导读:本文包含了独立观测论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:不等式约束,独立多观测,HMM
独立观测论文文献综述
王婷[1]（2019）在《带有不等式约束和独立多观测的HMM船舶故障诊断》一文中研究指出船舶机械动力中的滚动轴是其关键设备,在运行时由于与各机械部件产生摩擦,同时受到海上环境腐浊,运行时间久了会产生各类故障。为了保障HMM船舶航行的安全性﹑可靠性,滚动轴的故障定位需要准确。带有不等式约束和独立多观测方法首先对故障信号进行采集,建立基于马尔可夫的故障诊断模型,最后对模型进行了仿真。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年18期）
陈旭芳[2]（2018）在《四轮独立驱动电动汽车鲁棒观测及容错控制研究》一文中研究指出由于能源危机和环境污染的双重压力,以及电机技术的不断发展,使得电动汽车重新焕发生机,其中四轮独立驱动(4WID)电动汽车(EVs)由于其在结构、控制方面突出的优势和潜力,备受业界关注。但是,4WID电动汽车某些运动状态不易获取且多执行机构带来的高故障率都是阻碍其发展的重要因素。因此,针对上述两方面,本文将LPV增益调度技术应用到4WID电动汽车,研究了质心侧偏角的鲁棒观测及针对执行器故障的容错控制问题,主要研究工作如下:1、介绍了4WID电动汽车的发展概况和技术特点,分析了质心侧偏角观测以及容错控制的研究现状及存在的问题,提出本文的研究策略。对LPV鲁棒增益调度技术的理论基础进行详细的阐述。2、通过对轮胎侧偏刚度以及纵向速度的不确定描述,建立了系统的LPV动力学模型。通过求解使系统满足能量-峰值性能和闭环极点约束的多目标问题,设计质心侧偏角观测器。该观测器利用由低成本传感器测量的横摆角速度估计不易获取且由高成本传感器测量的质心侧偏角,并且能够对系统存在的不确定性及建模误差具有一定的鲁棒性。3、建立故障模型,表征4WID电动汽车电机驱动系统不同类型的故障,将车辆左侧和右侧的四个执行器分为两组以降低设计难度,并将每组的故障因子作为LPV系统的变参数,得到整车LPV动力学模型,利用线性矩阵不等式求解满足H_∞性能和闭环极点约束的多目标问题,设计整车的鲁棒容错控制器。4、基于MATLAB/Simulink和CarSim建立了4WID电动汽车状态观测及容错控制的联合仿真平台,对质心侧偏角的鲁棒观测及容错控制进行了联合仿真分析。5、介绍dSPACE半实物仿真系统以及4WID电动汽车实验平台,并在该硬件平台上进行容错控制算法的实验验证。实验结果表明:执行器发生故障后,车辆仍然能够跟踪期望的状态轨迹,并保持稳定性和良好的动态性能。(本文来源于《江苏大学》期刊2018-04-01）
翟洪霞[3]（2016）在《多元评价角度下独立学院大学英语教师教学质量评价的观测点设计》一文中研究指出该文根据作者在独立学院大学英语教学管理部门工作的体会和反思,从大学英语师资队伍管理的实际情况和需求出发,从多元评价角度对独立学院大学英语教师教学质量评价的观测点进行了分析设计。(本文来源于《海外英语》期刊2016年15期）
叶浩[4]（2016）在《四轮独立驱动电动汽车轮胎力及整车行驶状态集成观测》一文中研究指出为应对能源危机与环境污染的双重挑战,保持人类的可持续发展,电动汽车已成为全球汽车工业研究的热点。其中,四轮独立驱动(4WID)电动汽车由于其诸多潜力与优势被视为未来汽车的发展方向。其驱动结构变革带来控制自由度的提高,使得4WID电动汽车在主动安全控制系统方面极具潜力。然而,主动安全控制系统准确实施的前提是车辆当前状态的准确获取,但直接测量某些车辆状态信息的车载传感器价格极其昂贵,且信号受环境的影响较大。因此,如何根据低成本车载传感器实时准确地估计这些不易测量的状态是4WID电动汽车稳定性控制系统的关键问题。本文采用多种状态观测理论与方法,实现对4WID电动车辆重要状态信息的集成观测。主要研究工作如下:1、介绍了4WID电动汽车的发展现状和技术特点,汽车状态观测的国内外研究现状和意义。然后推导了4WID电动汽车整车数学模型,分析轮胎模型与车身动力学之间的连接关系,建立基于“魔术轮胎”的七自由度(7DOF)整车仿真模型。采用Car Sim车身动力学仿真软件验证整车仿真模型的正确性,为集成状态观测奠定基础。2、针对4WID电动汽车轮毂电机的转速和转矩易于获取的特点设计轮胎纵向力观测器;采用低成本的车载传感器,构建基于随机卡尔曼滤波(RKF)算法的轮胎侧向力观测器和基于卡尔曼滤波(KF)算法的纵向速度观测器;继而利用轮胎力和纵向速度的观测值,构建基于神经网络左逆(NNLI)的质心侧偏角观测器,实现了车身状态参数集成观测器的构建,并在不同工况下进行了联合仿真研究。3、搭建了4WID电动汽车的软硬件试验平台,基于半实物仿真系统DS1103对轮胎侧向力观测器和纵向速度观测器进行了实验验证。仿真和实验结果表明:线性或非线性工况下的集成观测器都具有较好的观测效果。(本文来源于《江苏大学》期刊2016-04-01）
田野,杜向波[5]（2015）在《观测场共用地网与独立地网探讨》一文中研究指出该文以在建的小岩关观测场为例,将现场收集到的数据巧妙代入瞬态电压的计算公式中,分别计算出主采集器和地温分采集器在不同雷电流流过时的瞬态电压值,并把此值和设备的耐受电压进行比较,得出独立地网能够很好地防止雷电流的入侵,而采用共用地网就必须保证接地电阻足够的小,才能保护设备不受损坏。(本文来源于《贵州气象》期刊2015年03期）
张彦[6]（2015）在《利用GPS观测技术建立独立坐标系的方法与实践》一文中研究指出随着GPS静态测量技术的成熟使用,现在大部分的控制网均由GPS观测技术完成。本文研究了如何在控制点稀少或者控制点精度较低的地区,利用GPS观测,二维约束平差约束"一点、一方位、几条约束边长"的方法,建立高精度、满足工程投影变形的城市独立坐标系。本文具体讨论了建立独立坐标系的方法与案例,通过实践表明,利用GPS观测技术建立的独立坐标系,可以达到很高的精度和符合规范的边长投影变形。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2015年02期）
张超,吴小培,吕钊[7]（2015）在《基于独立分量分析的运动目标检测算法中对通道数选择和观测向量生成方式的实验和分析》一文中研究指出现有基于独立分量分析(ICA)的运动目标检测算法大多采用单一的观测向量生成方式和2通道数据进行检测,使得现有算法难以获得更加完整精确的目标形态。该文在传统独立分量分析算法的基础上引入4种不同的观测向量生成方式并使用更多通道数据进行实验,以此更广泛地涵盖运动目标的运动特性并为提取前景提供更多有效信息,使该算法能有效应对缓慢移动和低区分性目标。多场景下的量化实验分析表明,更多通道数据的使用以及4种观测向量生成方式的综合在合理的误检率代价下使算法达到了更高的检测正确率。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2015年01期）
万良勇,邓路,郑小玲[8]（2014）在《网络位置、独立董事治理与公司违规——基于部分可观测Bivariate Probit模型》一文中研究指出基于社会网络视角研究独立董事治理功能是公司治理研究的最新发展领域.本文采用部分可观测Bivariate Probit模型,实证研究了中国上市公司独立董事网络位置对公司违规行为的影响.丰富的网络关系有助于独立董事掌握更多的社会资本,提高其监督动机和监督能力,从而有效抑制上市公司违规行为.实证检验发现,独立董事网络中心度与上市公司违规倾向呈显着负相关关系,表明独立董事网络对其监督职能的发挥存在促进作用.补充检验发现,独立董事网络的监督促进作用主要体现在制约信息披露违规方面,在非信息披露违规方面作用不明显;将独立董事区分为审计委员会成员和非审计委员会成员后,发现仅有担任审计委员会成员的独立董事的网络关系才具有显着的监督促进作用;独立董事网络的监督促进作用在盈利性较差的公司中表现更为明显.研究结果丰富了独立董事、董事网络和上市公司违规的研究成果.(本文来源于《系统工程理论与实践》期刊2014年12期）
郑国进[9]（2014）在《无原始观测值的独立样本t检验在VB和MATLAB混合编程中的实现》一文中研究指出数理统计对于教育与心理科学研究具有重要的方法学意义,由于无原始观测值的独立样本可能仅提供了样本统计量,而在进行假设检验时,检验统计量的计算复杂,而又无法根据检验统计量得到其精确累积分布概率,SPSS、SAS、Excel等也没有提供相应的功能,要想在此类软件中实现,需要有一定的编程基础,而VB是一种简单易学的语言,结合MATLAB数值计算的能力,很容易实现这一目标,本文以VB和MATLAB混合编程实现无原始观测值的两独立样本t检验。(本文来源于《语文学刊》期刊2014年14期）
谢凡,滕云田,徐平[10]（2011）在《应用独立分量分析方法提取和剥离地磁观测中的轨道交通干扰》一文中研究指出应用独立分量分析(ICA)法,通过对一组垂直于天津轨道交通运行方向布设的地磁观测台阵获取的典型轨道交通干扰的多通道数据进行分析,使用满足统计意义上独立且正交的线性变换矩阵对地磁观测台阵中含有轨道交通干扰的多通道观测数据提取独立分量,通过功率谱分析及时频分析方法提取与轨道交通干扰特征一致的独立分量成分.通过对混合矩阵的逆变换,剥离观测信号中的轨道交通干扰.研究结果表明:剥离轨道交通干扰后观测数据在功率谱分析中,受干扰频段恢复正常;在形态上看,与参考台站观测数据吻合度高;误差水平上,无干扰段数据的平均重构误差为0.28 nT.(本文来源于《地球物理学进展》期刊2011年05期）
独立观测论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
由于能源危机和环境污染的双重压力,以及电机技术的不断发展,使得电动汽车重新焕发生机,其中四轮独立驱动(4WID)电动汽车(EVs)由于其在结构、控制方面突出的优势和潜力,备受业界关注。但是,4WID电动汽车某些运动状态不易获取且多执行机构带来的高故障率都是阻碍其发展的重要因素。因此,针对上述两方面,本文将LPV增益调度技术应用到4WID电动汽车,研究了质心侧偏角的鲁棒观测及针对执行器故障的容错控制问题,主要研究工作如下:1、介绍了4WID电动汽车的发展概况和技术特点,分析了质心侧偏角观测以及容错控制的研究现状及存在的问题,提出本文的研究策略。对LPV鲁棒增益调度技术的理论基础进行详细的阐述。2、通过对轮胎侧偏刚度以及纵向速度的不确定描述,建立了系统的LPV动力学模型。通过求解使系统满足能量-峰值性能和闭环极点约束的多目标问题,设计质心侧偏角观测器。该观测器利用由低成本传感器测量的横摆角速度估计不易获取且由高成本传感器测量的质心侧偏角,并且能够对系统存在的不确定性及建模误差具有一定的鲁棒性。3、建立故障模型,表征4WID电动汽车电机驱动系统不同类型的故障,将车辆左侧和右侧的四个执行器分为两组以降低设计难度,并将每组的故障因子作为LPV系统的变参数,得到整车LPV动力学模型,利用线性矩阵不等式求解满足H_∞性能和闭环极点约束的多目标问题,设计整车的鲁棒容错控制器。4、基于MATLAB/Simulink和CarSim建立了4WID电动汽车状态观测及容错控制的联合仿真平台,对质心侧偏角的鲁棒观测及容错控制进行了联合仿真分析。5、介绍dSPACE半实物仿真系统以及4WID电动汽车实验平台,并在该硬件平台上进行容错控制算法的实验验证。实验结果表明:执行器发生故障后,车辆仍然能够跟踪期望的状态轨迹,并保持稳定性和良好的动态性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
独立观测论文参考文献
[1].王婷.带有不等式约束和独立多观测的HMM船舶故障诊断[J].舰船科学技术.2019
[2].陈旭芳.四轮独立驱动电动汽车鲁棒观测及容错控制研究[D].江苏大学.2018
[3].翟洪霞.多元评价角度下独立学院大学英语教师教学质量评价的观测点设计[J].海外英语.2016
[4].叶浩.四轮独立驱动电动汽车轮胎力及整车行驶状态集成观测[D].江苏大学.2016
[5].田野,杜向波.观测场共用地网与独立地网探讨[J].贵州气象.2015
[6].张彦.利用GPS观测技术建立独立坐标系的方法与实践[J].测绘与空间地理信息.2015
[7].张超,吴小培,吕钊.基于独立分量分析的运动目标检测算法中对通道数选择和观测向量生成方式的实验和分析[J].电子与信息学报.2015
[8].万良勇,邓路,郑小玲.网络位置、独立董事治理与公司违规——基于部分可观测BivariateProbit模型[J].系统工程理论与实践.2014
[9].郑国进.无原始观测值的独立样本t检验在VB和MATLAB混合编程中的实现[J].语文学刊.2014
[10].谢凡,滕云田,徐平.应用独立分量分析方法提取和剥离地磁观测中的轨道交通干扰[J].地球物理学进展.2011