全文摘要
本实用新型公开了一种上料装置，其属于上料工装技术领域。该上料装置包括安装架、传送线、提升组件、抓取组件和上料组件。其中，传送线设置于安装架上，传送线包括升降部，升降部上放置有料架，提升组件设置于安装架上，提升组件连接于升降部，以使升降部沿竖直方向运动，抓取组件沿水平方向设置，且设置于提升组件上方，抓取组件能够抓取由提升组件提升后的料架并使该料架沿水平方向运动，上料组件能够将料架内的产品取出并输送。通过将装有待加工产品的料架由水平方向转移为竖直方向的输送，再通过上料组件实现产品的上料，有效地节约了水平方向的空间，而充分的利用的竖直方向的空间。
主设计要求
1.一种上料装置，其特征在于，包括：安装架(1)；传送线(2)，其设置于所述安装架(1)上，所述传送线(2)包括升降部(21)，所述升降部(21)上放置有料架(9)；提升组件(3)，其设置于所述安装架(1)上，所述提升组件(3)连接于所述升降部(21)，以使所述升降部(21)沿竖直方向运动；抓取组件(4)，其沿水平方向设置，所述抓取组件(4)设置于所述提升组件(3)上方，所述抓取组件(4)能够抓取所述料架(9)并使所述料架(9)沿水平方向运动；以及上料组件(8)，其能够将所述料架(9)内的产品(10)取出并输送。
设计方案
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
安装架(1)；
传送线(2)，其设置于所述安装架(1)上，所述传送线(2)包括升降部(21)，所述升降部(21)上放置有料架(9)；
提升组件(3)，其设置于所述安装架(1)上，所述提升组件(3)连接于所述升降部(21)，以使所述升降部(21)沿竖直方向运动；
抓取组件(4)，其沿水平方向设置，所述抓取组件(4)设置于所述提升组件(3)上方，所述抓取组件(4)能够抓取所述料架(9)并使所述料架(9)沿水平方向运动；以及
上料组件(8)，其能够将所述料架(9)内的产品(10)取出并输送。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括承载组件(5)，其设置于所述提升组件(3)的一侧并位于所述抓取组件(4)的下方，所述承载组件(5)能够承载所述料架(9)并使其沿竖直方向运动，所述上料组件(8)设置于所述承载组件(5)的一侧。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述提升组件(3)包括第一托盘、安装座(31)和驱动马达(32)，所述第一托盘能够在所述安装座(31)内滑动，所述驱动马达(32)设置于所述安装座(31)上，并驱动所述第一托盘沿所述安装座(31)的长度方向运动，所述第一托盘上放置有所述料架(9)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的上料装置，其特征在于，所述抓取组件(4)包括安装板(41)、传动元件和机械手(47)，所述机械手(47)滑动地设置于所述安装板(41)上，所述传动元件设置于所述安装板(41)上，所述传动元件能够带动所述机械手(47)沿所述安装板(41)的长度方向运动。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述传动元件包括传动马达(43)、旋转轴(45)和传动带(44)，所述旋转轴(45)转动地设置于所述安装板(41)上，所述传动带(44)的两端分别套设于所述传动马达(43)与所述旋转轴(45)上，所述机械手(47)固定连接于所述传动带(44)。
6.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述机械手(47)包括安装部(471)、连接部(472)和抓取部(473)，所述连接部(472)能够滑动地设置于所述安装板(41)上，所述安装部(471)连接于所述连接部(472)，所述抓取部(473)滑动地设置于所述安装部(471)上。
7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料组件(8)包括固定架(81)、传送元件(82)、限位板(85)和调节部(84)，所述传送元件(82)和所述限位板(85)设置于所述固定架(81)上，两个所述限位板(85)之间夹设有一个所述传送元件(82)，所述调节部(84)连接于所述限位板(85)，并能够调节两个所述限位板(85)之间的间距。
8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述传送元件(82)包括条形板和多个传送辊，多个所述传送辊转动地设置于所述条形板上，所述传送辊上放置有产品(10)。
9.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括接取组件(6)，所述接取组件(6)设置于所述承载组件(5)的一侧，用于接取所述料架(9)。
10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述接取组件(6)上设置有输送元件(7)，所述接取组件(6)能够带动所述输送元件(7)上下运动，所述输送元件(7)能够抓取所述料架(9)，并能带动所述料架(9)沿水平方向运动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及上料工装技术领域，尤其涉及一种上料装置。
背景技术
在玻璃镀膜生产线上，需要多个工序配合才能完成镀膜的工作。其中，镀膜生产线实现的操作是将治具、双面胶、膜和玻璃依次贴合形成一个整体，作为下游镀膜工序的原料。在输送玻璃原料的工序中，需要使用玻璃上料装置来提供所需玻璃。传统的上料装置大多采用水平方向的传送带进行输送，这种方式大大的占用了水平空间，而且上料效率差，满足不了镀膜工作的需要，而且该上料装置占用大量水平空间，不利于空间的利用。
因此，亟需提出一种上料装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上料装置，在对玻璃原料进行上料的过程中，大大的利用了竖直方向的空间，有效的节省了水平空间的使用。
如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：
一种上料装置，包括：
安装架；
传送线，其设置于所述安装架上，所述传送线包括升降部，所述升降部上放置有料架；
提升组件，其设置于所述安装架上，所述提升组件连接于所述升降部，以使所述升降部沿竖直方向运动；
抓取组件，其沿水平方向设置，所述抓取组件设置于所述提升组件上方，所述抓取组件能够抓取所述料架并使所述料架沿水平方向运动；以及
上料组件，其能够将所述料架内的产品取出并输送。
进一步地，所述上料装置还包括承载组件，其设置于所述提升组件的一侧并位于所述抓取组件的下方，所述承载组件能够承载所述料架并使其沿竖直方向运动，所述上料组件设置于所述承载组件的一侧。
进一步地，所述提升组件包括第一托盘、安装座和驱动马达，所述第一托盘能够在所述安装座内滑动，所述驱动马达设置于所述安装座上，并驱动所述第一托盘沿所述安装座的长度方向运动，所述第一托盘上放置有所述料架。
进一步地，所述抓取组件包括安装板、传动元件和机械手，所述机械手滑动地设置于所述安装板上，所述传动元件设置于所述安装板上，所述传动元件能够带动所述机械手沿所述安装板的长度方向运动。
进一步地，所述传动元件包括传动马达、旋转轴和传动带，所述旋转轴转动地设置于所述安装板上，所述传动带的两端分别套设于所述传动马达与所述旋转轴上，所述机械手固定连接于所述传动带。
进一步地，所述机械手包括安装部、连接部和抓取部，所述连接部能够滑动地设置于所述安装板上，所述安装部连接于所述连接部，所述抓取部滑动地设置于所述安装部上。
进一步地，所述上料组件包括固定架、传送元件、限位板和调节部，所述传送元件和所述限位板设置于所述固定架上，两个所述限位板之间夹设有一个所述传送元件，所述调节部连接于所述限位板，并能够调节两个所述限位板之间的间距。
进一步地，所述传送元件包括条形板和多个传送辊，多个所述传送辊转动地设置于所述条形板上，所述传送辊上放置有产品。
进一步地，所述上料装置还包括接取组件，所述接取组件设置于所述承载组件的一侧，用于接取所述料架。
进一步地，所述接取组件上设置有输送元件，所述接取组件能够带动所述输送元件上下运动，所述输送元件能够抓取所述料架，并能带动所述料架沿水平方向运动。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提出的上料装置，包括安装架、传送线、提升组件、抓取组件和上料组件。其中，传送线设置于安装架上，传送线包括升降部，升降部上放置有料架，提升组件设置于安装架上，提升组件连接于升降部，以使升降部沿竖直方向运动，抓取组件沿水平方向设置，且设置于提升组件上方，抓取组件能够抓取由提升组件提升后的料架并使该料架沿水平方向运动，上料组件能够将料架内的产品取出并输送。通过将装有待加工产品的料架由水平方向转移为竖直方向的输送，再通过上料组件实现产品的上料，有效地节约了水平方向的空间，而充分的利用的竖直方向的空间。
附图说明
图1是本实用新型提供的上料装置的结构示意图一；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本实用新型提供的上料装置的结构示意图二；
图4是本实用新型提供的料架的结构示意图一；
图5是本实用新型提供的料架的结构示意图二；
图6是本实用新型提供的抓取组件的结构示意图一；
图7是图6中B处的放大图；
图8是本实用新型提供的抓取组件的结构示意图二；
图9是本实用新型提供的承载组件的结构示意图；
图10是本实用新型提供的上料组件的结构示意图；
图11是本实用新型提供的上料装置的结构示意图三；
图12是图11中C处的放大图；
图13是本实用新型提供的输送元件的结构示意图。
图中：
1、安装架；2、传送线；3、提升组件；4、抓取组件；5、承载组件；6、接取组件；7、输送元件；8、上料组件；9、料架；10、产品；
21、升降部；31、安装座；32、驱动马达；41、安装板；42、滑轨；43、传动马达；44、传动带；45、旋转轴；46、固定部；47、机械手；51、立板；52、驱动电机；53、丝杆；54、第二托盘；61、驱动元件；62、固定座；63、升降架；64、螺杆；71、方形架；72、滑动板；73、卡接部；74、直线电机；75、导轨；76、控制部；81、固定架；82、传送元件；83、固定板；84、调节部；85、限位板；91、框架；92、限位杆；93、存储板；
471、安装部；472、连接部；473、抓取部；931、安装槽。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
如图1-3所示为本实施例提供的上料装置的结构示意图，包括安装架1、传送线2、提升组件3、抓取组件4、承载组件5、上料组件8、接取组件6和输送元件7。具体地，本实施例将根据该上料装置的工作过程，具体介绍各部分的具体结构。
结合图1-3、图4和图5所示，传送线2设置于安装架1上，传送线2包括升降部21，升降部21上放置有料架9，在本实施例中，传送线2为传送带，升降部21则为长度较小的传送带，可选的，本实施方式中设置有两条相互平行的传送线2，其中具有升降部21的传送线2负责运送装有产品10的料架9，另一条则将上料结束后空的料架9运回到起点位置。
具体地，如图4-5所示，料架9包括框架91、限位杆92和存储板93，框架91内设置有多块存储板93，每块存储板93上开设有安装槽931，两块相邻的存储板93相对设置，使得两个安装槽931形成一个容纳空间，产品10由容纳空间插入料架9内部进行存储，且与料架9入口相对的位置上设置有限位杆92，可以有效的对产品10进行限位，避免产品10脱离料架9。
在升降部21的对应位置处设置有提升组件3，提升组件3设置于安装架1上，并且连接于升降部21，以使升降部21沿竖直方向运动。具体地，如图3所示，提升组件3包括第一托盘、安装座31和驱动马达32，第一托盘能够在安装座31内滑动，驱动马达32设置于安装座31上，并驱动第一托盘沿安装座31的长度方向运动，第一托盘上放置有料架9。即通过打开驱动马达32使得放置装有产品10的料架9沿竖直方向运动，以此来实现料架9的提升。
如图6-图8所示为抓取组件4的结构示意图，抓取组件4沿水平方向设置，且设置于提升组件3上方，抓取组件4能够抓取由提升组件3提升后的料架9并使该料架9沿水平方向运动。具体地，抓取组件4包括安装板41、传动元件和机械手47，安装板41上设置有滑轨42，机械手47滑动地设置于滑轨42上，传动元件设置于安装板41上，传动元件能够带动机械手47沿安装板41的长度方向运动，而且传动元件与机械手47分别位于安装板41相对设置的两个侧面上。其中，传动元件包括传动马达43、旋转轴45和传动带44，旋转轴45转动地设置于安装板41上，传动带44的两端分别套设于传动马达43与旋转轴45上，机械手47固定连接于传动带44。即当启动传动马达43，使其带动传动带44运动，由于机械手47通过固定部46固定连接在传动带44上，因此，机械手47会与传动带44同步直线运动。机械手47包括安装部471、连接部472和抓取部473，连接部472上开设有与滑轨42配合的滑槽，使得连接部472能够滑动地设置于安装板41上，安装部471连接于连接部472，抓取部473滑动地设置于安装部471上，抓取部473的数量为两个，且两个相对设置的抓取部473能够相对运动，对放入其间的料架9进行抓取。
此外，在本实施例中，机械手47为两个，两个机械手47可以分别对两个装有产品10的料架9进行抓取，使得上料的效率提高。
如图9所示，上料装置还包括承载组件5，其设置于提升组件3的一侧并位于抓取组件4的下方，承载组件5能够承载料架9并使其沿竖直方向运动，上料组件8设置于承载组件5的一侧。承载组件5包括立板51、驱动电机52、丝杆53和第二托盘54，立板51沿竖直方向设置在安装架1上，立板51上还设置有滑座，丝杆53转动地设置在滑座内，第二托盘54滑动地设置在滑座内，并且与丝杆53螺纹配合，驱动电机52的输出端连接于丝杆53，当启动驱动电机52并带动丝杆53转动时，第二托盘54则会沿着滑座的长度方向滑动，并带动放置其上的料架9上下运动。
在使用时，抓取组件4将料架9抓取后，移动到承载组件5的上方，第二托盘54在驱动电机52的作用下上升并承载料架9，此时抓取组件4松开料架9，并放置在第二托盘54上，与此同时，设置在承载组件5侧面的上料组件8则可以将料架9内的产品10取走并实现上料。
如图10所示，上料组件8包括固定架81、传送元件82、限位板85和调节部84，调节部84通过固定板83安装在固定架81上，传送元件82和限位板85设置于固定架81上，两个限位板85之间夹设有一个传送元件82，调节部84连接于限位板85，并能够调节两个限位板85之间的间距。在本实施例中，包括多组限位板85，每组限位板85包括两个限位板85。传送元件82包括条形板和多个传送辊，多个传送辊转动地设置于条形板上，传送辊上放置有产品10。具体地，产品10放在传送辊上进行输送，且产品10的两侧位于每组限位板85内，可以根据产品10的宽度利用调节部84调节每组中的两个限位板85的间距，便于输送。
上料组件8在使用时，传送元件82的一侧位于承载组件5的第二托盘54的下方，通过驱动电机52的带动使得第二托盘54带动料架9慢慢的向下运动，且保持每次的下降高度控制在一块产品10厚度的距离，然后每个传送元件82位于料架9的下方，并通过传送辊与产品10之间摩擦力的作用下，将产品10由料架9内移动出来，再通过多个传送辊的配合进行输送，经输送后的产品10被运送到下个工序进行加工。
直到料架9内的产品10均被上料组件8移出后，第二托盘54向上运动，使得空了的料架9被抓取组件4抓取后，再次水平运动。
如图11-图12所示，空的料架9被抓取组件4输送到接取组件6的上方，具体地，接取组件6设置于承载组件5的一侧，用于接取料架9。其中，接取组件6包括驱动元件61、固定座62、升降架63和螺杆64，固定座62沿竖直方向设置在安装架1上，驱动元件61可以为电机，且设置在固定座62上，其输出端连接于螺杆64，使得螺杆64可以在固定座62内转动，升降架63与螺杆64螺纹连接，在驱动元件61的作用下，升降架63能够在固定座62内上下运动。当抓取组件4将空的料架9移动到接取组件6的上方时，升降架63向上运动接住料架9，并在驱动元件61的作用下向下运动，完成了对空的料架9的接取作业。
如图13所示，接取组件6上设置有输送元件7，接取组件6能够带动输送元件7上下运动，输送元件7能够抓取料架9，并能带动料架9沿水平方向运动。具体地，输送元件7包括方形架71、滑动板72、卡接部73、直线电机74、导轨75和控制部76，其中方形架71通过滑块连接在螺杆64上，使得当驱动元件61带动螺杆64转动时，滑块能够带动方形架71上下运动，且方形架71由四根杆围成，并形成容纳空间，滑动板72在方形架71的任意两根杆上滑动，且滑动板72连接于直线电机74，且可以沿直线电机74的导轨75运动，滑动板72下方设置有卡接部73，可以对料架9进行抓取，滑动板72上方设置有控制部76，能够调节两个卡接部73的间距，便于抓取料架9。
输送元件7的工作原理为，当接取组件6将空的料架9接取并放置在低位时，输送元件7则向下运动并抓取料架9，使得料架9沿着水平方向运动，由于上文中介绍传送线2由两条相互平行的传送线2组成，通过输送元件7可以将空的料架9通过返回的传送线2运回到起点处，完成一个上料循环。
本实施例提供的上料装置，通过将装有待加工产品10的料架9由水平方向转移为竖直方向的输送，再通过上料组件8实现产品10的上料，有效地节约了水平方向的空间，而充分的利用的竖直方向的空间。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920187336.1
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209684826U
授权时间:20191126
主分类号:B65G49/06
专利分类号:B65G49/06
范畴分类:申请人:广东拓斯达科技股份有限公司
第一申请人:广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
发明人:许钊;周小江;喻湖;吴畏;胡小林;欧杰贤;叶柏梁
第一发明人:许钊
当前权利人:广东拓斯达科技股份有限公司
代理人:胡彬
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代理机构编号:北京品源专利代理有限公司 11332
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