一种平移移栽架装置论文和设计-田荣刚

全文摘要

本实用新型公开了自动设备技术领域的一种平移移栽架装置，包括机体，机体中端处固定连接有支撑架，支撑架上对称固定连接有滑轨，滑轨底部固定连接有安装架和直板，安装架内固定安装有电机，直板内壁上固定连接有轴承，轴承和电机的输出端均固定连接有转动杆，转动杆上转动连接有传动带，传动带的固定连接有两组支撑板，支撑板上对称固定安装有气缸，气缸输出端固定连接有卡块，滑轨上设有两组相同的平移架，平移架的底板底部对称开设有卡槽，卡块与卡槽滑动连接，本实用新型通过电机带动传动带传动，传动带带动两组支撑板移动，两组支撑板分别带动两组平移架同时移动，使得两组平移架同时输送PCB板进行焊接，从而提高了工作效率。

主设计要求

1.一种平移移栽架装置，包括机体、平移架、支撑架、传动带、滑轨、背板、进料口、安装架、支撑板、卡块、轴承、转动杆、气缸和直板，其特征在于：所述机体中端处固定连接有支撑架，所述支撑架上对称固定连接有滑轨，所述滑轨底部固定连接有安装架和直板，所述安装架内固定安装有电机，所述直板内壁上固定连接有轴承，所述轴承和电机的输出端均固定连接有转动杆，所述转动杆上转动连接有传动带，所述传动带固定连接有两组支撑板，所述支撑板上对称固定安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有卡块，所述滑轨上设有两组相同的平移架，所述平移架的底板底部对称开设有卡槽，所述卡块与卡槽滑动连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种平移移栽架装置，其特征在于：所述机体背部固定连接有背板，所述背板右端开设有进料口。

3.根据权利要求1所述的一种平移移栽架装置，其特征在于：所述支撑板上的卡块之间距离为平移架的底板宽度。

4.根据权利要求1所述的一种平移移栽架装置，其特征在于：所述平移架通过滑块与滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种平移移栽架装置，其特征在于：所述电机和气缸均与机体的控制器电性连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，具体为一种平移移栽架装置。

背景技术

印制电路板{PCB线路板}，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。

PCB板送进锡炉进行焊接前需要使用平行移栽机进行移栽PCB板。现在为了更好的进行移栽设计了一些移栽装置，但是装置还存在一些缺陷。

例如中国专利申请号为CN201520820279.8一种全自动平行移栽机。包括机架本体，位于所述机架本体前、后、上面的入端封板、出端封板和顶盖板，滑动导轨，平移架，所述滑动导轨固定在机架本体层板上，所述平移架通过滑块与滑动导轨滑动配合；所述平移架上固定有驱动机构和一对调宽丝杆机构，一对所述调宽丝杆机构上固定有输送导轨。本实用新型用于双边插件时PCB板左右平移安全快速的与波峰焊对接，节省人力的搬运过程。实现全自动化的流水作业，减少插件线的占地长度，节约成本；自动控制，大大提高插件及焊接速度和安全性改善人为搬运的不确定因素，从而保证产品的合格率，但是装置一次只能运输一块PCB板运输效率低。

基于此，本实用新型设计了具体为一种平移移栽架装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平移移栽架装置，以解决上述背景技术中提出的虽然能够起到大大提高插件及焊接速度和安全性改善人为搬运的不确定因素，从而保证产品的合格率，但是装置一次只能运输一块PCB板运输效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平移移栽架装置，包括机体、平移架、支撑架、传动带、滑轨、背板、进料口、安装架、支撑板、卡块、轴承、转动杆、气缸和直板，所述机体中端处固定连接有支撑架，所述支撑架上对称固定连接有滑轨，所述滑轨底部固定连接有安装架和直板，所述安装架内固定安装有电机，所述直板内壁上固定连接有轴承，所述轴承和电机的输出端均固定连接有转动杆，所述转动杆上转动连接有传动带，所述传动带的固定连接有两组支撑板，所述支撑板上对称固定安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有卡块，所述滑轨上设有两组相同的平移架，所述平移架的底板底部对称开设有卡槽，所述卡块与卡槽滑动连接。

优选的，所述机体背部固定连接有背板，所述背板右端开设有进料口。

优选的，所述支撑板上的卡块之间距离为平移架的底板宽度。

优选的，所述平移架通过滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述电机和气缸均与机体的控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机带动传动带传动，传动带带动两组支撑板移动，两组支撑板分别带动两组平移架同时移动，使得两组平移架同时输送PCB板进行焊接，从而提高了工作效率。本实用新型通过机体的控制器控制气缸和卡块，使得装置可根据实际需要使用一个平移架或者两个支撑架，灵活方便。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑轨及其连接结构示意图；

图3为本实用新型平移架结构仰视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.机体 2.平移架 3.支撑架 4.传动带 5.滑轨 6.背板 7.进料口 8.安装架 9.电机 10.支撑板 11.卡块 12.轴承 13.转动杆 14.气缸 15.卡槽 16.直板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种平移移栽架装置，包括机体1、平移架2、支撑架3、传动带4、滑轨5、背板7、进料口6、安装架8、支撑板10、卡块11、轴承12、转动杆13、气缸14和直板16，机体1中端处固定连接有支撑架3，支撑架3上对称固定连接有滑轨5，滑轨5底部固定连接有安装架8和直板16，安装架8内固定安装有电机9，直板16内壁上固定连接有轴承12，轴承12和电机16的输出端均固定连接有转动杆13，转动杆13上转动连接有传动带4，传动带4的固定连接有两组支撑板10，支撑板10上对称固定安装有气缸14，气缸14输出端固定连接有卡块11，通过机体的控制器控制气缸14和卡块11，使得装置可根据实际需要使用一个平移架2或者两个支撑架3，灵活方便，滑轨5上设有两组相同的平移架2，平移架2的底板底部对称开设有卡槽15，卡块11与卡槽15滑动连接，通过电机9带动传动带4传动，传动带4带动两组支撑板10移动，两组支撑板10分别带动两组平移架2同时移动，使得两组平移架2同时输送PCB板进行焊接，从而提高了工作效率。

机体1背部固定连接有背板7，背板7右端开设有进料口6，方便对平移架2平移PCB板。

支撑板10上的卡块11之间距离为平移架2的底板宽度，使得两组平移架2并排一起。

平移架2通过滑块与滑轨5滑动连接，方便平移架2滑动。

电机10和气缸14均与机体1的控制器电性连接，电机10选用，气缸14选用110ST-M06030伺服电机，气缸14选用TN25X200气缸。

本实施例的一个具体应用为：生产需求量大时，需要两组平移架2，通过机体1的控制器启动两组支撑板10上的的气缸14，气缸14带动卡块11插进平移架2底板的卡槽15内，通过背板7背部的进料口6向平移架上装PCB板，通过电机9带动传动带4传动，传动带4带动两组支撑板10移动，支撑板10带动气缸14和卡块11移动，卡块11分别带动两组平移架2同时移动，使得两组平移架2同时输送PCB板进行焊接，从而提高了工作效率。同时，需要一组平移架2时，启动其中一组支撑板10上的气缸14，气缸14带动卡块11插进其中一组平移架2底板的卡槽15内即可，使得装置可根据实际需要使用一个平移架2或者两个支撑架2，灵活方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

设计图

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