一种耐振动贴片电容组装装置论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及一种耐振动贴片电容组装装置，包括座板输送机构、座板转盘、凸轮摆臂机构和电容夹取机构，所述凸轮摆臂机构包括电机、分割器、同步轮组、凸轮轴、凸轮、凸轮滚子、下摆臂、下摆臂座、分割器安装板、下压连杆、上摆臂和支架，本实用新型耐振动贴片电容组装装置在工作时，座板输送机构输送座板到达座板转盘，座板转盘转动到电容组装工位，分割器通过同步轮组驱动凸轮轴转动，凸轮轴驱动凸轮转动，凸轮通过凸轮滚子驱动下摆臂摆动，下摆臂通过下压连杆驱动上摆臂摆动，上摆臂驱动电容夹取机构下压，电容夹取机构夹取电容下压组装到座板转盘的座板中，自动化程度高，结构设计合理巧妙，适用于高低座板的贴片电容组装使用，满足生产需求。

主设计要求

1.一种耐振动贴片电容组装装置，包括座板输送机构、座板转盘、凸轮摆臂机构和电容夹取机构，座板输送机构输送座板到达座板转盘，凸轮摆臂机构驱动电容夹取机构下压，电容夹取机构夹取电容下压组装到座板转盘的座板中，其特征在于：所述凸轮摆臂机构包括电机、分割器、同步轮组、凸轮轴、凸轮、凸轮滚子、下摆臂、下摆臂座、分割器安装板、下压连杆、上摆臂和支架，电机驱动分割器启动，分割器上方输出轴驱动座板转盘转动，分割器侧方输出轴通过同步轮组驱动凸轮轴转动，凸轮轴中部安装凸轮，凸轮内设有凸轮轨迹，凸轮滚子套入凸轮轨迹中，凸轮滚子安装于下摆臂中部，下摆臂一端铰接下摆臂座，下摆臂座安装于分割器安装板底部，分割器安装板安装于分割器底部，下摆臂另一端连接下压连杆下端，下压连杆上端连接上摆臂后端，上摆臂中部转动安装支架，上摆臂前端安装电容夹取机构，分割器驱动凸轮转动，凸轮通过下摆臂、下压连杆驱动上摆臂摆动，上摆臂驱动电容夹取机构下压。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种耐振动贴片电容组装装置，其特征在于：所述座板输送机构包括振动盘、直振器和推料机构，振动盘振动驱动多个座板排列有序进入直振器，直振器直线输送座板到达直线料道末端，推料机构推动直线料道末端的单个座板进入座板转盘的座板固定槽中。

3.根据权利要求1所述的一种耐振动贴片电容组装装置，其特征在于：所述分割器为升降摇摆型分割器，升降摇摆型分割器上方输出轴驱动座板转盘间隙转动并间隙上下升降。

4.根据权利要求3所述的一种耐振动贴片电容组装装置，其特征在于：还包括电容引脚导向机构，电容引脚导向机构包括固定立板、竖向滑块板、横向滑块板、气缸、气缸连接块、连接臂、导向滚轮、滑座和导向盖板，固定立板前方竖向滑动连接竖向滑块板，竖向滑块板前方横向滑动连接横向滑块板，横向滑块板前方固定安装气缸，气缸活塞杆侧方伸出连接气缸连接块一端，气缸连接块另一端连接竖向滑块板，竖向滑块板底部安装连接臂一端，连接臂另一端安装导向滚轮，导向滚轮套入到升降分割器上方输出轴的两个挡圈中，导向滚轮随挡圈上下升降，横向滑块板上方安装滑座，滑座前方安装导向盖板，导向盖板前端设有U形槽。

5.根据权利要求4所述的一种耐振动贴片电容组装装置，其特征在于：所述电容引脚导向机构还包括L形摆臂、导向连杆、旋转块、转轴、轴承座、圆柱齿轮和导向引板，L形摆臂中部转动安装于固定立板，L形摆臂上端连接导向连杆，导向连杆连接旋转块，转轴有两个分别转动安装在轴承座左右侧，旋转块安装于左侧转轴下端，转轴上端安装两个相互啮合的圆柱齿轮，圆柱齿轮前方安装导向引板。

6.根据权利要求1所述的一种耐振动贴片电容组装装置，其特征在于：所述同步轮组包括两个同步轮和同步带，一个同步轮安装于分割器侧方输出轴，另一个同步轮安装于凸轮轴，同步带传动连接两个同步轮。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电容组装领域，具体涉及一种耐振动贴片电容组装装置。

背景技术

贴片电容是电容中的一种，安装时采用SMT贴片技术贴装到基板上所以称为贴片电容，如图1所示，贴片电容一般由电容01和座板02组成，电容01安装在座板02中，电容引脚从座板底部伸出，座板具有一定的防振作用方便后续的电容安装使用，这种贴片电容使用量非常大，而且因为电容体积小，人工组装速度慢、效率低下，市场上有人开发了专用于组装贴片电容的贴片电容组装装置，这种贴片电容组装装置相对人工方式自动化程度更高，组装速度更快，能够基本满足生产需求，但缺陷在于不能适应于高座板使用，高座板的安装槽深度较深，电容插装到高座板所需行程较大及机械动作无法配合完成，若行程过小会出现电容插不到位及机械动作无法配合而导致无法组装。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种耐振动贴片电容组装装置，适用于高低座板，插装行程加大且凸轮机械动作配合合理，具体技术方案如下：

一种耐振动贴片电容组装装置，包括座板输送机构、座板转盘、凸轮摆臂机构和电容夹取机构，座板输送机构输送座板到达座板转盘，凸轮摆臂机构驱动电容夹取机构下压，电容夹取机构夹取电容下压组装到座板转盘的座板中，所述凸轮摆臂机构包括电机、分割器、同步轮组、凸轮轴、凸轮、凸轮滚子、下摆臂、下摆臂座、分割器安装板、下压连杆、上摆臂和支架，电机驱动分割器启动，分割器上方输出轴驱动座板转盘转动，分割器侧方输出轴通过同步轮组驱动凸轮轴转动，凸轮轴中部安装凸轮，凸轮内设有凸轮轨迹，凸轮滚子套入凸轮轨迹中，凸轮滚子安装于下摆臂中部，下摆臂一端铰接下摆臂座，下摆臂座安装于分割器安装板底部，分割器安装板安装于分割器底部，下摆臂另一端连接下压连杆下端，下压连杆上端连接上摆臂后端，上摆臂中部转动安装支架，上摆臂前端安装电容夹取机构，分割器驱动凸轮转动，凸轮通过下摆臂、下压连杆驱动上摆臂摆动，上摆臂驱动电容夹取机构下压。

作为本实用新型的一种优选方案，所述座板输送机构包括振动盘、直振器和推料机构，振动盘振动驱动多个座板排列有序进入直振器，直振器直线输送座板到达直线料道末端，推料机构推动直线料道末端的单个座板进入座板转盘的座板固定槽中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述分割器为升降摇摆型分割器，升降摇摆型分割器上方输出轴驱动座板转盘间隙转动并间隙上下升降。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括电容引脚导向机构，电容引脚导向机构包括固定立板、竖向滑块板、横向滑块板、气缸、气缸连接块、连接臂、导向滚轮、滑座和导向盖板，固定立板前方竖向滑动连接竖向滑块板，竖向滑块板前方横向滑动连接横向滑块板，横向滑块板前方固定安装气缸，气缸活塞杆侧方伸出连接气缸连接块一端，气缸连接块另一端连接竖向滑块板，竖向滑块板底部安装连接臂一端，连接臂另一端安装导向滚轮，导向滚轮套入到升降分割器上方输出轴的两个挡圈中，导向滚轮随挡圈上下升降，横向滑块板上方安装滑座，滑座前方安装导向盖板，导向盖板前端设有U形槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电容引脚导向机构还包括L形摆臂、导向连杆、旋转块、转轴、轴承座、圆柱齿轮和导向引板，L形摆臂中部转动安装于固定立板，L形摆臂上端连接导向连杆，导向连杆连接旋转块，转轴有两个分别转动安装在轴承座左右侧，旋转块安装于左侧转轴下端，转轴上端安装两个相互啮合的圆柱齿轮，圆柱齿轮前方安装导向引板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述同步轮组包括两个同步轮和同步带，一个同步轮安装于分割器侧方输出轴，另一个同步轮安装于凸轮轴，同步带传动连接两个同步轮。

有益效果：本实用新型耐振动贴片电容组装装置在工作时，座板输送机构输送座板到达座板转盘，座板转盘转动到电容组装工位，分割器通过同步轮组驱动凸轮轴转动，凸轮轴驱动凸轮转动，凸轮通过凸轮滚子驱动下摆臂摆动，下摆臂通过下压连杆驱动上摆臂摆动，上摆臂驱动电容夹取机构下压，电容夹取机构夹取电容下压组装到座板转盘的座板中，自动化程度高，结构设计合理巧妙，适用于高低座板的贴片电容组装使用，满足生产需求。

附图说明

图1是贴片电容的结构示意图；

图2是本实用新型的整体立体图；

图3是本实用新型的凸轮摆臂机构的立体图；

图4是本实用新型的凸轮摆臂机构另一视角的立体图；

图5是本实用新型的凸轮、凸轮滚子、下摆臂的配合示意图；

图6是本实用新型的分割器的立体图；

图7是本实用新型的座板输送机构的立体图；

图8是本实用新型的电容引脚导向机构的立体图；

图9是本实用新型的电容引脚导向机构另一视角的立体图；

图10是本实用新型的电容引脚导向机构的分解图；

图11是本实用新型的电容引脚导向机构的L形摆臂、圆柱齿轮、导向引板的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2所示，一种耐振动贴片电容组装装置，包括座板输送机构1、座板转盘2、凸轮摆臂机构3和电容夹取机构4，座板输送机构1输送座板到达座板转盘2，凸轮摆臂机构3驱动电容夹取机构4下压，电容夹取机构4夹取电容01下压组装到座板转盘2的座板02中。

如图3～5所示，凸轮摆臂机构4包括电机（未画出）、分割器41、同步轮组42、凸轮轴43、凸轮44、凸轮滚子45、下摆臂46、下摆臂座47、分割器安装板48、下压连杆49、上摆臂410和支架411，电机通过联轴器或齿轮减速箱或皮带轮组连接分割器41的动力输入轴41a，电机驱动分割器41启动，分割器41为升降摇摆型分割器，分割器41上方输出轴41b驱动座板转盘2转动，分割器41侧方输出轴41c通过同步轮组42驱动凸轮轴43转动，凸轮轴43中部安装凸轮44，凸轮44内设有凸轮轨迹44a，凸轮滚子45套入凸轮轨迹44a中，凸轮滚子45安装于下摆臂46中部，下摆臂46一端铰接下摆臂座47，下摆臂座47安装于分割器安装板48底部，分割器安装板48安装于分割器41底部，下摆臂46另一端连接下压连杆45下端，下压连杆45上端连接上摆臂46后端，上摆臂46中部转动安装支架411，上摆臂410前端安装电容夹取机构4。

具体的，电机驱动分割器41启动，分割器41通过同步轮组42驱动凸轮轴43转动，凸轮轴43驱动凸轮44转动，凸轮44通过凸轮滚子45驱动下摆臂46摆动，下摆臂46通过下压连杆49驱动上摆臂410摆动，上摆臂410驱动电容夹取机构4下压。

如图6所示，所述座板输送机构1包括振动盘11、直振器12和推料机构13，振动盘11振动驱动多个座板02排列有序进入直振器12，直振器12直线输送座板02到达直线料道末端，推料机构13推动直线料道末端的单个座板02进入座板转盘2的座板固定槽中，在本实施例中座板转盘2的座板固定槽有4个。

具体的，分割器41为升降摇摆型分割器，升降摇摆型分割器上方输出轴41b驱动座板转盘2间隙转动并间隙上下升降，座板转盘2升降能够更靠近电容，通过与电容夹取机构4、凸轮摆臂机构3的配合快速拆装电容。

如图7～9所示，耐振动贴片电容组装装置还包括电容引脚导向机构5，电容引脚导向机构5包括固定立板51、竖向滑块板52、横向滑块板53、气缸54、气缸连接块55、连接臂56、导向滚轮57、滑座58和导向盖板59，固定立板51前方通过竖向安装的滑块与滑轨实现竖向滑动连接竖向滑块板52，竖向滑块板52前方通过横向安装的滑块与滑轨实现横向滑动连接横向滑块板53，横向滑块板53前方固定安装气缸54，气缸活塞杆侧方伸出连接气缸连接块55一端，气缸连接块55另一端连接竖向滑块板52，竖向滑块板52底部安装连接臂56一端，连接臂56另一端安装导向滚轮57，导向滚轮57套入到升降分割器上方输出轴的两个挡圈41d中，导向滚轮57随挡圈41d上下升降，横向滑块板53上方安装滑座58，滑座58前方安装导向盖板59，导向盖板59前端设有U形槽，挡圈41d上下升降时，导向滚轮57通过连接臂56驱动竖向滑块板52上下移动，竖向滑块板52带着横向滑块板53上下移动，而气缸54活塞杆伸出或缩回驱动横向滑块板53左右移动，滑座58带动导向盖板59上下左右移动，对于分叉开的电容引脚，通过上述导向机构将导向盖板59插入电容引脚中整形导向引脚。

如图10所示，电容引脚导向机构5还包括L形摆臂510、导向连杆511、旋转块512、转轴513、轴承座514、圆柱齿轮515和导向引板516，L形摆臂510中部转动安装于固定立板51后方，L形摆臂510上端连接导向连杆511，导向连杆511连接旋转块512，转轴513有两个分别转动安装在轴承座514左右侧，旋转块512安装于左侧转轴513下端，转轴513上端安装两个相互啮合的圆柱齿轮515，圆柱齿轮515前方安装导向引板516，通过电机或气缸或其他动力装置驱动L形摆臂510绕中部铰接点摆动，L形摆臂510通过导向连杆511驱动旋转块512转动，旋转块512带动左侧转轴513转动，转轴513带动两个圆柱齿轮515转动，圆柱齿轮515驱动导向引板516转动引导电容引脚，并且因升降分割器上方输出轴41b驱动座板转盘2上升，座板转盘2中的座板会插入到导向引板516下方的定位块中。

具体的，同步轮组42包括两个同步轮和同步带，一个同步轮安装于分割器侧方输出轴41c，另一个同步轮安装于凸轮轴43，同步带传动连接两个同步轮，分割器侧方输出轴41c驱动上方同步轮转动，上方同步轮通过同步带驱动下方同步轮转动。

工作原理：座板输送机构1输送座板到达座板转盘2，座板转盘2转动到电容组装工位，然后升降摇摆型分割器驱动座板转盘2上升接近导向引板516，凸轮摆臂机构4启动，上摆臂410驱动电容夹取机构4下压，电容夹取机构4夹取电容引脚插入初步到座板中后，升降摇摆型分割器驱动座板转盘2下降脱离导向引板516，导向引板516张开，电容夹取机构4夹取电容继续下行完整插入到座板中，完成行程大插装电容工序。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

设计图

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