导读:本文包含了不连续系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:不连续,系统,神经网络,渐近,周期,理论,传感器。
不连续系统论文文献综述
郭亮,张华[1]（2019）在《狭小空间不连续折线焊缝识别移动机器人跟踪系统》一文中研究指出以自主移动焊接机器人为平台,主要解决船舶制造中船舱底部狭小空间的不连续折线焊缝识别跟踪焊接问题。介绍了移动机器人的硬件结构和工作原理,采用旋转电弧和激光视觉双传感方式,对采集到的电流和图像信号进行处理,分别用于焊缝跟踪和流水孔特征识别。对机器人折线运动进行了分析,对十字滑块和机器人本体的运动进行了规划,通过规划和实时控制相结合的方式进行焊缝跟踪。在开发的硬件平台上,结合VC编程实现信号的采集、处理及控制,经试验和生产现场试用,结果表明,该系统便携灵活适用于狭小空间不连续折线焊缝作业,识别和跟踪效果良好。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年17期）
张宇婷[2]（2019）在《一类分数阶不连续神经网络系统的动力学分析》一文中研究指出分数阶是整数阶向任意实数阶计算的推广,而且与整数阶神经网络(Neural Networks System,NNs)模型相比,分数阶神经网络(Fractional Order Neural Net-works System,FNNs)模型因具有更高的自由度和记忆特性被广泛应用到物理、工程学、生物等学科中。若将忆阻器和NNs相结合可以更好地拟合人类大脑神经系统,此外,考虑到在生活中很多过程的时滞现象都是不可避免的,比如信息传输时会有时滞现象,所以将时滞与NNs模型一起考虑也是很有必要的;为了使所研究的系统更加具有实际意义且贴合我们的生活实际,本文还会考虑瞬时变化对系统的影响,比如将脉冲现象考虑到FNNs中。本文考虑了基于忆阻器的分数阶不连续NNs的稳定和同步问题,具体工作为:1.对给定的基于忆阻器的时滞FNNs,由于在实际生活中的系统传输产生的噪声和测量产生的误差是不可避免的,所以本章考虑的是系统在有界扰动下的稳定,此外,复信号是处理系统时常常会遇到的问题,因此本文还考虑了复数域上的情况。在Filippov意义下,利用不动点原理等研究了系统解的存在唯一性。进而由分数阶比较原理和Lyapunov第二方法讨论了系统解的渐近稳定性,并给出数值模拟来证明定理是成立的。2.本文还研究了基于忆阻器的不连续的分数阶多神经网络系统(Multiple Frac-tional order Neural Networks System,MFNNs)的滞后同步问题,这是由MFNNs构成的NNs,而且要求每两个相邻的神经网络之间都有时滞,这不同于驱动-响应系统,而且在此基础上本文还考虑了泄露时滞对系统的影响。主要应用的研究方法是Lyapunov第二方法,且在Filippov意义下,利用分数阶比较定理和不等式放缩技巧给出了MFNNs实现滞后同步应满足的充分条件,并给出数值模拟证明定理是成立的。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-06-01）
孙光辉[3]（2019）在《具非对称阻尼性质和流障碍的两类不连续动力系统的流转换与周期性》一文中研究指出不连续动力系统广泛存在于现实世界中,大量的科技生产和工程控制模型中往往存在着不连续的特征.相对于连续系统,不连续动力系统具有更加复杂的动力学行为.导致系统不连续的因素有很多,比如摩擦、碰撞以及系统向量场的改变等,其中,摩擦是导致系统不连续的重要因素之一.摩擦是一种复杂的非线性物理现象,在机械工程中普遍存在,是各种能量相互转化的基本形式.在科技生产过程中,有时候人们要利用摩擦来工作;而有时候为了提高机械系统的定位精度,又需要在最大程度上消除摩擦的不良影响.因此,通过对实际问题中出现的摩擦进行抽象和建模,并对模型的动力学行为进行研究,有助于更好地理解这类不连续动力系统的动力学行为,在节约资源,优化设计和提高机器的工作性能等方面有着重要的意义.由摩擦引起系统不连续的研究结果已经有很多,但主要是通过特殊的解析法,数值分析法和实验方法等进行研究.对系统的某些动力学行为,如边界附近流的局部奇异性,周期运动的解析预测等方面研究仍不够充分.近些年来,随着不连续动力系统理论的逐步形成和完善,许多模型的动力学行为得到了很好地分析和预测,进一步为实际问题的解决提供了理论参考.本文主要利用不连续动力系统的流转换理论和流障碍理论对具有非对称阻尼性质和边界上具有流障碍的两类不连续动力系统进行研究,给出两类系统的流转换以及周期运动等动力学行为的研究结果.论文的主要研究内容如下:1.利用不连续动力系统的流转换理论和映射动力学研究以汽车悬架系统为代表的具有分段线性阻尼性质的不连续动力系统的复杂动力学行为.与前期的大部分研究不同,本文所研究的系统具有非对称阻尼性质,系统的阻尼系数依赖于振子运动速度的方向.根据振子的实际运动情况,将相空间分成若干个子区域及其边界之并.通过引入状态向量和向量场,给出每个子区域内振子运动方程的向量表示形式.通过位移向量差与边界法向量的乘积定义不连续边界上的度量函数—G函数,并利用G函数的符号及其变化规律,进而通过振子所受力的符号给出边界上的流穿越,粘合运动发生、消失以及擦边运动出现的充要条件及其解析证明.理论分析结果表明,振子在两个子区域内所受力的乘积的符号可以直接用来判定边界上的穿越运动和粘合运动的发生;并且从擦边运动发生时对应的相角范围可以看出,不同子区域内的擦边运动对应着不同的相角范围,从而为擦边运动的发生提供了一种简单有效的判定方法.为了描述相应区域内振子的不同运动,定义了转换平面及转换平面间的叁个基本映射,包括两个非粘合映射和一个粘合映射,同时给出基本映射的控制方程.通过基本映射建立合理的映射结构,对振子的各种周期运动进行解析预测,并进一步利用映射结构的雅可比矩阵及其特征值给出周期运动的稳定性和分叉的理论分析结果.最后通过选取合理的参数,给出具有双率阻尼汽车悬架系统的带有粘合,不带有粘合的周期运动和擦边运动的数值模拟,以此来验证得到的解析条件,进一步为汽车悬架系统中参数的设计选取提供了理论依据.2.利用不连续动力系统的流转换和流障碍理论对水平匀速运动的传送带上,受到周期激励且具有流障碍的非线性摩擦振子的复杂动力学行为进行研究.当一个不连续动力系统存在流障碍时,其边界附近流的奇异性就会相应地发生改变.以往对存在流障碍的不连续动力系统的研究中,振子的运动方程是线性的.本文所研究振子的运动方程是非线性的,系统中的弹簧和粘性阻尼器,同时具有线性和非线性弹性系数和阻尼系数.为了避免计算误差,将振子和传送带之间的非线性摩擦力近似表示成动摩擦力和静摩擦力的分段线性函数,并结合牛顿第二定律给出振子的运动方程.根据振子的运动速度,将相空间表示成若干个子区域及其边界之并.通过引入状态向量和向量场,给出不同子区域内振子运动方程的向量表示形式.由于振子相对于传送带发生相对运动的初始时刻,振子所受到的最大静摩擦力与滑动摩擦力不同,从而导致了该动力系统的向量场在边界上存在流障碍.根据振子所受静摩擦力范围,确定粘合边界上边界流障碍的临界值.通过边界上障碍向量场与法向量的乘积定义G函数,利用不连续动力系统的流转换理论和流障碍理论,通过G函数的符号,进而通过振子所受力的符号给出边界上的流穿越,擦边运动发生的解析条件,并且给出存在流障碍的边界上粘合运动发生和消失的解析条件.理论结果表明流障碍对边界附近流的局部奇异性有很大的影响:从得到的力准则看,粘合运动消失时,边界流障碍的临界值为零,之后变为非零,即振子受到的非摩擦力需要克服最大静摩擦力,才会产生新的相对运动.以上结果与不含流障碍的摩擦振子的动力学行为之间有根本的不同.在此基础上,根据动力学行为的转换情况,定义边界上的转换集和转换集之间的基本映射,包括整体映射和局部映射.利用基本映射定义一般的映射结构,利用映射结构对振子的周期运动进行解析预测,并利用映射结构的雅可比矩阵及其特征值得到了周期运动的稳定性和分叉的理论研究结果.在前面得到的边界上具有流障碍的动力系统流转换以及周期运动的理论分析结果基础之上,为了进一步说明具有流障碍的不连续动力系统的动力学行为,了解其运动特性,作为应用,对水平匀速运动的传送带上,受到双频率周期激励,且具有流障碍的摩擦振子的复杂动力学行为进行分析.并通过选取适当的参数,给出系统带有粘合,不带有粘合或者带有擦边流的周期运动的数值模拟来验证得到的解析条件.理论分析结果与数值模拟均表明,本文的擦边现象与不含流障碍的摩擦振子的擦边现象完全相同.这表明虽然振子和传送带之间存在静摩擦力,使得在粘合边界上存在流障碍,但是擦边现象的产生与流障碍无关,并不受其影响.(本文来源于《山东师范大学》期刊2019-05-28）
唐晓伟[4]（2019）在《含有碰撞的不连续动力系统复杂动力学行为研究》一文中研究指出众多科技生产和工程控制模型经常呈现出不连续的特征,例如齿轮的传动、热交换器、机器人的运动关节、机车底盘的连接等.不连续特征的出现使系统的动力学行为更为复杂,因此对不连续动力系统动力学行为的研究具有重要的理论意义和实际应用价值.系统产生不连续特征的原因多种多样,碰撞就是其中一种非常重要的因素.对含有碰撞的系统的动力学行为的研究,一直以来都是学者们关注的热点.不连续动力系统理论是近年来较新的一种理论,该理论能够更简洁明了地分析碰撞系统的复杂动力学行为,包括擦边运动、粘合运动、周期运动和分支行为等.本文主要有以下内容:1.碰撞现象可分为正碰撞现象和斜碰撞现象.正碰撞发生时碰撞面的法线方向与质量的运动方向是平行的,而斜碰撞中质量的运动方向与碰撞面的法线方向是不平行的.以往的研究结果绝大多数都是关于正碰撞现象,但实际工程中常见的大都是斜碰撞现象.本文第叁章利用不连续动力系统理论研究了单自由度斜碰撞系统的周期行为.通过合理假设,给出了质量在自由运动阶段基本映射的控制方程和周期运动存在的解析条件,并利用特征值理论分析了系统周期解的稳定性.一旦假设条件不成立,系统在自由运动阶段基本映射的控制方程就不能由初等积分法得到.为解决这一问题,我们选择了合理的差分形式,用离散隐映射的方法将系统自由运动阶段的运动方程转化为可求解的代数方程,从而得到相应映射结构的控制方程.研究结果和数值模拟表明,斜碰撞会使系统出现不同于正碰撞的动力学行为.2.工程中常见的是多自由度碰撞系统.当自由度增加时,对系统复杂动力学行为的研究就更加困难.本文第四章以两自由度斜碰撞系统为例研究了多自由度系统的复杂动力学行为,包括粘合运动、擦边运动和周期运动等.相比于正碰撞系统,斜碰撞发生时质量在碰撞前后的状态不能通过碰撞定律直接得出,这是研究系统动力学行为时应首先解决的问题.接下来我们利用不连续动力系统理论给出了两自由度斜碰撞系统粘合运动和各类分离边界上擦边运动出现和消失的解析条件.特别值得注意的是,这里得到的条件都是充分必要条件,改进了已有的结论.同时,利用不连续动力系统理论研究系统的粘合运动和擦边运动时,能够避免各个质量间复杂的受力分析.通过G函数或者高阶G函数的符号分析就能得到系统的流在到达分离边界时的情形,进一步得到粘合运动和擦边运动发生和消失的条件.从而不连续动力系统理论更适用于研究多自由度碰撞系统的复杂动力学行为.本章第二部分,我们利用不连续动力系统理论研究了两自由度斜碰撞系统的周期运动,给出了系统周期N-n运动存在的解析条件,并对周期N-1运动做了详细的分析.数值模拟表明,研究结果和实际力学分析是吻合的.3.将脉冲作用看作是瞬间碰撞过程,脉冲微分系统就可理解为碰撞系统.以往对脉冲微分系统的研究大都利用连续系统的理论,这样就不能体现出脉冲微分系统不连续的本质特征.本文第五章,以具依赖状态脉冲的脉冲种群微分系统为例,利用不连续动力系统理论给出了脉冲种群微分系统周期解存在的解析条件.相比于传统的几何理论方法,用不连续动力系统理论研究系统的轨线走向问题时,只需通过简单的代数计算即可.同样的,周期解的存在性也能通过代数方程的形式解决,这为计算机编程模拟提供了极大的便利.4.本文第六章研究了一类实际工程机械——冲击振动落砂机的动力学行为.通过合理假设,将冲击振动落砂机简化为一个两自由度碰撞系统.利用不连续动力系统理论给出了系统粘合运动和擦边运动出现与消失的解析条件,并研究了系统周期运动的存在性问题,给出了周期运动存在的解析条件和相应的稳定性分析.本章解决的主要问题是,如何根据具体需要通过合理假设将实际问题转化为数学模型,并给出相应的运动方程。(本文来源于《山东师范大学》期刊2019-05-20）
王小瑞[5]（2019）在《某一类右端不连续的捕食者-食饵系统的动力学研究》一文中研究指出自然界中的任何种群都非孤立的存在,种群之间相互联系,相互影响。任何种群都有明显的生命阶段,具有不同的年龄结构。种群的幼年和成年个体有着完全不同的食物,不同的生存空间,不同的疏散特征,这些特征在昆虫和两栖动物中尤其明显。近年来,大部分学者研究了具有年龄结构的捕食者-食饵模型,得到了很多有价值的结果,但是利用不连续系统来研究具有年龄结构的捕食者-食饵系统却很少见。在现实世界中,不连续的动力行为大量存在,大部分学者在研究这些问题时往往会忽略或不考虑其中的不连续因素,从而所建的动力学模型不能准确地预测和解释实际问题。本文在前人研究的基础上,主要研究不连续施药的具有年龄结构的捕食者-食饵系统,得到如下结果:(1)利用右端不连续微分方程理论,建立不连续施药下的具有年龄结构的捕食者-食饵模型,该模型只考虑不连续施药对食饵的影响,不考虑不连续施药对捕食者的影响;(2)利用右端不连续系统的微分包含理论、广义Lyapunov理论以及La Salle型不变原理,给出不连续施药下的具有年龄结构的捕食者-食饵系统的解的定义、解的正性和有界性;(3)研究了不连续系统平衡点的局部渐近稳定性、全局渐近稳定性及平衡点在有限时间的收敛性,并给出系统到达并停留在平衡点的具体时间,探讨了不连续施药对系统平衡的影响。研究结果表明:当R_0<1时,平衡点_0E是全局渐近稳定的;当R_0>1时,变得不稳定;当R_0>1时,正平衡点E~*是全局渐近稳定的;本文研究表明:R_0=1是食饵消亡的临界值.要使不连续的捕食者-食饵系统达到生态平衡,应该增加R_0的值,使R_0>1,从而使得?(0)<k_1(初始施药率),从而找到最合适的?(0),使得系统达到生态平衡.(本文来源于《西北农林科技大学》期刊2019-05-01）
支慧敏[6]（2019）在《基于多不连续Lyapunov函数方法的切换奇异系统的稳定性分析》一文中研究指出切换系统是一类特殊的混杂系统,它是由有限个连续或离散子系统和一个决定子系统切换顺序的逻辑规则所构成的动态系统。奇异系统也常称为广义系统、描述系统、隐系统、微分代数系统,比正常系统具有更广泛的形式,因而具有动态系统更自然的表示。带有切换的奇异系统称为切换奇异系统。近年来,由于其在电力系统、经济系统等实际系统中具有广泛的应用前景,切换奇异系统已经受到了越来越多学者的关注。稳定性分析是切换奇异系统中一个基本且重要的问题。然而,由于这类系统同时具备切换系统和奇异系统的特点,因此,对它的研究要比正常切换系统复杂、困难、更具挑战性。本论文主要采用新颖的多不连续Lyapunov函数和依赖于模式的平均驻留时间切换信号方法来讨论线性切换奇异系统的稳定性问题。与传统的多Lyapunov函数方法相比,所采用的多不连续Lyapunov函数方法只需满足Lyapunov函数在每一个子系统上是分段连续的而不必是连续可微的,这在实际应用中具有更大的灵活性。同时,与常见的平均驻留时间切换信号相比,依赖于模式的平均驻留时间切换信号不仅可以使每一个子系统具有自己的平均驻留时间,还可以使其具有自己的控制策略,这克服了传统的平均驻留时间切换信号不依赖于模式的局限性,降低了所有子系统满足同一个驻留时间的保守性。此外,与现有结果相比,我们还得到了驻留时间更紧的边界。本论文主要工作概述如下:第一章为绪论,介绍了本论文研究工作的背景知识和研究现状。首先,阐述了切换奇异系统的研究背景及研究意义,介绍了切换奇异系统模型的实际应用;其次,针对切换正常系统和切换奇异系统,介绍其稳定性和控制问题的研究现状;最后,简要介绍了本论文的主要内容。第二章研究了连续时间情形下的线性切换奇异系统的稳定性问题。首先,针对由稳定子系统和不稳定子系统构成的线性切换奇异系统,在系统是正则和无脉冲的假设下来考虑系统的稳定性。其次,通过构造新颖的多不连续Lyapunov函数以及利用依赖于模式的平均驻留时间切换信号方法,并设计合理的切换策略,即对稳定子系统和不稳定子系统分别采用快切换和慢切换策略,以线性矩阵不等式的方式得到系统稳定的充分性条件。此外,借助这种研究方法,与现有结果相比,得到了驻留时间更紧的边界。最后通过对数值例子进行仿真验证所得结果的有效性和可行性。第叁章考虑了离散时间情形下的线性切换奇异系统的稳定性问题。针对由稳定子系统和不稳定子系统构成的线性切换奇异系统,将连续情形推广到离散情形。在离散情形下,首先,基于系统的正则性和因果性,我们给出了系统的E-指数稳定性和指数稳定性的等价性引理。接着,采用新颖的多不连续Lyapunov函数方法,快、慢切换策略,和依赖于模式的平均驻留时间切换信号,以线性矩阵不等式的方式得到系统稳定的充分性条件。此外,与现有结果相比,得到了稳定和不稳定子系统更紧的驻留时间边界。最后通过数值仿真来论证所得结果的可行性和有效性。第四章讨论了离散情形下只包含稳定子系统的线性切换奇异系统的稳定性和L2增益问题。基于上述的多不连续Lyapunov函数方法和依赖于模式的平均驻留时间切换信号,以线性矩阵不等式的方式得到系统稳定的充分性条件。此外,由于实际工程的需要,常常要求受控系统对外部的扰动具有鲁棒性。因此,当系统受到外部扰动时,利用多不连续Lyapunov函数方法和依赖于模式的平均驻留时间切换信号,对系统的加权L2增益问题进行分析且得到了加权L2增益性能指标。最后通过仿真例子阐述结果的可行性和有效性。第五章是全文总结与展望。总结了本论文的主要工作和贡献,并展望了进一步的研究。(本文来源于《郑州大学》期刊2019-04-01）
申永康,殷珊,徐慧东,文桂林[7]（2018）在《碰撞振动系统不连续擦边分岔的线性反馈控制》一文中研究指出不连续擦边分岔通常导致系统响应直接跳跃到碰撞周期运动或大幅值的混沌带。为了抑制擦边点处的跳跃现象并保证控制后系统的响应仍能保持为简单的周期运动,本文基于单自由度振碰系统中一系列孤立的退化擦边点能使未碰周期运动可以连续转迁进入碰撞周期运动这一特殊的动力学性质,设计了一类线性反馈控制器并利用零时间不连续映射的方法,将单自由度系统中大幅值的混沌带控制到稳定的碰撞周期运动,抑制了擦边点处的跳跃现象。数值仿真结果表明,本文提出的控制策略简单而有效。(本文来源于《应用力学学报》期刊2018年04期）
李晓静[8]（2018）在《复杂时滞网络系统群体行为的不连续控制》一文中研究指出复杂网络系统群体行为的控制是复杂网络研究和应用的关键环节,具有重要的理论价值和和实际意义.由于脉冲控制和间歇控制这两种不连续控制技术在实际应用中节省控制成本和易于实现等优势,近年来不连续控制下复杂网络系统的群体行为得到了学者们的广泛关注.本文主要研究了叁类复杂时滞网络系统在不连续控制方案下的同步,研究内容主要集中在以下叁个方面:首先,研究了具有脉冲效应和混合耦合的一般复杂时滞网络系统的聚类同步问题.运用平均脉冲间隔方法和分析技术,推导出了一些新颖的全局指数聚类同步准则.所得的聚类同步准则同时适用于研究具有同步脉冲效应或失同步脉冲效应的时滞网络系统.最后,给出了数值例子来说明所得理论结果的正确性.其次,探究了带有分布时滞耦合的复变量网络系统的自适应间歇控制问题.采用自适应非周期间歇控制策略实现了复变量有向网络系统的指数同步.基于复不等式,分段分析法和李雅普诺夫稳定性理论,建立了一些确保网络实现全局指数同步的充分条件.此外,所建立的同步准则取决于控制率而与控制周期无关,因此在实际问题中控制周期可以根据判据以及控制宽度而自行调整.最后,通过数值模拟来验证控制策略的可行性.最后,分析了非周期间歇控制下基于忆阻时滞神经网络的牵制同步问题.通过对基于忆阻时滞神经网络的部分节点引入非周期性间歇控制器,并基于微分包含和非光滑分析理论,推出了系统全局指数同步的判别准则.另外,建立了一个关于控制增益和控制率的全局指数同步可行域.最后,利用数值仿真来验证理论分析的正确性.(本文来源于《江苏大学》期刊2018-06-01）
段翔[9]（2018）在《一个耦合不连续系统中的周期集团同步现象》一文中研究指出本文研究了一类既不连续又不可逆的分段线性映象构成的全局耦合映象格子系统中的集体动力学行为。此类映象同时含有不连续和不可逆两种属性,这两种属性相互作用可以形成丰富的动力学行为。通过计算全局耦合系统的同步序参量和最大李雅普诺夫指数随耦合强度的变化关系,发现随着耦合强度的增加,在系统达到同步态后又出现了一个非同步的周期窗口。通过空间振幅变化图发现此时系统处于周期集团同步态,即系统的所有格点最终都稳定到周期六轨道,但格点的状态被划分成两个集团,它们分别处于不同的周期六轨道。通过时空演化图发现周期集团同步态的稳定性与集团尺寸有关,并给出了集团稳定存在的尺寸范围,通过控制集团尺寸实现了周期集团同步态与混沌同步态之间的相互转换,这对混沌控制具有重要的意义。基于这种特征,我们将原来的高维系统简化为一个二维不连续系统,通过定义同步集团的占比引入另一系统参数0<r<1,从而理解了上述周期集团同步,同时也发现了其它高周期集团同步行为。通过研究该二维耦合不连续系统的动力学性质,使我们更好地理解了高维耦合不连续系统的动力学行为。(本文来源于《陕西师范大学》期刊2018-05-01）
薛珊[10]（2018）在《一类碰撞振动系统中的不连续动力学行为分析》一文中研究指出不连续动力系统广泛存在于机械工程中,由于相互连接的零部件之间可能存在间隙和相对运动,因而大量的机械系统中会发生碰撞现象,从而导致机械系统具有复杂的不连续动力学行为.碰撞振动系统作为一类不连续动力系统,由于它在工程实际中的应用,引起了众多研究者们的广泛关注.因此对碰撞振动系统的研究具有重要的理论意义和实用价值.近年来,关于不连续动力系统的研究有了新的进展,其中,不连续动力系统的流转换理论将碰撞现象看作是发生在动态域及其动态边界上的不连续动力学行为,利用G函数作为主要的研究工具,以新的视角研究了机械系统中的运动转换机制,从而更好地解释了机械系统中的不连续动力学行为.本文基于这一新的动力学理论,研究一类碰撞振动系统,即多约束二自由度碰撞振动系统的不连续动力学行为,主要给出该碰撞振动系统中运动转换的解析条件以及周期运动的有关研究结果.论文的主要内容如下:第一章,介绍了碰撞振动系统的研究背景、研究现状、不连续动力系统的流转换理论中G函数的基本概念以及流关于不连续边界转换性的判定定理.第二章,首先,介绍了本文所研究的物理模型,即多约束二自由度碰撞振动系统.由于两物块相互作用,考虑了该碰撞振动系统中所有可能出现的情况:物块m(1)和m(2)均发生自由运动;物块m(1)和m(2)其中一个发生粘合运动;物块m(1)和m(2)均发生粘合运动.进而根据由碰撞引起的不连续性,在绝对坐标系和相对坐标系中定义不同的运动区域及其不连续边界.其次,基于不连续动力系统的流转换理论,在不连续边界上定义G函数,从而得到该碰撞振动系统中粘合运动的出现和消失以及两类擦边运动的解析条件,并给出相应的物理解释.此后,基于映射动力学理论,定义该碰撞振动系统的转换集以及四维映射,从而解析预测周期运动的一般结构及其控制方程.最后,利用MATLAB软件数值模拟,给出该碰撞振动系统的位移-时间历程,速度-时间历程,相轨迹以及G函数-时间历程,从而更好地解释多约束二自由度碰撞振动系统中复杂的运动转换机制以及周期运动.第叁章,总结本文的研究内容,并展望今后可以继续研究的问题和理论.(本文来源于《山东师范大学》期刊2018-03-20）
不连续系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
分数阶是整数阶向任意实数阶计算的推广,而且与整数阶神经网络(Neural Networks System,NNs)模型相比,分数阶神经网络(Fractional Order Neural Net-works System,FNNs)模型因具有更高的自由度和记忆特性被广泛应用到物理、工程学、生物等学科中。若将忆阻器和NNs相结合可以更好地拟合人类大脑神经系统,此外,考虑到在生活中很多过程的时滞现象都是不可避免的,比如信息传输时会有时滞现象,所以将时滞与NNs模型一起考虑也是很有必要的;为了使所研究的系统更加具有实际意义且贴合我们的生活实际,本文还会考虑瞬时变化对系统的影响,比如将脉冲现象考虑到FNNs中。本文考虑了基于忆阻器的分数阶不连续NNs的稳定和同步问题,具体工作为:1.对给定的基于忆阻器的时滞FNNs,由于在实际生活中的系统传输产生的噪声和测量产生的误差是不可避免的,所以本章考虑的是系统在有界扰动下的稳定,此外,复信号是处理系统时常常会遇到的问题,因此本文还考虑了复数域上的情况。在Filippov意义下,利用不动点原理等研究了系统解的存在唯一性。进而由分数阶比较原理和Lyapunov第二方法讨论了系统解的渐近稳定性,并给出数值模拟来证明定理是成立的。2.本文还研究了基于忆阻器的不连续的分数阶多神经网络系统(Multiple Frac-tional order Neural Networks System,MFNNs)的滞后同步问题,这是由MFNNs构成的NNs,而且要求每两个相邻的神经网络之间都有时滞,这不同于驱动-响应系统,而且在此基础上本文还考虑了泄露时滞对系统的影响。主要应用的研究方法是Lyapunov第二方法,且在Filippov意义下,利用分数阶比较定理和不等式放缩技巧给出了MFNNs实现滞后同步应满足的充分条件,并给出数值模拟证明定理是成立的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
不连续系统论文参考文献
[1].郭亮,张华.狭小空间不连续折线焊缝识别移动机器人跟踪系统[J].机械工程学报.2019
[2].张宇婷.一类分数阶不连续神经网络系统的动力学分析[D].北京交通大学.2019
[3].孙光辉.具非对称阻尼性质和流障碍的两类不连续动力系统的流转换与周期性[D].山东师范大学.2019
[4].唐晓伟.含有碰撞的不连续动力系统复杂动力学行为研究[D].山东师范大学.2019
[5].王小瑞.某一类右端不连续的捕食者-食饵系统的动力学研究[D].西北农林科技大学.2019
[6].支慧敏.基于多不连续Lyapunov函数方法的切换奇异系统的稳定性分析[D].郑州大学.2019
[7].申永康,殷珊,徐慧东,文桂林.碰撞振动系统不连续擦边分岔的线性反馈控制[J].应用力学学报.2018
[8].李晓静.复杂时滞网络系统群体行为的不连续控制[D].江苏大学.2018
[9].段翔.一个耦合不连续系统中的周期集团同步现象[D].陕西师范大学.2018
[10].薛珊.一类碰撞振动系统中的不连续动力学行为分析[D].山东师范大学.2018
论文知识图
![文献[118]中得到的闭环状态响应曲线](/uploads/article/2020/01/06/652921e54f8657a7902cdbc9.jpg)
