导读:本文包含了直流伺服系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:直流电机,伺服系统,永磁,算法,功率,伺服电机,直流电动机。
直流伺服系统论文文献综述
李伟,张长胜[1]（2019）在《基于模拟退火布谷鸟算法的直流伺服系统静态摩擦参数辨识》一文中研究指出针对非线性摩擦对直流伺服系统性能的影响,提出一种基于模拟退火布谷鸟算法提高摩擦参数辨识精度的方法。采用Lu Gre摩擦模型建立伺服系统静摩擦参数与力矩的关系表达式,并分析其稳态特性,以此构建参数辨识的目标函数。引入模拟退火中的Boltzmann选择机制,结合迭代全局最优值对布谷鸟算法发现概率的自适应性进行了增强,以改善算法的寻优效果,通过分析比较得知改进算法的时间复杂度与原算法一致。在相同摩擦参数设置下,改进布谷鸟算法的辨识精度优于传统方法,利用其辨识结果补偿伺服系统运行的非线性摩擦力矩,得到了良好的控制效果。实验结果表明,该方法可以使摩擦参数的辨识适应度值提高2～3个数量级,有效改善了系统的控制性能。(本文来源于《重庆邮电大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
许海斌,陈兴文,王惠博[2]（2019）在《基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统探究》一文中研究指出电能是我国的基本能源之一,人们在日常生活、工作和学习的过程中都需要使用电能。基于现阶段电能传输及转化过程中造成的电能浪费问题,工作人员正在积极研究无刷直流电机的应用优势和具体操作方法。在这个过程中,由于我国已经进入信息化时代,相应的控制系统也开始朝着智能化和自动化的方向发展。据此主要介绍了DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统的构建过程、控制方法及操作注意事项。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年22期）
王鹏[3]（2019）在《基于DSP的小功率直流伺服电机调速系统设计》一文中研究指出近年来,直流伺服电机控制技术的研究是重要的发展方向。对DSP控制电机方案进行设计,详细介绍了DSP最小核心系统的设计。驱动电路使用IR2104和8个MOSFET组成驱动电路:使用IR2104可以有效防止同侧短路问题;通过联轴器将电机和编码器进行连接,e QEP模块通过对编码器脉冲解码,得出电机的速度作反馈值;使用ACS712模块测量电流;矩阵键盘输入给定值。将测量的速度值和给定的速度值比较,得到偏差值;通过PID控制器,获得输出值;利用DSP中的e PWM模块,输出两路PWM波给驱动电路,驱动电机运转,形成闭环回路,实践证明具有良好的调速性能。(本文来源于《能源与环保》期刊2019年01期）
王颖[4]（2018）在《基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计》一文中研究指出这些年以来,随着电机技术的快速发展,无刷直流电机通过电子换向器的组合开始慢慢取代机械换向器以及机械电刷,这种电机的特点在于既具有直流电机在调速性能、起动转矩方面的优秀特点,又可以避免传统电动机机械换向的过程中造成电刷易出现损坏的问题。另外,在控制的过程中,可以使用FPGA为主要的控制核心,通过硬件逻辑的办法来控制无刷直流电机,能够让控制系统的控制周期大幅度的减小,让系统的抗干扰能力大大提高。(本文来源于《电子世界》期刊2018年23期）
欧阳明长[5]（2018）在《基于DSP的无刷直流电机伺服系统研究与实现》一文中研究指出近年来,由于社会各界对绿色环境很是关注,使用清洁能源的呼声日益高涨,其中以电动机作为驱动源和动力的产品迅速蔓延到各个场合,如汽车行业、航空、工业和民用领域等等。目前,我国虽然已经有了较好的伺服控制技术基础,但是研发高效低耗的永磁伺服驱动仍然是一个长期研究的难点和方向。无刷直流电动机应用极其广泛,它可以应用在大多数的调速驱动产品上,目前市场上大多数采用无刷直流电机作为驱动的产品都是采用六步式换相和速度PID调节的方式来进行控制,这种驱动方式的优点是成本较低且易实现,但是其功率因素不高、相电流峰峰值比较大、转矩脉动较高的短板也在一定程度上限制了它的继续发展,因此急需一种较好的解决方法,既能有效地降低生产成本,也能达到较好地控制效果。本文就是基于此种目的和现状开展工作和研究,与内置霍尔传感器的无刷直流电机相比,永磁同步电机驱动的研发和生产成本较高,但是它具有控制效果好、转矩脉动小、相电流峰值电流较小、功率因素高等优点,这与采用六步式换相控制方式的无刷直流电机形成鲜明的对比,能将二者优点互补是一种较好的控制方法。目前大多数永磁同步电机驱动运用的是磁场定向控制算法,也称FOC算法,采用的是正弦波式电流驱动,使用此类算法的控制方式应用在内置霍尔传感器的无刷直流电机中虽然损失了其应用在永磁同步电机驱动中的定位控制,但是能够得到FOC算法应用在无刷直流电机驱动中转矩脉动小和相电流峰值较小的优点,这样就能很大程度地完善目前无刷直流电机应用场合的不足。本文立足于无刷直流电机控制方式的研究,六步式换相方波控制方式和磁场定向正弦波控制方式都是目前的两种主流控制方式,将TMS320F28035作为主控MCU,自行设计电路原理图和PCB,把两种控制方式实现方法和实验效果结论进行比较说明,一方面能够给高校实验教学参考借鉴,另一方面可以在无刷直流电机上做控制算法的文章,将目前先进的FOC算法优化后使用到无刷直流电机上,无刷直流电机的转矩脉动和峰值电流得到了很好的控制,能够应用到目前对定位要求不高的许多场合。实验结果也证明了采用FOC算法正弦波驱动的控制方式应用在内置式霍尔传感器的四对极星型接法的无刷直流电机上是可行的,并且能够达到较好的控制效果。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2018-06-01）
于二军,呼明亮[6]（2018）在《高可靠航空永磁无刷直流电机伺服控制系统设计》一文中研究指出针对航空机电作动器高可靠性要求,设计了一套永磁无刷直流电机伺服控制系统,详细介绍了系统构型、关键参数设计和保护电路设计。采用电气隔离方式,实现了电机功率驱动部分和算法控制部分的隔离,抑制了故障蔓延。通过设计电机过/欠压保护、电流保护和软启动保护工作机制,实现了电机驱动的高可靠性工作。实验结果表明,所设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统功能性能完善、信号采集精度高、电机保护机制完备,具有很高的可靠性和实用性。(本文来源于《电子器件》期刊2018年02期）
王媛媛,段宇鹏,朱娜,蒋鸿翔[7]（2018）在《一种基于DSP的高速无刷直流电机伺服系统设计》一文中研究指出基于DSP的边沿捕获功能(CAP)和脉冲宽度调制器(PWM)功能,设计了一种高速无刷直流电机伺服系统。本文详细介绍了系统硬件设计方案和软件设计流程,并进行实验测试。实验结果表明,该伺服系统在驱动高速无刷直流电机时具有转速稳、效率高、响应快等特点,在快速起停的控制设备中具有良好的应用前景。(本文来源于《航空精密制造技术》期刊2018年02期）
支元,黄秀娟,肖贤建[8]（2018）在《永磁无刷直流电机及其微机测控伺服系统研究》一文中研究指出设计并实现了基于微机测控技术的无刷直流电机及其控制系统。针对无刷直流电机转矩波动过大的缺陷,首先根据现场的实际测控要求设计了合适的电机结构,并在此基础上利用改进多生境遗传算法对电机方案进行优化。之后确定了以TMS320F28335为控制核心的伺服系统的总体设计方案,并对伺服系统硬件进行了设计。为进一步抑制电机的换相转矩波动,提出混合分段式换相策略。在此基础上,设计了一套针对全数字无刷直流电机变频调速控制平台的主从分布式通信系统,使得主控计算机实现分散控制、集中处理的最优控制效果。通过有限元联合仿真及实验对无刷直流电机及伺服系统进行验证。所设计的基于微机测控技术的无刷直流电机控制系统在精密控制领域有着广泛的应用前景。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2018年04期）
呼明亮,严会会[9]（2018）在《低成本高可靠永磁无刷直流电机伺服控制系统设计》一文中研究指出该文所设计的永磁无刷直流电机伺服控制系统采用ST公司的8位低成本高性能单片机STM8S105实现电机控制算法,功率驱动电路采用TI公司的DRV8301芯片实现功率驱动电路和控制器工作电源变换,采用LTC公司的电源专用芯片LTC4364-1实现电源过压、欠压和过流故障保护,并配置位置传感器,可满足高精度伺服控制需求。实验结果表明,该文设计的系统具备结构简单、成本低、可靠性高的特性,可广泛应用于中低压永磁无刷直流电机伺服控制系统。(本文来源于《电脑知识与技术》期刊2018年06期）
衡蜓[10]（2018）在《小功率直流伺服电机调速系统的设计》一文中研究指出该课题是设计一个"小功率直流伺服电机调速系统",使其可以通过12XS128单片机来控制直流电机的调速和正反转。主要思路是借助于12XS128单片机,h型驱动电路,通过键盘电路控制单片机以此来控制电机的正反转,实现了电流和转速双闭环的恒速调节,具有自动起动、自动停止、速度自动控制、方向自动控制等功能。并具有结构简单,控制精度高,成本低,易推广等特点,而且各项性能指标优于模拟直流调速系统,从而能够实际应用到生产生活中,满足现代化生产的需要。(本文来源于《农业技术与装备》期刊2018年02期）
直流伺服系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电能是我国的基本能源之一,人们在日常生活、工作和学习的过程中都需要使用电能。基于现阶段电能传输及转化过程中造成的电能浪费问题,工作人员正在积极研究无刷直流电机的应用优势和具体操作方法。在这个过程中,由于我国已经进入信息化时代,相应的控制系统也开始朝着智能化和自动化的方向发展。据此主要介绍了DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统的构建过程、控制方法及操作注意事项。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直流伺服系统论文参考文献
[1].李伟,张长胜.基于模拟退火布谷鸟算法的直流伺服系统静态摩擦参数辨识[J].重庆邮电大学学报(自然科学版).2019
[2].许海斌,陈兴文,王惠博.基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统探究[J].湖北农机化.2019
[3].王鹏.基于DSP的小功率直流伺服电机调速系统设计[J].能源与环保.2019
[4].王颖.基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计[J].电子世界.2018
[5].欧阳明长.基于DSP的无刷直流电机伺服系统研究与实现[D].南昌航空大学.2018
[6].于二军,呼明亮.高可靠航空永磁无刷直流电机伺服控制系统设计[J].电子器件.2018
[7].王媛媛,段宇鹏,朱娜,蒋鸿翔.一种基于DSP的高速无刷直流电机伺服系统设计[J].航空精密制造技术.2018
[8].支元,黄秀娟,肖贤建.永磁无刷直流电机及其微机测控伺服系统研究[J].机械设计与制造.2018
[9].呼明亮,严会会.低成本高可靠永磁无刷直流电机伺服控制系统设计[J].电脑知识与技术.2018
[10].衡蜓.小功率直流伺服电机调速系统的设计[J].农业技术与装备.2018
论文知识图
