全文摘要
本实用新型实施例公开了一种用于投放蜂巢的投放系统，属于蜂巢投放技术领域，其技术方案如下，包括无人机和设在无人机下端的投放器，所述投放器包括固定在无人机底部的存放室，所述存放室下端设置有通孔，所述存放室底部边缘上固定连接有落料通道，所述落料通道底部固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有落料孔，位于安装板与存放室之间的落料通道内设有输送蜂巢到落料孔上的传送装置，所述安装板正对落料孔的位置设有投放蜂巢的投放装置，用以解决现有利用人工对生物蜂巢进行投放，效率比较低而影响防治虫害的效果的问题。
主设计要求
1.一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：包括无人机(1)和设在无人机(1)下端的投放器，所述投放器包括固定在无人机(1)底部的存放室(2)，所述存放室(2)下端设置有通孔，所述存放室(2)底部边缘上固定连接有落料通道(3)，所述落料通道(3)底部固定连接有安装板(31)，所述安装板(31)的一侧设置有落料孔(32)，位于安装板(31)与存放室(2)之间的落料通道(3)内设有输送蜂巢到落料孔(32)上的传送装置(5)，所述安装板(31)正对落料孔(32)的位置设有投放蜂巢的投放装置(4)。
设计方案
1.一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：包括无人机(1)和设在无人机(1)下端的投放器，所述投放器包括固定在无人机(1)底部的存放室(2)，所述存放室(2)下端设置有通孔，所述存放室(2)底部边缘上固定连接有落料通道(3)，所述落料通道(3)底部固定连接有安装板(31)，所述安装板(31)的一侧设置有落料孔(32)，位于安装板(31)与存放室(2)之间的落料通道(3)内设有输送蜂巢到落料孔(32)上的传送装置(5)，所述安装板(31)正对落料孔(32)的位置设有投放蜂巢的投放装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述投放装置(4)包括投料管(41)，所述投料管(41)固定在安装板(31)下端正对落料孔(32)的位置，所述投料管(41)内转动连接有投放勺(42)，所述安装板(31)的底部固定有第一步进电机(43)，所述投放勺(42)的转轴贯穿投料管(41)的侧壁并固定在第一步进电机(43)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述传送装置(5)包括设置在落料通道(3)内的转盘(51)，转盘(51)的直径与落料通道(3)的内径相同，所述转盘(51)转动连接在安装板(31)上，所述转盘(51)上固定有多个输送管(53)，多个输送管(53)周向均布在转盘(51)上，所述安装板(31)底部中心的位置固定连接有第二步进电机(52)，所述第二步进电机(52)的输出轴固定连接在转盘(51)的转轴上，其中一个所述输送管(53)对接到落料孔(32)上，且其他的输送管(53)下端抵接安装板(31)上表面。
4.根据权利要求1所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述安装板(31)上表面的中心位置固定连接有固定柱(6)，所述固定柱(6)的侧壁向内部凹陷形成弧形的结构。
5.根据权利要求3所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述落料孔(32)的上端边缘设有倒角。
6.根据权利要求2所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述投料管(41)上端边缘固定连接有定位板(411)，所述定位板(411)贴合到安装板(31)底部，所述定位板(411)与安装板(31)之间通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述存放室(2)为倒置圆台状容器的结构，所述存放室(2)的上端固定连接有锁定板(21)，所述锁定板(21)贴合到无人机(1)底部的底板上，所述锁定板(21)与无人机(1)底板之间通过螺栓连接。
8.根据权利要求2所述的一种用于投放蜂巢的投放系统，其特征是：所述第一步进电机(43)的外壳上固定连接有吊接板(44)，所述吊接板(44)上端固定连接有连接板(45)，所述连接板(45)贴合在安装板(31)上并通过螺栓连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及蜂巢投放技术领域，具体涉及一种用于投放蜂巢的投放系统。
背景技术
在农业生产中，对害虫的防治主要有农药防治和生物防治两种，现在利用农药防治通常使用无人机向植物喷洒化学药液或者播撒粉末药剂等，但是利用农药会造成环境污染，危害人体健康，同时农药的利用率低且容易被植物吸收。
目前对害虫防治主要采用人工将放置有生物的蜂巢投放到植物或植物种植地中来实现生物防治害虫的目的，利用这种方式不会对周围的环境造成污染，且能有效的对害虫进行防治。现在一般在向植物或者植物种植地上投放生物蜂巢时，都是利用人工去进行投放，这样的投放方式会浪费大量的劳动力，且工作效率比较低，使投放的时间比较长，若生物蜂巢的投放时间比较长的话，会影响到防治虫害的效果。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种用于投放蜂巢的投放系统，用以解决现有利用人工对生物蜂巢进行投放，效率比较低而影响防治虫害的效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种用于投放蜂巢的投放系统，包括无人机和设在无人机下端的投放器，所述投放器包括固定在无人机底部的存放室，所述存放室下端设置有通孔，所述存放室底部边缘上固定连接有落料通道，所述落料通道底部固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有落料孔，位于安装板与存放室之间的落料通道内设有输送蜂巢到落料孔上的传送装置，所述安装板正对落料孔的位置设有投放蜂巢的投放装置。
进一步的，所述投放装置包括投料管，所述投料管固定在安装板下端正对落料孔的位置，所述投料管内转动连接有投放勺，所述安装板的底部固定有第一步进电机，所述投放勺的转轴贯穿投料管的侧壁并固定在第一步进电机的输出轴上。
进一步的，所述传送装置包括设置在落料通道内的转盘，转盘的直径与落料通道的内径相同，所述转盘转动连接在安装板上，所述转盘上固定有多个输送管，多个输送管周向均布转盘上，所述安装板底部中心的位置固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴固定连接在转盘的转轴上，其中一个所述输送管对接到落料孔上，且其他的输送管下端抵接安装板上表面。
进一步的，所述安装板上表面的中心位置固定连接有固定柱，所述固定柱的侧壁向内部凹陷形成弧形的结构。
进一步的，所述落料孔的上端边缘设有倒角。
进一步的，所述投料管上端边缘固定连接有定位板，所述定位板贴合到安装板底部，所述定位板与安装板之间通过螺栓连接。
进一步的，所述存放室为倒置圆台状容器的结构，所述存放室的上端固定连接有锁定板，所述锁定板贴合到无人机底部的底板上，所述锁定板与无人机底板之间通过螺栓连接。
进一步的，所述第一步进电机的外壳上固定连接有吊接板，所述吊接板上端固定连接有连接板，所述连接板贴合在安装板上并通过螺栓连接。
本实用新型实施例具有如下优点：在向存放室中放入一定的蜂巢并固定在无人机上后，利用无人机带动投放器移动到指定种植地上方，存放室中的蜂巢会掉落到每个输送管中，之后使第二步进电机运转以带动转盘转动，可将输送管转动到落料孔的位置，使其中的蜂巢进入到投料管中，接着使投放勺转动可将其投放到指定位置，利用这样的投放方式可快速地对蜂巢进行投放，节省大量的人力和时间，提高了工作效率，避免由于对蜂巢的投放时间过长而影响防止虫害的效果；另外利用这种方式还能精准的对蜂巢进行投放，以将蜂巢投放到指定的位置上。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的投放器的底部结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的投放器的上侧结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的投放器的局部爆炸结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的投料管内的结构示意图。
图中：1、无人机；2、存放室；21、锁定板；3、落料通道；31、安装板；32、落料孔；4、投放装置；41、投料管；411、定位板；42、投放勺；43、第一步进电机；44、吊接板；45、连接板；5、传送装置；51、转盘；52、第二步进电机；53、输送管；6、固定柱。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例
一种用于投放蜂巢的投放系统，如图1所示，包括无人机1，在无人机1的下端设置有投放器，当时无人机1飞到指定的位置上后，利用投放器可定向的向指定的位置投放蜂巢。
如图2、4所示，投放器包括固定在无人机1底部的存放室2，存放室2下端设置有通孔，在存放室2底部边缘上固定连接有落料通道3，落料通道3底部固定连接有安装板31，在安装板31的一侧设置有落料孔32，在位于安装板31与存放室2之间的落料通道3内设有输送蜂巢到落料孔32上的传送装置5，且在安装板31正对落料孔32的位置设有投放蜂巢的投放装置4，这样在向存放室2中放置一定量的蜂巢后，可使蜂巢顺着通孔进入到落料通道3内，之后会被传送装置5传送到落料孔32上，接着蜂巢会从落料孔32进入到投料装置上，之后定向的将蜂巢投放出来。
如图3所示，其中存放室2为倒置圆台状容器的结构，在存放室2的上端固定连接有锁定板21，锁定板21贴合到无人机1底部的底板上，锁定板21与无人机1底板之间通过螺栓连接，利用这样的方式可将存放室2稳定的固定在无人机1底部，同时在拆卸起来也比较方便。
如图3、4所示，传送装置5包括设置在落料通道3内的转盘51，其中转盘51的直径与落料通道3的内径相同，且转盘51转动连接在安装板31上，在安装板31底部中心的位置固定连接有第二步进电机52，第二步进电机52的输出轴固定连接在转盘51的转轴上，这样利用第二步进电机52可控制转盘51的转动；在转盘51上固定连接有多个输送管53，每个输送管53贯穿转盘51，且输送管53上端面与转盘51的上端面处于同一平面，多个输送管53周向均布转盘51上，其中一个所述输送管53对接到落料孔32上，且其他的输送管53下端抵接安装板31上表面。这样可使存放室2的蜂巢进入到每个输送管53内，当使每个输送管53移动到对接到落料孔32的位置上后，输送管53内的蜂巢会通过落料孔32中，并进入到投放装置4中进行投放，其中未移动到落料孔32位置上的输送管53贴合在安装板31上，使其中的蜂巢不会掉落出来。
如图4所示，在落料孔32的上端边缘上设置有倒角，通过倒角的设置，便于使输送管53内的蜂巢进入到落料孔32内。在安装板31的上表面的中心位置固定连接有固定柱6，固定柱6的底部边缘分别靠近每个输送管53边缘的位置，且固定柱6的侧壁向内部凹陷形成弧形的结构，这样在使存放室2中的物料进入到落料通道3内并掉落到转盘51上时，避免使蜂巢掉落到转盘51的中心位置，同时在一些蜂巢在掉落到转盘51上而被弹起时，由于固定柱6的内壁呈向内凹陷的结构，会使蜂巢撞击到固定柱6的侧壁而再次弹回到转盘51上。
如图2、5所示，投放装置4包括投料管41，其中投料管41固定在安装板31下端正对落料孔32的位置，在投料管41内转动连接有投放勺42，且投放勺42封堵在投料管41内，在安装板31的底部固定有第一步进电机43，投放勺42的转轴贯穿投料管41的侧壁并固定在第一步进电机43的输出轴上；当使蜂巢通过落料孔32进入到投料管41中后，蜂巢会进掉落到投放勺42中，之后控制第一步进电机43运转，可带动投放勺42进行转动，从而将蜂巢从投料管41中投放出去，这样可以根据需要精准的对某一位置投放蜂巢。
在投料管41上端边缘固定连接有定位板411，定位板411贴合到安装板31底部，定位板411与安装板31之间通过螺栓连接，这样可将投料管41稳定的固定安装在安装板31下端，同时根据需要也便于对其进行拆卸。另外在第一步进电机43的外壳上固定连接有吊接板44，其中吊接板44上端固定连接有连接板45，且连接板45贴合在安装板31上并通过螺栓连接，这样可将第一步进电机43稳定的固定在安装板31的下端。
具体实施过程：在对一些种植对投放蜂巢时，首先将一些奉蜂巢放入到存放室2内，并将存放室2固定在无人机1的底部，之后控制无人机1飞到指定的位置上，存放室2中的蜂巢会通过存放室2底部的通孔进入到落料通道3中，并进入到每个输送管53中，接着控制每个第二步进电机52运转以带动每个转盘51转动，使其中一个输送管53移动到正对落料孔32的位置上，停止第二步进电机52运转，此输送管53中的蜂巢会掉落到投料管41中并掉落到投放勺42上；然后控制第一步进电机43转动可带动投放勺42转动，从而使投放勺42上的蜂巢被投放下去。之后分别控制转盘51转动，使蜂巢一个个通过输送管53进入到投料管41中进行投放，可对蜂巢进行精准投放，同时利用这样的蜂巢投放方式可节省大量的人力，提高了工作效率，避免因对蜂巢的投放时间过长而影响防治虫害的效果。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920116628.6
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:89(沈阳)
授权编号:CN209427032U
授权时间:20190924
主分类号:B64D 1/12
专利分类号:B64D1/12
范畴分类:32E;
申请人:沈阳金丰春航空科技有限公司
第一申请人:沈阳金丰春航空科技有限公司
申请人地址:110000 辽宁省沈阳市法库县通用航空产业基地
发明人:程光远;张万民;刘美良;高月波;徐茂德;雷健;王海强;汪楠楠;孙永魁;程鸿远
第一发明人:程光远
当前权利人:沈阳金丰春航空科技有限公司
代理人:贺亚明;冯建基
代理机构:11577
代理机构编号:北京创遇知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计