基于静压传动系统的高效仓储物流设备包括机架1，还包括导轨2、承载板3和两个油缸驱动组件，上述导轨2固连在机架1上部，上述承载板3连接在导轨1上，两个油缸驱动组件位于导轨2下部且两个油缸驱动组件相向设置，油缸驱动组件上具有能与承载板3可拆卸连接的连接机构。

所述承载板3下部固连有连接块4，上述连接块4伸出导轨1下部，上述连接机构位于连接块4与油缸驱动组件之间。

所述油缸驱动组件包括油缸5、伺服电机6、转轴7和定位销8，上述油缸5固连在机架1上，上述伺服电机6固连在油缸5的活塞杆上，转轴7与伺服电机6相连，上述定位销8内端固连在转轴7侧部且定位销8与转轴7垂直设置，上述连接块4下部具有凹入的定位凹口4a，上述定位销8位于定位凹口4a处，伺服电机能带动定位销8由定位凹口4a处摆出，当定位销8由定位凹口4a处摆出后油缸5的活塞杆能相对于连接块4移动。

两个油缸驱动组件中的转轴7相向设置。

两个油缸驱动组件中的转轴7同轴心线设置。

所述定位凹口4a为弧形槽。

所述定位销8外端固连有柔性的接触套9，上述接触套9能嵌于定位凹口4a处，当接触套9嵌于定位凹口4a时接触套9与定位凹口4a底部面接触。

所述接触套9呈圆筒状且为橡胶材料。

所述接触套9的外径略小于定位凹口4a宽度。

所述导轨2下部固连有导向板10，导向板10上具有贯穿的导向孔，上述导向板10位于油缸5与伺服电机6之间。