导读:本文包含了协同建模论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:建模,无人机,转向器,分配,策略,目标,线路。
协同建模论文文献综述
晏松,杜鹏,陈向东,贾凤鸣,陈旭东[1]（2019）在《调度日计划协同编制过程建模解析》一文中研究指出本文基于过程特征分析以及形式化描述为基础,构建调度日计划协同编制过程模型,实现对对原有日计划的过程编制,可以有效提升调度计划编制质量与效率。基于此,文章主要对调度日计划协同编制过程建模进行了简单的分析研究。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年23期）
陈强,崔勇,杨发东[2]（2019）在《面向同步开发的汽车转向器协同设计过程建模》一文中研究指出作为汽车行驶时专用于汽车行驶方向控制的系统,汽车转向系统的设计质量水平和使用质量水平的高低,直接决定汽车驾驶是否足够安全、可靠、稳定、舒适等。因此,汽车转向系统的研究和设计一直都是当前汽车动力学研究的一项重要内容。文章在面向同步开发的汽车转向器协同设计过程中,对循环式转向器协同设计的过程和模型进行分析总结,同时针对汽车转向器循环球式转向器模型的实践效用进行研究评价。(本文来源于《工程技术研究》期刊2019年19期）
卢智勇,陈琪锋[3]（2019）在《基于PX4飞控的多旋翼无人机协同监视编队建模与仿真》一文中研究指出集群编队飞行是多旋翼无人机应用的重要发展方向,基于开源飞控进行开发可提高效率、降低复杂性。建模与仿真是快速有效的验证手段,在开展飞行试验前开展仿真验证能够发现问题、避免损失。本文针对基于PX4飞控的多旋翼无人机变尺度协同监视编队实现,开展仿真验证。建立了多旋翼无人机的非线性动力学模型、PX4飞控的位置控制模型和姿态控制模型,通过单机飞行仿真验证了所建立模型的正确性。在此基础上,建立了变尺度协同监视编队的协同控制算法模型,基于实际采用的PX4飞行控制算法的仿真,验证了变尺度协同监视编队控制的正确性和有效性。(本文来源于《第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20th CCSSTA 2019）》期刊2019-08-20）
李鸣,魏庆朝,吕希奎[4]（2019）在《城市轨道交通线路的CPU/GPU协同快速建模方法》一文中研究指出城市轨道交通线路叁维可视化设计能有效地改进设计质量。针对传统基于CPU的线路叁维建模方法存在着建模速度慢、等待设计成果时间长、渲染效率低、场景优化困难等问题,提出一种基于CPU离散-GPU建模的城市轨道交通线路叁维模型快速建模方法。首先,将线路分为线状模型和点状模型,然后根据线形设计成果利用CPU分解线状模型得到离散化的边界条件,解析点状模型得到空间信息参数,分别形成独立的、数据量极小的离散数据包;然后利用GPU的并行计算能力通过离散数据包实现线路叁维模型的快速建立;联合CPU的场景拣选能力和GPU的顶点扩展能力,建立了一种用于长线状模型显示的场景优化方法。研究结果显示:①该方法建模耗时仅为传统方法的0.55%～1.30%;②浏览体验相比基于传统CPU建模和场景管理的方法显着提升,最小帧数在70帧以上;③可有效降低内存及CPU占用率等性能指标,释放设计平台计算压力;④为线路叁维可视化设计实用化提供了一种可借鉴的方法和思路。(本文来源于《图学学报》期刊2019年04期）
朱少杰,刘皓明,唐宇,王鹤,汤江晖[5]（2019）在《含多个能源站的区域综合能源系统建模及协同优化运行策略》一文中研究指出区域综合能源系统通过统一调度不同能源设备,协调优化电、气、冷、热多种能源系统来提高区域供能的经济性和环保性。但是多种能源的耦合提高了系统运行的复杂性,因此需要有效的优化方法来保证其运行经济性。通过分析多能源站区域综合能源系统结构,构建了区域综合能源系统模型。在此基础上,提出了一种以系统运行经济性为目标、包含多个能源站的区域综合能源系统协同优化调度方法。案例仿真结果显示,多能源站协同优化运行可以大幅提高区域综合能源系统运行的经济性。(本文来源于《电力需求侧管理》期刊2019年04期）
陈志旺,夏顺,李建雄,王航,王昌蒙[6]（2019）在《考虑分配次序的无人机协同目标分配建模与遗传算法求解》一文中研究指出本文研究了动态战场环境中的多无人机协同目标分配(MUCTA)问题.首先通过分析无人机(UAV)分配次序对打击任务总收益的影响,设计了动态战场环境的更新规则.将航程代价和任务代价作为惩罚项修正目标函数,建立了考虑分配次序的UAVs协同目标分配优化模型.然后针对模型的物理意义改进了遗传算法基因编码方式,设计了MUCTA遗传算法.该算法利用状态转移思想,引进SDR算子获得多种分配次序种群,同时以单行变异算子修正UAV与目标对应关系,并采用最优个体法和轮盘赌法筛选子代个体.最后仿真结果验证了所设计算法的有效性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年07期）
李琳利,李浩,顾复,丁宁,顾新建[7]（2019）在《基于数字孪生的复杂机械产品多学科协同设计建模技术》一文中研究指出数字孪生技术能够实现产品物理模型和信息模型的融合与迭代优化,从而缩短产品研发周期、降低返工成本。针对复杂产品多学科协同性差、研发成本高的难题,将数字孪生的理念引入到复杂机械产品多学科协同设计中。分析了多学科协同设计和数字孪生的研究进展,从全生命周期的视角探讨了产品、生产及其性能数字孪生模型的信息表达、集成与数据交互问题,给出了数字孪生的演变过程模型;在分析产品数字孪生多阶段建模过程的基础上,设计了一个产品数字孪生多学科协同设计建模参考架构,提出了机电一体化的多学科协同设计与虚拟工程方法和产品数字孪生多学科协同设计关键技术,通过优化仿真和虚拟调试构建了复杂机械产品的数字孪生模型,解决了产品全生命周期中机械、电气和自动化等多学科系统的信息物理融合问题。通过案例验证了所提数字孪生多学科建模理论及其优化方法的可行性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2019年06期）
朱星星,赵亮,雷默涵,王帅,凌正[8]（2019）在《精密进给系统热误差的协同训练支持向量机回归建模与补偿方法》一文中研究指出针对精密进给系统热误差的数据稀缺且获取成本高的问题,提出了一种基于协同训练支持向量机回归算法(COSVR)的精密进给系统热误差建模与补偿方法。通过整合标记数据(温度和热误差)及未标记温度数据建立热误差模型,利用基于西门子840D数控系统开发的补偿方法进行补偿。以精密镗床双驱动滚珠丝杠进给系统X轴为研究对象,进行热特性实验,获取24 m/min进给速度下的标记数据和12 m/min进给速度下的未标记温度数据,利用COSVR整合所有数据建立热误差模型,并通过遗传算法优化的支持向量机回归算法(GA-SVR)仅选用标记数据建立对照模型,获取18 m/min进给速度下的标记数据用于模型性能测试。结果表明:与GA-SVR模型相比,COSVR模型的均方根误差减少了34.14%,且在100 min和520 min时的误差范围分别减小了62.62%和55.85%。COSVR模型具有更好的预测性能且能更有效地降低热误差,进一步提高了精密进给系统热误差的建模精度。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2019年10期）
张阳,司光亚,王艳正[9]（2019）在《无人机集群网电攻击行动协同目标分配建模》一文中研究指出以一体化综合防空系统中的雷达为作战对象,从体系对抗的高度研究了无人机集群网电攻击行动协同目标分配的思路与方法,并以目标重分配规则与有人机/无人机协同规则为重点构建了基于协同目标分配规则的协同目标分配模型。然后研究了基于智能优化算法的协同目标分配模型求解方法,运用混合离散粒子群优化算法模拟有人机目标分配,运用基于协议规则算法模拟无人机目标分配。最后进行了仿真实验测试,实验结果证明了协同目标分配模型的有效性,并反映了集群自组网状态对于集群作战效能的重大影响,为无人机集群以及反无人机集群的战法设计提供定量依据。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年09期）
杜永浩,邢立宁,陈盈果,向尚[10]（2019）在《卫星任务调度统一化建模与多策略协同求解方法》一文中研究指出针对卫星任务调度"一星一系统"、测运控分离的现状,以卫星执行任务产生的星上独立事件和星地协同事件作为调度对象,以事件可执行时机作为调度资源,建立卫星任务调度统一化约束满足模型,将传统运控任务调度与测控任务调度纳入统一的建模方法.为保障模型的通用性和适应性,设计包含构造启发式、智能优化和针对性算法改进的多策略协同求解方法,搭建卫星任务调度算法与调度模型松耦合、模块化的系统架构.实验测试表明,所提出方法能够弥补传统模型在敏捷遥感卫星任务调度和高轨卫星测控调度场景下的局限性,在Benchmark问题和实际应用场景中均表现出良好的适用性和优化效果.(本文来源于《控制与决策》期刊2019年09期）
协同建模论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
作为汽车行驶时专用于汽车行驶方向控制的系统,汽车转向系统的设计质量水平和使用质量水平的高低,直接决定汽车驾驶是否足够安全、可靠、稳定、舒适等。因此,汽车转向系统的研究和设计一直都是当前汽车动力学研究的一项重要内容。文章在面向同步开发的汽车转向器协同设计过程中,对循环式转向器协同设计的过程和模型进行分析总结,同时针对汽车转向器循环球式转向器模型的实践效用进行研究评价。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
协同建模论文参考文献
[1].晏松,杜鹏,陈向东,贾凤鸣,陈旭东.调度日计划协同编制过程建模解析[J].电子技术与软件工程.2019
[2].陈强,崔勇,杨发东.面向同步开发的汽车转向器协同设计过程建模[J].工程技术研究.2019
[3].卢智勇,陈琪锋.基于PX4飞控的多旋翼无人机协同监视编队建模与仿真[C].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20thCCSSTA2019）.2019
[4].李鸣,魏庆朝,吕希奎.城市轨道交通线路的CPU/GPU协同快速建模方法[J].图学学报.2019
[5].朱少杰,刘皓明,唐宇,王鹤,汤江晖.含多个能源站的区域综合能源系统建模及协同优化运行策略[J].电力需求侧管理.2019
[6].陈志旺,夏顺,李建雄,王航,王昌蒙.考虑分配次序的无人机协同目标分配建模与遗传算法求解[J].控制理论与应用.2019
[7].李琳利,李浩,顾复,丁宁,顾新建.基于数字孪生的复杂机械产品多学科协同设计建模技术[J].计算机集成制造系统.2019
[8].朱星星,赵亮,雷默涵,王帅,凌正.精密进给系统热误差的协同训练支持向量机回归建模与补偿方法[J].西安交通大学学报.2019
[9].张阳,司光亚,王艳正.无人机集群网电攻击行动协同目标分配建模[J].系统工程与电子技术.2019
[10].杜永浩,邢立宁,陈盈果,向尚.卫星任务调度统一化建模与多策略协同求解方法[J].控制与决策.2019
论文知识图
