全文摘要
本实用新型公开了一种用于厨房送菜的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部两侧均固定连接有侧板，所述机器人本体顶部中心处设有伺服电机，所述伺服电机上连接有丝杆，所述丝杆顶端连接有限位装置，所述伺服电机上方设有三组托板，所述丝杆穿过三组托板，所述丝杆与托板螺接，两组所述侧板上均纵向开有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，所述滑块上连接有第一连杆，所述第一连杆与托板侧壁固定连接；本实用新型结构简单，在机器人送菜的过程中菜放置的位置较低，稳定性好，可以防止菜掉落下来，运送到厨房后放置菜的托板能够上升，方便厨房内的工作人员拿取，使用起来极为方便。
主设计要求
1.一种用于厨房送菜的机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)顶部两侧均固定连接有侧板(2)，所述机器人本体(1)顶部中心处设有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)上连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)顶端连接有限位装置(7)，所述伺服电机(3)上方设有三组托板(4)，所述丝杆(6)穿过三组托板(4)，所述丝杆(6)与托板(4)螺接，两组所述侧板(2)上均纵向开有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部设有滑块(9)，所述滑块(9)上连接有第一连杆(10)，所述第一连杆(10)与托板(4)侧壁固定连接。
设计方案
1.一种用于厨房送菜的机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)顶部两侧均固定连接有侧板(2)，所述机器人本体(1)顶部中心处设有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)上连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)顶端连接有限位装置(7)，所述伺服电机(3)上方设有三组托板(4)，所述丝杆(6)穿过三组托板(4)，所述丝杆(6)与托板(4)螺接，两组所述侧板(2)上均纵向开有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部设有滑块(9)，所述滑块(9)上连接有第一连杆(10)，所述第一连杆(10)与托板(4)侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于厨房送菜的机器人，其特征在于：所述限位装置(7)包括外壳(12)，所述外壳(12)内壁连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)另一端抵接限位板(14)，所述限位板(14)底部连接有第二连杆(15)，所述第二连杆(15)底端连接有橡胶垫(16)。
3.根据权利要求1所述的一种用于厨房送菜的机器人，其特征在于：三组所述托板(4)前端面和后端面均固定连接有挡板(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于厨房送菜的机器人，其特征在于：所述第一连杆(10)外部套有限位套(11)，所述限位套(11)与滑槽(8)内壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种用于厨房送菜的机器人，其特征在于：三组所述托板(4)相互平行，上方所述托板(4)到中间托板(4)的距离与下方托板(4)到中间托板(4)的距离相同。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种用于厨房送菜的机器人。
背景技术
随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，如炒菜机器人、送菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。送菜机器人是指由洗菜点将食物送至厨房，而机器人移动时高度越小，移动稳定性越好，可以防止在机器人移动过程中菜掉落下来，但是如果菜放置的位置太低，当机器人把菜送到厨房后，不能方便厨房内的工作人员拿取菜进行加工。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于厨房送菜的机器人，结构简单，在机器人送菜的过程中菜放置的位置较低，稳定性好，可以防止菜掉落下来，运送到厨房后放置菜的托板能够上升，方便厨房内的工作人员拿取，使用起来极为方便。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种用于厨房送菜的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体顶部两侧均固定连接有侧板，所述机器人本体顶部中心处设有伺服电机，所述伺服电机上连接有丝杆，所述丝杆顶端连接有限位装置，所述伺服电机上方设有三组托板，所述丝杆穿过三组托板，所述丝杆与托板螺接，两组所述侧板上均纵向开有滑槽，所述滑槽内部设有滑块，所述滑块上连接有第一连杆，所述第一连杆与托板侧壁固定连接。
进一步地，所述限位装置包括外壳，所述外壳内壁连接有弹簧，所述弹簧另一端抵接限位板，所述限位板底部连接有第二连杆，所述第二连杆底端连接有橡胶垫。
进一步地，三组所述托板前端面和后端面均固定连接有挡板。
进一步地，所述第一连杆外部套有限位套，所述限位套与滑槽内壁相接触。
进一步地，三组所述托板相互平行，上方所述托板到中间托板的距离与下方托板到中间托板的距离相同。
本实用新型的收益效果是：
本实用新型结构简单，将菜放置在托板上，托板处于较低的位置，稳定性好，可以防止菜掉落，机器人将菜运输到厨房后，伺服电机启动，伺服电机带动丝杆转动，托板上移，方便厨房内的工作人员拿取菜进行加工，使用起来极为方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型滑槽内部结构图；
图3为本实用新型限位装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型为一种用于厨房送菜的机器人，包括机器人本体1，机器人本体1顶部两侧均固定连接有侧板2，机器人本体1顶部中心处设有伺服电机3，伺服电机3上连接有丝杆6，丝杆6顶端连接有限位装置7，伺服电机3上方设有三组托板4，丝杆6穿过三组托板4，丝杆6与托板4螺接，两组侧板2上均纵向开有滑槽8，滑槽8内部设有滑块9，滑块9上连接有第一连杆10，第一连杆10与托板4侧壁固定连接。
其中，限位装置7包括外壳12，外壳12内壁连接有弹簧13，弹簧13另一端抵接限位板14，限位板14底部连接有第二连杆15，第二连杆15底端连接有橡胶垫16，限位装置7可以防止托板4上升的高度过高，托板4与限位装置7接触，橡胶垫16和弹簧13能够起到缓冲的作用。
其中，三组托板4前端面和后端面均固定连接有挡板5，挡板5可防止托板4上放置的菜掉落下来。
其中，第一连杆10外部套有限位套11，限位套11与滑槽8内壁相接触，限位套11可对滑块9进行限位。
其中，三组托板4相互平行，上方托板4到中间托板4的距离与下方托板4到中间托板4的距离相同。
本实施例的一个具体应用为：使用时，将菜放置在托板4上，托板4处于较低的位置，挡板5可防止托板4上放置的菜掉落下来，当机器人将菜运输到厨房后，伺服电机3启动，伺服电机3带动丝杆6转动，由于丝杆6和托板4螺接，所以托板4上移，同时托板4通过第一连杆10带动滑块9在滑槽8内滑动，托板4上移到适当的位置后伺服电机3关闭，托板4不再上移，此时厨房内的工作人员可以从托板4上拿取菜进行加工。
综上所述，本实用新型结构简单，在机器人送菜的过程中菜放置的位置较低，稳定性好，可以防止菜掉落下来，运送到厨房后放置菜的托板能够上升，方便厨房内的工作人员拿取，使用起来极为方便。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920024702.1
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209306880U
授权时间:20190827
主分类号:B66F 7/06
专利分类号:B66F7/06
范畴分类:32F;32G;
申请人:倪景然
第一申请人:倪景然
申请人地址:325600 浙江省温州市乐清市天成街道巨光村
发明人:倪景然
第一发明人:倪景然
当前权利人:倪景然
代理人:谈杰
代理机构:11212
代理机构编号:北京轻创知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计