全自动洗虾煮虾设备论文和设计-王健

全文摘要

本实用新型提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架、滤水筐和移载机构，机架上设有洗虾缸和煮虾缸；滤水筐用于装载虾，并能够放置于洗虾缸和煮虾缸中；移载机构用于带动滤水筐动作，以实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送。本实用新型提供的全自动洗虾煮虾设备，利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐并带动滤水筐动作，实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送，相较于传送带传送虾，避免虾与移载机构等部件接触，保证了传送虾的过程中虾及设备的清洁性；同时这种利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐传送虾的设备，相较于传送带传送虾的方式，设备更小型易于搬运。

主设计要求

1.一种全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有洗虾缸和煮虾缸；滤水筐，用于装载虾，并能够放置于所述洗虾缸和所述煮虾缸中；和移载机构，用于夹取所述滤水筐并带动所述滤水筐动作，以实现虾在所述洗虾缸和所述煮虾缸之间传送。

设计方案

1.一种全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有洗虾缸和煮虾缸；

滤水筐，用于装载虾，并能够放置于所述洗虾缸和所述煮虾缸中；和

移载机构，用于夹取所述滤水筐并带动所述滤水筐动作，以实现虾在所述洗虾缸和所述煮虾缸之间传送。

2.根据权利要求1所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述洗虾缸和所述煮虾缸之间设有隔板，所述隔板向上凸出所述洗虾缸和所述煮虾缸。

3.根据权利要求2所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述隔板的长度不短于所述洗虾缸和所述煮虾缸沿所述隔板的长度方向的长度。

4.根据权利要求3所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述隔板的长度与所述洗虾缸和所述煮虾缸中相对较长的一个的长度相适配。

5.根据权利要求4所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述隔板的顶端高度低于所述移载机构带动所述滤水筐的底端所能移动的最高高度，所述移载机构带动所述滤水筐经所述隔板的顶端由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧；或

所述机架上形成有位于所述隔板沿长度方向的一端的避让空间，所述移载机构带动所述滤水筐经所述避让空间由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧。

6.根据权利要求3所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述机架具有相对的第一侧边和第二侧边，所述隔板沿长度方向的至少一端延伸至所述第一侧边或所述第二侧边。

7.根据权利要求6所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述隔板的顶部开设有避让缺口，所述避让缺口错开所述洗虾缸和所述煮虾缸设置，所述移载机构带动所述滤水筐经所述避让缺口由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧；或

所述隔板的顶端高度低于所述移载机构带动所述滤水筐的底端所能移动的最高高度，所述移载机构带动所述滤水筐经所述隔板的顶端由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述洗虾缸的数量为一个或多个，所述煮虾缸的数量为一个或多个，所述洗虾缸和所述煮虾缸沿同一方向依次布置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述机架上设有装盘槽，所述装盘槽具有供煮制完成的虾滑出所述装盘槽的开口，所述洗虾缸、所述煮虾缸和所述装盘槽沿同一方向依次布置；或

所述机架上设有中转缸和装盘槽，所述中转缸用于放置待清洗虾，所述装盘槽具有供煮制完成的虾滑出所述装盘槽的开口，所述中转缸、所述洗虾缸、所述煮虾缸和所述装盘槽沿同一方向依次布置。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，

所述滤水筐的数量至少为两个，至少一个所述滤水筐用于在洗虾过程装载虾，至少一个所述滤水筐用于在煮虾过程装载虾，所述移载机构能够带动所述滤水筐翻转倾倒位于所述滤水筐中的虾，或所述滤水筐上设有能够自动打开的挡板，通过打开所述挡板倒出位于所述滤水筐中的虾。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动洗虾煮虾设备。

背景技术

随着社会经济的发展，人们对于生活的追求也变得越来越重视。虾是极好的食材，营养十分丰富。但人工清洗小龙虾耗时长且效率低，且清洗完成后的小龙虾若不及时煮制，也会出现死亡等问题，而死的小龙虾是不能吃的，因为还可能会引起铅中毒，因此对小龙虾的新鲜度要求非常高。

智能化、自动化时代的到来，人们希望更多的事情可以实现无人化操作，节省更多的人力和时间成本。现有的一体化洗虾机大多采用传送带实现虾的传送，导致设备的体积大，且在传送虾的过程中虾直接与传送带接触，导致虾与传送带相互污染，既影响加工出的虾的干净度，又影响设备的清洁性。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本实用新型的目的在于，提供一种既可确保加工出的虾的干净度，又可确保设备的清洁性的全自动洗虾煮虾设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架，所述机架上设有洗虾缸和煮虾缸；滤水筐，用于装载虾，并能够放置于所述洗虾缸和所述煮虾缸中；和移载机构，用于夹取所述滤水筐并带动所述滤水筐动作，以实现虾在所述洗虾缸和所述煮虾缸之间传送。

本实用新型上述技术方案提供的全自动洗虾煮虾设备，利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐，并带动装载有虾的滤水筐动作，实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送，并且在清洗虾、煮制虾以及将虾从洗虾缸传送至煮虾缸的传送过程中，虾始终位于滤水筐中，而不与移载机构等部件接触，这样相较于传统的传送带传送虾的方式，有效保证了虾及设备的清洁性，避免虾与设备相互污染，既提高了加工出的虾的干净度，又保证了设备的清洁性；同时这种利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐传送虾的设备，相较于传送带传送虾的方式，设备更小型易于搬运，可用作商用厨房亦或流动摊位使用。

另外，本实用新型上述技术方案中提供的全自动洗虾煮虾设备还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述洗虾缸和所述煮虾缸之间设有隔板，所述隔板向上凸出所述洗虾缸和所述煮虾缸。

利用隔板将洗虾缸和煮虾缸分隔开，可以避免洗虾过程和煮虾过程相互污染，既防止洗虾过程的清洗水溅到煮虾缸中，又防止煮虾过程的煮虾水溅到洗虾缸中，从而进一步保证了加工出的虾的干净度，也进一步保证了洗虾区域的工作台面和煮虾区域的工作台面的清洁性；为了更好地实现设备的小型化易于搬运，可以将洗虾缸和煮虾缸设置的较近，例如将洗虾缸和煮虾缸并排设置，并利用隔板将洗虾缸和煮虾缸分隔开，既确保设备的小型化易于搬运，又避免洗虾过程和煮虾过程相互污染。

在上述技术方案中，优选地，所述隔板的长度不短于所述洗虾缸和所述煮虾缸沿所述隔板的长度方向的长度。

通过合理设计隔板的长度，使得隔板的隔离作用好，有效避免洗虾过程和煮虾过程相互污染。

在上述技术方案中，优选地，所述隔板的长度与所述洗虾缸和所述煮虾缸中相对较长的一个的长度相适配。

也即隔板的长度与洗虾缸和煮虾缸中相对较长的一个的长度相等或者比其略长，这样在效保证隔板的隔离效果的同时，不至于隔板的长度过长影响其它部件的布置或者运动。

在上述技术方案中，优选地，所述隔板的顶端高度低于所述移载机构带动所述滤水筐的底端所能移动的最高高度，所述移载机构带动所述滤水筐经所述隔板的顶端由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧；或所述机架上形成有位于所述隔板沿长度方向的一端的避让空间，所述移载机构带动所述滤水筐经所述避让空间由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧。

上述设计以确保隔板的设置不影响移载机构正常带动滤水筐移动；当隔板的高度较高时，可以使隔板的隔离作用更好，但是隔板的高度较高对移载机构带动滤水筐动作造成干涉时，可以使移载机构带动滤水筐从隔板沿长度方向的一端通过；并且避让空间的设置可以降低移载机构为越过隔板而需要升高到的高度，从而使得移载机构的运动行程变短，移载机构的尺寸及重量均可以相应地减轻，便于整个设备的轻量化和小型化。

在上述技术方案中，优选地，所述机架具有相对的第一侧边和第二侧边，所述隔板沿长度方向的至少一端延伸至所述第一侧边或所述第二侧边。

上述设计也即适当增加隔板的长度，使得隔板的隔离作用更好。

在上述技术方案中，优选地，所述隔板的顶部开设有避让缺口，所述避让缺口错开所述洗虾缸和所述煮虾缸设置，所述移载机构带动所述滤水筐经所述避让缺口由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧；或所述隔板的顶端高度低于所述移载机构带动所述滤水筐的底端所能移动的最高高度，所述移载机构带动所述滤水筐经所述隔板的顶端由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧。

上述设计以确保隔板的设置不影响移载机构正常带动滤水筐移动；当隔板的高度较高时，可以使隔板的隔离作用更好，但是隔板的高度较高对移载机构带动滤水筐动作造成干涉时，可以通过在隔板的顶部开设避让缺口，来便于移载机构带动滤水筐通过；并且避让缺口的设置可以降低移载机构为越过隔板而需要升高到的高度，从而使得移载机构的运动行程变短，移载机构的尺寸及重量均可以相应地减轻，便于整个设备的轻量化和小型化。

在上述任一技术方案中，优选地，所述洗虾缸的数量为一个或多个，所述煮虾缸的数量为一个或多个，所述洗虾缸和所述煮虾缸沿同一方向依次布置。

可以根据需要在机架上布置一个或多个洗虾缸，同样的也可以在机架上布置一个或多个煮虾缸；举例而言，为保证将虾充分洗净，需要在洗虾缸中对同一滤水筐中的虾进行反复清洗，这就导致清洗虾的时间较长，通过合理设计多个洗虾缸，可以实现多个洗虾缸同时对不同虾进行清洗，从而大大提高加工效率；同样的，通过合理设计多个煮虾缸，可以大大节省煮制一缸虾过程的等待时间，实现多个煮虾缸同时对不同虾进行煮制，从而大大提高加工效率；对于洗虾缸和煮虾缸均为多个的方案，多个洗虾缸和多个煮虾缸沿同一方向依次设置，隔板设于相邻的洗虾缸和煮虾缸之间，由于相邻的两个洗虾缸之间的相互污染相对较小，相邻的两个煮虾缸之间的相互污染也相对较小，仅在相邻的洗虾缸和煮虾缸之间设置隔板，以减少隔板的使用数量，降低成本，并使得移载机构的移动更方便。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机架上设有装盘槽，所述装盘槽具有供煮制完成的虾滑出所述装盘槽的开口，所述洗虾缸、所述煮虾缸和所述装盘槽沿同一方向依次布置；或所述机架上设有中转缸和装盘槽，所述中转缸用于放置待清洗虾，所述装盘槽具有供煮制完成的虾滑出所述装盘槽的开口，所述中转缸、所述洗虾缸、所述煮虾缸和所述装盘槽沿同一方向依次布置。

上述设计便于上料、洗虾、煮虾、装盘的流水线操作，并使得移载机构带动装载有虾的滤水筐的运动轨迹更加简单、易控，设计更方便。

在上述任一技术方案中，优选地，所述滤水筐的数量至少为两个，至少一个所述滤水筐用于在洗虾过程装载虾，至少一个所述滤水筐用于在煮虾过程装载虾，所述移载机构能够带动所述滤水筐翻转倾倒位于所述滤水筐中的虾，或所述滤水筐上设有能够自动打开的挡板，通过打开所述挡板倒出位于所述滤水筐中的虾。

为确保各环节物料(虾)的清洁性，洗虾用的滤水筐和煮虾用的滤水筐可分开设置，将洗虾完成后的虾从洗虾过程装载虾的滤水筐倒入煮虾过程装载虾的滤水筐中；从滤水筐中倾倒虾的过程，可以由移载机构带动滤水筐翻转实现，也可以由滤水筐上的挡板自动打开实现，对于在滤水筐上设置自动打开的挡板的方案，可以简化移载机构，取消移载机构上相应的实现滤水筐翻转的结构；对于滤水筐上设置能够自动打开的挡板的方案，驱动挡板打开的驱动机构可以采用驱动气缸和连杆配合的方式，在挡板上连接连杆，驱动气缸带动连杆动作，进而连杆带动挡板动作，实现将滤水筐打开，只要能够实现即可，在此不做具体限定。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和\/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的全自动洗虾煮虾设备的结构示意图；

图2是图1所示全自动洗虾煮虾设备的俯视结构示意图；

图3是图1所示的全自动洗虾煮虾设备与待清洗虾输送机构、成品盘输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型另一个实施例的全自动洗虾煮虾设备的结构示意图；

图5是图4中局部的放大结构示意图；

图6是图4所示全自动洗虾煮虾设备的俯视结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1机架，2洗虾缸，3煮虾缸，4滤水筐，401连接销体，5移载机构，501第一直线导轨，502第二直线导轨，503竖直导轨，504旋转机构，505气缸，506夹爪，6隔板，601避让缺口，7中转缸，8装盘槽，9第一水龙头，10第二水龙头，11待清洗虾输送机构，111中转筐，12成品盘输送机构，121成品盘。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例所述的全自动洗虾煮虾设备。

如图1至图6所示，根据本实用新型的一些实施例提供的一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架1、滤水筐4和移载机构5。

具体地，机架1上设有洗虾缸2和煮虾缸3；滤水筐4用于装载虾，并能够放置于洗虾缸2和煮虾缸3中；移载机构5用于夹取滤水筐4并带动滤水筐4动作，以实现虾在洗虾缸2和煮虾缸3之间传送。

本实用新型上述实施例提供的全自动洗虾煮虾设备，利用移载机构5夹取装载有虾的滤水筐4，并带动装载有虾的滤水筐4动作，实现虾在洗虾缸2和煮虾缸3之间传送，并且在清洗虾、煮制虾以及将虾从洗虾缸传送至煮虾缸的传送过程中，虾始终位于滤水筐4中，而不与移载机构5等部件接触，这样相较于传统的传送带传送虾的方式，有效保证了虾及设备的清洁性，避免虾与设备相互污染，既提高了加工出的虾的干净度，又保证了设备的清洁性；同时这种利用移载机构5夹取装载有虾的滤水筐4传送虾的设备，相较于传送带传送虾的方式，设备更小型易于搬运，可用作商用厨房亦或流动摊位使用。

在一些实施例中，如图1和图4所示，洗虾缸2和煮虾缸3之间设有隔板6，隔板6向上凸出洗虾缸2和煮虾缸3。利用隔板6将洗虾缸2和煮虾缸3分隔开，可以避免洗虾过程和煮虾过程相互污染，既防止洗虾过程的清洗水溅到煮虾缸3中，又防止煮虾过程的煮虾水溅到洗虾缸2中，从而进一步保证了加工出的虾的干净度，也进一步保证了洗虾区域的工作台面和煮虾区域的工作台面的清洁性；为了更好地实现设备的小型化易于搬运，可以将洗虾缸2和煮虾缸3设置的较近，例如将洗虾缸2和煮虾缸3并排设置，并利用隔板6将洗虾缸2和煮虾缸3分隔开，既确保设备的小型化易于搬运，又避免洗虾过程和煮虾过程相互污染。

在一些实施例中，如图1、图2、图4和图6所示，隔板6的长度不短于洗虾缸2和煮虾缸3沿隔板6的长度方向的长度。这样设计使得隔板6的隔离作用好，有效避免洗虾过程和煮虾过程相互污染。

在一个实施例中，如图1和图2所示，隔板6的长度与洗虾缸2和煮虾缸3中相对较长的一个的长度相适配。也即隔板6的长度与洗虾缸2和煮虾缸3中相对较长的一个的长度相等或者比其略长，这样在效保证隔板6的隔离效果的同时，不至于隔板6的长度过长影响其它部件的布置或者运动。

为了确保隔板6的设置不影响移载机构5正常带动滤水筐4移动，如图1和图2所示，隔板6的顶端高度低于移载机构5带动滤水筐4的底端所能移动的最高高度，移载机构5带动滤水筐4经隔板6的顶端由隔板6的一侧移动至隔板6的另一侧。

为了确保隔板6的设置不影响移载机构5正常带动滤水筐4移动，可选地，机架1上形成有位于隔板6沿长度方向的一端的避让空间，移载机构5带动滤水筐4经避让空间由隔板6的一侧移动至隔板6的另一侧。具体而言，当隔板6的高度较高时，可以使隔板6的隔离作用更好，但是隔板6的高度较高对移载机构5带动滤水筐4动作造成干涉时，可以使移载机构5带动滤水筐4从隔板6沿长度方向的一端通过；并且避让空间的设置可以降低移载机构5为越过隔板6而需要升高到的高度，从而使得移载机构5的运动行程变短，移载机构5的尺寸及重量均可以相应地减轻，便于整个设备的轻量化和小型化。

在另一个实施例中，如图4和图6所示，隔板6的长度不短于洗虾缸2和煮虾缸3沿隔板6的长度方向的长度，机架1具有相对的第一侧边和第二侧边，隔板6沿长度方向的至少一端延伸至第一侧边或第二侧边。一个具体实施例中，如图4和图6所示，隔板6沿长度方向的两端分别延伸至机架1的第一侧边和第二侧边。这样设计可以增加隔板6的长度，使得隔板6的隔离作用更好。

为了确保隔板6的设置不影响移载机构5正常带动滤水筐4移动，如图4和图6所示，隔板6的顶部开设有避让缺口601，避让缺口601错开洗虾缸2和煮虾缸3设置，移载机构5带动滤水筐4经避让缺口601由隔板6的一侧移动至隔板6的另一侧。具体而言，当隔板6的高度较高时，可以使隔板6的隔离作用更好，但是隔板6的高度较高对移载机构5带动滤水筐4动作造成干涉时，可以通过在隔板6的顶部开设避让缺口601，来便于移载机构5带动滤水筐4通过；并且避让缺口601的设置可以降低移载机构5为越过隔板6而需要升高到的高度，从而使得移载机构5的运动行程变短，移载机构5的尺寸及重量均可以相应地减轻，便于整个设备的轻量化和小型化。

为了确保隔板6的设置不影响移载机构5正常带动滤水筐4移动，可选地，隔板6的顶端高度低于移载机构5带动滤水筐4的底端所能移动的最高高度，移载机构5带动滤水筐4经隔板6的顶端由隔板6的一侧移动至隔板6的另一侧。

在一些实施例中，如图1和图2所示，洗虾缸2的数量为一个或多个，煮虾缸3的数量为一个或多个，洗虾缸2和煮虾缸3沿同一方向依次布置，隔板6设于相邻的洗虾缸2和煮虾缸3之间。可以根据需要在机架1上布置一个或多个洗虾缸2，同样的也可以在机架1上布置一个或多个煮虾缸3；举例而言，为保证将虾充分洗净，需要在洗虾缸2中对同一滤水筐4中的虾进行反复清洗，这就导致清洗虾的时间较长，通过合理设计多个洗虾缸2，可以实现多个洗虾缸2同时对不同虾进行清洗，从而大大提高加工效率；同样的，通过合理设计多个煮虾缸3，可以大大节省煮制一缸虾过程的等待时间，实现多个煮虾缸3同时对不同虾进行煮制，从而大大提高加工效率；对于洗虾缸2和煮虾缸3均为多个的方案，多个洗虾缸2和多个煮虾缸3沿同一方向依次设置，隔板6设于相邻的洗虾缸2和煮虾缸3之间，由于相邻的两个洗虾缸2之间的相互污染相对较小，相邻的两个煮虾缸3之间的相互污染相对较小，仅在相邻的洗虾缸2和煮虾缸3之间设置隔板6，以减少隔板6的使用数量，降低成本，并使得移载机构5的移动更方便。一个具体实施例中，如图1和图2所示，洗虾缸2的数量为2个，煮虾缸3的数量为2个，2个洗虾缸2和2个煮虾缸3沿同一方向依次布置。

在另一些实施例中，如图4和图6所示，机架1上设有中转缸7和装盘槽8，中转缸7用于放置待清洗虾，装盘槽8具有供煮制完成的虾滑出装盘槽8的开口，中转缸7、洗虾缸2、煮虾缸3和装盘槽8沿同一方向依次布置。这样设计便于上料、洗虾、煮虾、装盘的流水线操作，并使得移载机构5带动装载有虾的滤水筐4的运动轨迹更加简单、易控，设计更方便。可选地，也可以不在机架1上设置中转缸7，而直接将待清洗虾放入洗虾缸2中，或者在机架1上预留用于放置滤水筐4的中转位置，或者在机架1的外部设置用于放置滤水筐的中转位置。

在一些实施例中，滤水筐4的数量至少为两个，至少一个滤水筐4用于在洗虾过程装载虾，至少一个滤水筐4用于在煮虾过程装载虾，移载机构5能够带动滤水筐4翻转倾倒位于滤水筐4中的虾，或滤水筐4上设有能够自动打开的挡板，通过打开挡板倒出位于滤水筐4中的虾。

为确保各环节物料(虾)的清洁性，洗虾用的滤水筐4和煮虾用的滤水筐4可分开设置，将洗虾完成后的虾从洗虾过程装载虾的滤水筐4倒入煮虾过程装载虾的滤水筐4中；从滤水筐4中倾倒虾的过程，可以由移载机构5带动滤水筐4翻转实现，也可以由滤水筐4上的挡板自动打开实现，对于在滤水筐4上设置自动打开的挡板的方案，可以简化移载机构5，取消移载机构5上相应的实现滤水筐4翻转的结构；对于滤水筐4上设置能够自动打开的挡板的方案，驱动挡板打开的驱动机构可以采用驱动气缸和连杆配合的方式，在挡板上连接连杆，驱动气缸带动连杆动作，进而连杆带动挡板动作，实现将滤水筐4打开，只要能够实现即可，在此不做具体限定。

在一些实施例中，移载机构5包括平移机构、升降机构、旋转机构504和夹具装置；平移机构安装于机架1，并能够相对机架1移动；升降机构安装于平移机构，并能够相对平移机构移动；旋转机构504安装于升降机构，并能够相对升降机构旋转；夹具装置安装于旋转机构504，用于夹取滤水筐4。上述设计可实现滤水筐4的夹取、以及虾随滤水筐4较灵活地平移、升降、旋转，从而实现自动洗虾煮虾操作，替代人工操作，提高工作效率，降低人工成本。

举例而言，通过移载机构5带动滤水筐4平移，可以实现滤水筐4在洗虾缸2和煮虾缸3之间传送；通过移载机构5带动滤水筐4升降，可以实现将滤水筐4放入洗虾缸2中或者从洗虾缸2中取出；通过移载机构5带动滤水筐4旋转，可以实现将滤水筐4中的虾倒入煮虾缸3中。

在一个实施例中，如图1、图2、图4和图6所示，平移机构包括安装于机架1上的两个第一直线导轨501和活动安装于两个第一直线导轨501之间的第二直线导轨502，以及驱动第二直线导轨502在两个第一直线导轨501上移动的第一驱动电机和驱动升降机构在第二直线导轨502上移动的第二驱动电机；升降机构包括安装于第二直线导轨502上的竖直导轨503和驱动旋转机构504在竖直导轨503上移动的第三驱动电机；旋转机构504包括驱动夹具装置旋转的第四驱动电机；夹具装置包括气缸505和安装于气缸505上的夹爪506，夹爪506用于夹取滤水筐4。利用驱动电机实现滤水筐4的前后移动、左右移动、上下移动及旋转，利用气缸505驱动夹爪506夹取滤水筐4，结构简单，控制精度高。

一个具体实施例中，如图3所示，机架1的外部具有中转位置和装盘位置，移载机构5的夹具装置能够移动至中转位置和装盘位置。具体地，全自动洗虾煮虾设备的外部设置有待清洗虾输送机构11(待清洗虾如鲜虾)，利用待清洗虾输送机构11传送装载有待清洗虾的中转筐111(中转筐111可以为滤水筐4，也可以为与滤水筐4不同的结构)，并传送至机架1的外部靠近洗虾缸2的位置，利用移载机构5的平移机构带动夹具装置移动至中转位置，夹取装载有虾的中转筐111，然后放入到洗虾缸2中的进行清洗；清洗完成后通过移载机构5带动滤水筐4动作，将虾倒入位于煮虾缸3中的滤水筐4中进行煮制；全自动洗虾煮虾设备的外部还设置有成品盘输送机构12，成品盘输送机构12包括靠近煮虾缸3设置的装盘槽8及设于装盘槽8下方的成品盘传送链，利用移载机构5的平移机构带动夹具装置移动至装盘位置，将煮熟的虾倒入装盘槽8中，熟虾通过漏斗状的装盘槽8盛装到位于装盘槽8下方的成品盘121中，通过成品盘传送链传送。这种将中转筐111和装盘槽8外置于全自动洗虾煮虾设备的方案，使全自动洗虾煮虾设备更加小型化，在体积基本不变的情况下，可以增设洗虾缸2和煮虾缸的数量，从而提高加工效率。

另一个具体实施例中，如图4至图6所示，机架1上设有中转缸7、洗虾缸2、煮虾缸3和装盘槽8，中转缸7、洗虾缸2、煮虾缸3和装盘槽8沿同一方向依次布置，利用移载机构5带动滤水筐4动作，实现虾在中转缸7、洗虾缸2、煮虾缸3和装盘槽8之间传送，相较于上述的实施例，该实施例中移载机构5带动滤水筐4前后移动的位置减少，左右移动的位置增加。在该实施例中，可以根据设计需要将上述的第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机中的一个或多个替换为驱动气缸。

如图4和图5所示，为了实现夹爪506夹取滤水筐4，滤水筐4的至少一侧设置有连接耳，连接耳上固定有连接销体401，连接销体401包括连接柱及连接于连接柱上端的连接帽，连接帽的截面尺寸大于连接柱的截面尺寸，夹爪506上设有与连接柱形状适配的凹槽，夹爪506上的凹槽可与连接柱咬合，连接帽用于承受夹爪506夹取滤水筐4时滤水筐4的重力，防止滤水筐4滑落。

当然，对于在滤水筐4上设置能够自动打开的挡板的方案，无需再利用移载机构5带动滤水筐4翻转，可以取消移载机构5上的旋转机构504，并将夹具装置直接安装于升降机构上，其它结构保持不变，即可实现利用移载机构5夹取滤水筐4、带动滤水筐4平移以及带动滤水筐4升降的自动化操作。

具体地，对于滤水筐4上设置能够自动打开的挡板的方案，可以在滤水筐4的底部设置开口，在滤水筐4的底部开口处设置与滤水筐4转动连接的挡板，挡板转动打开或封闭滤水筐4的底部开口，驱动挡板打开的驱动机构可以采用驱动气缸和连杆配合的方式，在挡板上连接连杆，驱动气缸带动连杆动作，进而连杆带动挡板动作，实现挡板转动将滤水筐4打开；当然，滤水筐4的具体结构不限于上述具体限定，只要能够实现自动打开滤水筐4倒出滤水筐4中的虾即可。

在另一些实施例中，移载机构5包括移载机械臂和安装于移载机械臂的前端部的夹具装置，夹具装置用于夹取滤水筐4，移载机械臂操控夹具装置平移、升降及旋转。利用夹具装置夹取滤水筐4，利用移载机械臂实现滤水筐4的平移、升降及旋转，操控灵活，控制精度高。具体地，可以采用6轴或者4轴机械臂对虾进行传送，以实现移载机构5带动滤水筐4动作的整个过程。

当然，对于在滤水筐4上设置能够自动打开的挡板的方案，无需再利用移载机构5带动滤水筐4翻转，可以取消移载机械臂上为实现夹具装置旋转而设置的结构，使得整个移载机械臂的结构简化，设计更简单。

在一个实施例中，全自动洗虾煮虾设备包括自动清洗设备、自动煮虾设备和控制箱。

自动清洗设备包括进水管、排水管、洗虾缸2，进水管(可以为第一水龙头9)上安装有流量计和电磁阀；洗虾缸2中安装有第一高液位检测传感器、第一低液位检测传感器和超声波振荡器，第一高液位检测传感器用于检测洗虾缸2中的液位是否过高，第一低液位检测传感器用于检测洗虾缸2是否排空，超声波振荡器受超声波发生器驱动产生超声波震荡。

自动煮虾设备包括进水管、排水管、煮虾缸3，进水管(可以为第二水龙头10)上安装有流量计和电磁阀；煮虾缸3中安装有温度传感器，温度传感器与同煮虾缸3连接的蒸气加热系统连接，温度传感器可控制该蒸气加热系统开关；煮虾缸3上安装有第二高液位检测传感器和第二低液位检测传感器，第二高液位检测传感器用于检测煮虾缸3中的液位是否过高，第二低液位检测传感器用于检测煮虾缸3是否排空。

控制箱包括控制按钮、计时器、报警器、控制开关和超声波发生器，超声波发生器驱动超声波振荡器产生超声波振荡以将虾洗干净，相较于人工清水洗虾和洗虾粉洗虾，更健康高效；控制按钮用于调节超声波发生器的工作参数；计时器用于对洗虾过程及煮虾过程等进行计时；报警器用于在设备故障时发出报警信号。

以如图4至图6所示的全自动洗虾煮虾设备为例，对全自动洗虾煮虾设备的工作过程进行描述：

中转缸7中安装有用于检测中转缸7中有无放入虾的检测开关(如接近开关)，当中转缸7中放入虾后，接近开关发出启动信号，移载机构5的直线导轨开始滑动，到达中转缸7的夹取位置后，将滤水筐4夹起，放置于洗虾缸2；第一水龙头9上安装有流量计和电磁阀，数值送入PLC(即可编程逻辑控制器)计算，可以准确控制加水量，加水量到达时，关闭第一水龙头9的电磁阀；在洗虾缸2里，通过超声波振荡器产生超声波震荡将虾洗干净；超声波清洗后，通过设于排水管上的电磁阀控制洗虾缸2自动排水，再次重复加水二次冲洗，即可实现虾的完整清洗；通过计时完成整个冲洗时间的控制，完成后将虾放入煮虾缸煮熟，煮虾缸同样可以实现加水排水的自动化操作；虾煮熟后，通过移载机构5控制滤水筐4动作，将煮好的虾倒入装盘槽8，装盘槽8呈漏斗状结构，倒入装盘槽8的虾被收集到位于装盘槽8下方的成品盘中，实现装盘。

综上所述，本实用新型实施例提供的全自动洗虾煮虾设备，利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐并带动滤水筐动作，实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送，相较于传送带传送虾，避免虾与移载机构等部件接触，保证了传送虾的过程中虾及设备的清洁性；同时洗虾缸和煮虾缸之间用隔板分隔开，避免洗虾过程和煮虾过程相互污染，从而进一步保证加工出的虾的干净度以及洗虾区域和煮虾区域的清洁性。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

全自动洗虾煮虾设备论文和设计

全自动洗虾煮虾设备论文和设计-王健

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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