植保无人机仿地飞行控制研究

论文摘要

植保无人机在进行植保作业时常遇到高低起伏的地形,并且常常需要视距外作业,为了保证作业效果,仿地飞行功能成为植保无人机的必备功能。现以Z-3N无人直升机为平台,使用毫米波雷达进行高度测量,对植保无人机如何实现仿地飞行进行了系统的研究,通过试飞验证,取得了较好的仿地飞行效果。

论文目录

• 0 引言
• 1 雷达数据处理
•   1.1 数据有效性判断
•   1.2 姿态补偿
•   1.3 滤波器设计
•   1.4 故障诊断
• 2 仿地飞行控制
•   2.1 高度控制器设计
•   2.2 高度切换设计
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵佳,冀明

关键词: 植保,无人机,毫米波雷达,仿地飞行

来源: 机电信息 2019年21期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 南京模拟技术研究所

分类号: V279;V249.1

DOI: 10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.21.026

页码: 52-53+56

总页数: 3

文件大小: 1810K

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