导读:本文包含了全滑模控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:四轮转向,全滑模控制,仿真
全滑模控制论文文献综述
郑凯锋,陈思忠,王亚[1]（2013）在《基于线控技术的四轮转向全滑模控制》一文中研究指出针对具有线控技术的四轮转向车辆,设计了一种全滑模控制器用于提高车辆的操纵稳定性.以前、后车轮转角作为控制输入,设计全滑模控制器使实际的质心侧偏角和横摆角速度跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,通过在滑模面中加入跟踪误差积分项来消除稳态跟踪误差不为零的现象,并运用Lyapunov定理给出了全滑模控制器的稳定条件.最后通过2种车辆模型下不同工况的仿真分析,对比了传统前轮转向、常规滑模控制的四轮转向和全滑模控制的四轮转向的动力学响应,结果表明所设计的全滑模控制器不仅消除了稳态跟踪误差不为零的现象,而且提升了车辆抵抗外界干扰和系统参数摄动的鲁棒性.(本文来源于《东南大学学报(自然科学版)》期刊2013年02期）
叶津,杨旭,叶海忠[2]（2010）在《基于负载估测的叁相整流器全滑模控制策略》一文中研究指出提出一种新颖的用于叁相整流器的全滑模控制器,以提高在负载扰动和直流母线电压扰动下的动态性能。根据能量平衡原理,推导了滑模电压控制器;同时提出一种新型的负载电流预测方法,以避免使用负载电流传感器;此外,积分型滑模电流控制器被应用在电流环中。在5 kW样机上验证该控制策略。实验结果表明,该控制策略比PI控制器具有更好的动态性能和鲁棒性。(本文来源于《电力电子技术》期刊2010年12期）
逄海萍,王璐萍[3]（2010）在《含状态时滞不确定性系统的全滑模控制》一文中研究指出针对一类存在状态时滞的不确定性系统,研究了全滑模控制器的设计问题。为了加强和改善系统的稳定性,提出了一种构造积分滑模面的新方法,在传统积分滑模面的基础上增加时滞补偿项,使得整个响应过程对于满足匹配条件的不确定性具有完全的鲁棒性,能够消除趋近阶段,实现全滑模控制。系统地给出了全滑模控制器的设计过程,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明了滑动模态渐近稳定的充分条件。设计的滑模控制律保证了滑模的存在并能有效地克服不确定性的影响,从而实现了全局鲁棒滑模控制。对所提出的控制算法进行了数值仿真,结果表明了该方法的有效性和可行性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2010年11期）
全滑模控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
提出一种新颖的用于叁相整流器的全滑模控制器,以提高在负载扰动和直流母线电压扰动下的动态性能。根据能量平衡原理,推导了滑模电压控制器;同时提出一种新型的负载电流预测方法,以避免使用负载电流传感器;此外,积分型滑模电流控制器被应用在电流环中。在5 kW样机上验证该控制策略。实验结果表明,该控制策略比PI控制器具有更好的动态性能和鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
全滑模控制论文参考文献
[1].郑凯锋,陈思忠,王亚.基于线控技术的四轮转向全滑模控制[J].东南大学学报(自然科学版).2013
[2].叶津,杨旭,叶海忠.基于负载估测的叁相整流器全滑模控制策略[J].电力电子技术.2010
[3].逄海萍,王璐萍.含状态时滞不确定性系统的全滑模控制[J].计算机仿真.2010