一种注射器灌装装置论文和设计-王光献

全文摘要

本实用新型提供一种注射器灌装装置，包括移动工装、移动工装夹紧气缸、伺服电机、上下气缸、连接板、限位气缸、支架、加注组件、抽真空组件、压盘泵、输胶管以及检测光电传感器；本实用新型可快速将iRoot根管封闭糊剂灌装在注射器筒体中，灌装过程中对注射器进行抽真空及加注工作，保证注射筒体加注药品过程中无空气泄露，其结构小巧，简化工艺，加工方便，解决了对注射器进行抽真空的难题，将其结构放大后同样适用于大型医疗器械，易于市场推广。

主设计要求

1.一种注射器灌装装置，所述注射器包括注射嘴、注射筒体和注射器推杆，其特征在于，包括移动工装、移动工装夹紧气缸、伺服电机、上下气缸、连接板、限位气缸、支架、加注组件、抽真空组件、压盘泵、输胶管以及检测光电传感器；所述移动工装包括移动工装夹持板和移动工装夹紧板，所述移动工装夹持板和移动工装夹紧板相互配合以夹持注射筒体，所述移动工装夹紧气缸与移动工装夹紧板相连接，以驱动移动工装夹紧板将所述注射筒体抵靠在所述移动工装夹持板上，所述伺服电机安装在所述注射器推杆的下方，用于推动所述注射器推杆向上顶出以排出注射筒体顶端的空气，所述检测光电传感器安装在移动工装夹紧板上，以检测移动工装上是否夹持注射筒体；所述上下气缸以及限位气缸安装在所述连接板上，所述限位气缸用于限定所述上下气缸的升降进程，所述上下气缸的输出轴连接所述支架，所述支架上安装多个加注组件，所述压盘泵通过输胶管与加注组件连接，以将压盘泵内的胶通过输胶管压入加注组件内，所述加注组件用于向抽真空后的注射筒体加注药品；所述抽真空组件固定连接在所述加注组件的下方，所述上下气缸做升降运动以带动所述加注组件以及抽真空组件做升降运动，所述抽真空组件密封套接在所述注射筒体上，以对所述注射筒体进行抽真空。

设计方案

1.一种注射器灌装装置，所述注射器包括注射嘴、注射筒体和注射器推杆，其特征在于，包括移动工装、移动工装夹紧气缸、伺服电机、上下气缸、连接板、限位气缸、支架、加注组件、抽真空组件、压盘泵、输胶管以及检测光电传感器；

所述移动工装包括移动工装夹持板和移动工装夹紧板，所述移动工装夹持板和移动工装夹紧板相互配合以夹持注射筒体，所述移动工装夹紧气缸与移动工装夹紧板相连接，以驱动移动工装夹紧板将所述注射筒体抵靠在所述移动工装夹持板上，所述伺服电机安装在所述注射器推杆的下方，用于推动所述注射器推杆向上顶出以排出注射筒体顶端的空气，所述检测光电传感器安装在移动工装夹紧板上，以检测移动工装上是否夹持注射筒体；

所述上下气缸以及限位气缸安装在所述连接板上，所述限位气缸用于限定所述上下气缸的升降进程，所述上下气缸的输出轴连接所述支架，所述支架上安装多个加注组件，所述压盘泵通过输胶管与加注组件连接，以将压盘泵内的胶通过输胶管压入加注组件内，所述加注组件用于向抽真空后的注射筒体加注药品；

所述抽真空组件固定连接在所述加注组件的下方，所述上下气缸做升降运动以带动所述加注组件以及抽真空组件做升降运动，所述抽真空组件密封套接在所述注射筒体上，以对所述注射筒体进行抽真空。

2.根据权利要求1所述的注射器灌装装置，其特征在于，所述加注组件为四组，并排安装在所述支架上。

3.根据权利要求1所述的注射器灌装装置，其特征在于，所述抽真空组件包括固定座、弹性密封弹簧、连接管道、灌注阀嘴以及真空分配管，所述固定座的下方设有弹性密封弹簧，所述固定座呈圆柱体结构，其中心轴处设有用于连接加注组件的连接管道，所述连接管道的下方设有用于向注射筒体加注药品的灌注阀嘴，所述抽真空组件的下方横向位置设有真空分配管，所述真空分配管的一端与所述注射筒体的内腔连通，另一端与外接的真空泵连通。

4.根据权利要求3所述的注射器灌装装置，其特征在于，所述灌注阀嘴呈细长型结构，其直径小于所述连接管道的直径。

5.根据权利要求3所述的注射器灌装装置，其特征在于，所述灌注阀嘴的外直径与所述注射嘴的内直径一致，当灌注阀嘴插入所述注射嘴时实现密封配合。

6.根据权利要求3所述的注射器灌装装置，其特征在于，所述抽真空组件的下方设有用于密封所述注射筒体的密封圈。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地讲，本实用新型涉及一种注射器灌装装置。

背景技术

iRoot根管封闭糊剂是一种预混合即用型可注射的陶瓷糊剂，预装于注射器中，北美和欧洲目前开始广泛应用，2010年开始应用于国内口腔临床牙髓根尖周病的治疗中。其主要成分为硅酸钙、磷酸二氢钙、氢氧化钙、氧化锆，在灌装时要隔离空气，以免吸入空气中的水分而导致固化，灌装后的注射器中也不得存有空气。因为此种陶瓷糊剂粘度达到十万Pa·s以上，流动性极低，给自动化灌装带来很大困难。此产品到目前为止采用手工灌装，速度慢、预装容量控制达不到标准要求、成品率低，从而阻碍了这种先进的药剂在全球的应用。

为了保证iRoot根管封闭糊剂灌装过程处于一个封闭的状态，不与空气进行接触，有效避免糊剂吸入空气而加速凝固的后果，本领域技术人员亟需提供一种注射器灌装装置，用于iRoot根管封闭糊剂灌装过程中注射器灌装步骤，提高注射器灌装速度，便于注射器进行下一步的加帽工序。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种注射器灌装装置，用于iRoot根管封闭糊剂灌装过程中注射器灌装步骤，提高注射器灌装速度，便于注射器进行下一步的加帽工序。

本实用新型提供了一种注射器灌装装置，所述注射器包括注射嘴、注射筒体和注射器推杆，包括移动工装、移动工装夹紧气缸、伺服电机、上下气缸、连接板、限位气缸、支架、加注组件、抽真空组件、压盘泵、输胶管以及检测光电传感器；

优选的，所述加注组件为四组，并排安装在所述支架上。

优选的，所述抽真空组件包括固定座、弹性密封弹簧、连接管道、灌注阀嘴以及真空分配管，所述固定座的下方设有弹性密封弹簧，所述固定座呈圆柱体结构，其中心轴处设有用于连接加注组件的连接管道，所述连接管道的下方设有用于向注射筒体加注药品的灌注阀嘴，所述抽真空组件的下方横向位置设有真空分配管，所述真空分配管的一端与所述注射筒体的内腔连通，另一端与外接的真空泵连通。

优选的，所述灌注阀嘴呈细长型结构，其直径小于所述连接管道的直径。

优选的，所述灌注阀嘴的外直径与所述注射嘴的内直径一致，当灌注阀嘴插入所述注射嘴时实现密封配合。

优选的，所述抽真空组件的下方设有用于密封所述注射筒体的密封圈。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型可快速将iRoot根管封闭糊剂灌装在注射器筒体中，灌装过程中对注射器进行抽真空及加注工作，保证注射筒体加注药品过程中无空气泄露，其结构小巧，简化工艺，加工方便，解决了对注射器进行抽真空的难题，将其结构放大后同样适用于大型医疗器械，易于市场推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型专利中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中注射器灌装装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型中注射器灌装装置的正面结构示意图；

图3是本实用新型中加注组件及抽真空组件的正面结构示意图；

图4是本实用新型中加注组件及抽真空组件的侧面结构示意图；

图5是本实用新型中加注组件及抽真空组件的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。

上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本实用新型的注射器灌装装置进行详细说明。如图所示，图1是本实用新型中注射器灌装装置的立体结构示意图；图2是本实用新型中注射器灌装装置的正面结构示意图；图3是本实用新型中加注组件及抽真空组件的正面结构示意图；图4是本实用新型中加注组件及抽真空组件的侧面结构示意图；图5是本实用新型中加注组件及抽真空组件的剖视图。

如图1-5所示，本实用新型提供一种注射器灌装装置，包括移动工装10、移动工装夹紧气缸20、伺服电机30、上下气缸40、连接板50、限位气缸60、支架70、加注组件80、抽真空组件90、压盘泵100、输胶管110以及检测光电传感器120；此外，注射器包括注射嘴、注射筒体130和注射器推杆。

具体的，本实施例中的移动工装10包括移动工装夹持板11和移动工装夹紧板12，移动工装夹持板11和移动工装夹紧板12相互配合以夹持注射筒体130，移动工装夹紧气缸20与移动工装夹紧板12相连接，以驱动移动工装夹紧板11将所述注射筒体130抵靠在移动工装夹持板上，伺服电机30安装在注射器推杆的下方，用于推动注射器推杆向上顶出以排出注射筒体顶端的空气，检测光电传感器120安装在移动工装夹紧板上，以检测移动工装上是否夹持注射筒体。

本实施例中的上下气缸40以及限位气缸60安装在连接板50上，限位气缸60用于限定上下气缸的升降进程，上下气缸40的输出轴连接所述支架70，支架70上安装多个加注组件80，压盘泵100通过输胶管110与加注组件80连接，以将压盘泵100内的胶通过输胶管110压入加注组件80内，加注组件80用于向抽真空后的注射筒体130加注药品。为了提高时加注效率，加注组件80为四组，并排安装在支架70上。

同时，抽真空组件90固定连接在加注组件80的下方，上下气缸40做升降运动以带动加注组件80以及抽真空组件90做升降运动，抽真空组件90密封套接在注射筒体130上，以对注射筒体130进行抽真空。

具体的，抽真空组件90包括固定座91、弹性密封弹簧92、连接管道93、灌注阀嘴94以及真空分配管95，固定座91的下方设有弹性密封弹簧92，固定座91呈圆柱体结构，其中心轴处设有用于连接加注组件的连接管道93，连接管道93的下方设有用于向注射筒体130加注药品的灌注阀嘴94，抽真空组件90的下方横向位置设有真空分配管95，真空分配管95的一端与注射筒体130的内腔连通，另一端与外接的真空泵连通。

本实施例中的灌注阀嘴94呈细长型结构，其直径小于所述连接管道93的直径；灌注阀嘴94的外直径与注射嘴的内直径一致，当灌注阀嘴94插入注射嘴时抽真空组件90的下方设有用于密封所述筒体端面的密封圈96。

本实用新型中的注射器的灌装原理为：装有注射筒体130的移动工装10移动到灌装工位后，移动工装夹紧气缸20推动移动工装夹紧板12将注射筒体130固定住，伺服电机30向上运动，推动注射器推杆向上顶出，使注射器胶塞尽最大可能填充注射筒体130顶端的空隙，以排出顶端的空气；上下气缸40向下运动，当限位气缸60到达限定位置而且加注组件在密封圈96作用下达到密封状态后，真空泵启动，通过真空分配管95对注射筒体130进行抽真空，当真空度达到要求时，限位气缸60下行，上下气缸40再次下压，灌注阀嘴94完全压入注射筒体130加注口；压盘泵100将胶压入计量阀中，由计量阀控制加试剂的精度进行加胶；在灌装过程中，伺服电机30以比灌装稍低的速度匀速下行，以保证胶灌装的密度。当加胶达到要求值时停止加胶，上下气缸40上升到原位置，伺服电机30脱离注射器推杆；打开移动工装夹紧板12，加完胶的针筒移到加帽工位。

综上所述，本实用新型可快速将iRoot根管封闭糊剂灌装在注射器筒体中，灌装过程中对注射器进行抽真空及加注工作，保证注射筒体加注药品过程中无空气泄露，其结构小巧，简化工艺，加工方便，解决了对注射器进行抽真空的难题，将其结构放大后同样适用于大型医疗器械，易于市场推广。

虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。

本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。

设计图

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