全文摘要
本实用新型公开了一种自动识别车牌号无人机，包括无人机，所述无人机下端固定设置角度控制舵机，所述角度控制舵机下端固定设置摄像头，所述无人机下方固定悬挂识别装置，所述摄像头与识别装置电连接，所述无人机包括无人机控制单元，所述无人机控制单元与识别装置电连接，本自动识别车牌号无人机基于无人机平台进行改造，在无人机上加装角度可调节的摄像头，能够在移动过程中对车辆牌照进行拍摄，且将拍摄数据识别后储存或发送，使用不受时间和地域的限制，有助于降低使用成本。
主设计要求
1.一种自动识别车牌号无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)下端固定设置角度控制舵机(3)，所述角度控制舵机(3)下端固定设置摄像头(2)，所述无人机(1)下方固定悬挂识别装置(4)，所述摄像头(2)与识别装置(4)电连接，所述无人机(1)包括无人机控制单元(9)，所述无人机控制单元(9)与识别装置(4)电连接。
设计方案
1.一种自动识别车牌号无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)下端固定设置角度控制舵机(3)，所述角度控制舵机(3)下端固定设置摄像头(2)，所述无人机(1)下方固定悬挂识别装置(4)，所述摄像头(2)与识别装置(4)电连接，所述无人机(1)包括无人机控制单元(9)，所述无人机控制单元(9)与识别装置(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别车牌号无人机，其特征在于：所述角度控制舵机(3)包括安装架(6)，所述安装架(6)上端与无人机(1)固定安装，所述安装架(6)下端设置调节电机(7)，所述调节电机(7)的转轴与安装架(6)固定安装，且调节电机(7)的外壳与摄像头(2)固定安装，所述识别装置(4)内部设置单片机(13)，所述调节电机(7)的输入端与单片机(13)的输出端电连接，所述单片机(13)与无人机(1)内部的电源电连接，所述单片机(13)的输出端与无人机控制单元(9)的输入端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别车牌号无人机，其特征在于：所述调节电机(7)与安装架(6)之间设置编码器(8)，所述编码器(8)的输出端与单片机(13)的输入端电连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动识别车牌号无人机，其特征在于：所述识别装置(4)内部包括DSP芯片(12)，所述摄像头(2)的输出端与DSP芯片(12)的输入端电连接，所述DSP芯片(12)的输出端与单片机(13)的输入端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动识别车牌号无人机，其特征在于：所述识别装置(4)内部设置数据存储器(10)，所述数据存储器(10)与单片机(13)双向电连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动识别车牌号无人机，其特征在于：所述识别装置(4)内部设置信号收发器(11)，所述信号收发器(11)与单片机(13)双向电连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动识别车牌号无人机，其特征在于：所述无人机(1)为六翼无人机。
8.根据权利要求1所述的一种自动识别车牌号无人机，其特征在于：所述无人机(1)的外部设置有航灯(5)，所述航灯(5)与无人机(1)内部的电源电连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动识别车牌号无人机，其特征在于：所述摄像头(2)为高清摄像头。
10.根据权利要求1所述的一种自动识别车牌号无人机，其特征在于：所述无人机(1)下端设置支撑腿，所述支撑腿的支撑高度大于摄像头(2)的安装高度。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及交通管理设备技术领域，具体为一种自动识别车牌号无人机。
背景技术
在交通管理过程中，对于车辆号码的拍摄，是一种常规的操作手段，现有技术中多采用安装杆将摄像头固定安装在路边，对过往车辆进行拍摄，并利用有线网络进行传输，这就需要巨大的线路铺设工程，并且需要在固定位置进行固定栽种摄像头，使用成本较高，而且对于部分特殊位置，仅部分时间段内需要进行交通监控，若固定设置摄像头，必然造成资源浪费，且部分区域，由于地形限制，不便于固定设置摄像头，造成交通监控困难。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动识别车牌号无人机，基于无人机平台进行改造，在无人机上加装角度可调节的摄像头，能够在移动过程中对车辆牌照进行拍摄，且将拍摄数据识别后储存或发送，使用不受时间和地域的限制，有助于降低使用成本，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动识别车牌号无人机，包括无人机，所述无人机下端固定设置角度控制舵机，所述角度控制舵机下端固定设置摄像头，所述无人机下方固定悬挂识别装置，所述摄像头与识别装置电连接，所述无人机包括无人机控制单元，所述无人机控制单元与识别装置电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度控制舵机包括安装架，所述安装架上端与无人机固定安装，所述安装架下端设置调节电机，所述调节电机的转轴与安装架固定安装，且调节电机的外壳与摄像头固定安装，所述识别装置内部设置单片机，所述调节电机的输入端与单片机的输出端电连接，所述单片机与无人机内部的电源电连接，所述单片机的输出端与无人机控制单元的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节电机与安装架之间设置编码器，所述编码器的输出端与单片机的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述识别装置内部包括DSP芯片，所述摄像头的输出端与DSP芯片的输入端电连接，所述DSP芯片的输出端与单片机的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述识别装置内部设置数据存储器，所述数据存储器与单片机双向电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述识别装置内部设置信号收发器，所述信号收发器与单片机双向电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机为六翼无人机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机的外部设置有航灯，所述航灯与无人机内部的电源电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头为高清摄像头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机下端设置支撑腿，所述支撑腿的支撑高度大于摄像头的安装高度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本自动识别车牌号无人机采用无人机携带摄像头的形式，不受区域地形的限制，能够自由作业，方便使用，且利用无人机可悬停，可移动的特性，能够进行悬停拍摄，也可以进行追踪拍摄，适合各种场景的使用。
2、本自动识别车牌号无人机采用高清摄像头，且采用角度控制舵机进行摄像头的安装，从而使摄像头的拍摄角度能够在无人机悬停的情况下进行调整，且拍摄角度不受无人机姿态的影响，保证拍摄角度的灵活控制，保证拍摄质量。
3、本自动识别车牌号无人机的识别装置内部集成DSP芯片，能够自主对拍照采集的画面进行信息识别，从而将拍照车辆的车牌号进行记录保存，无需转接其他设备，缩短整体工作流程，且内部集成信号收发器，能够将数据及时传输。
4、本自动识别车牌号无人机的识别装置内部集成的单片机能够根据拍摄画面的数据，向无人机控制单元进行指令发送，协助无人机进行自身姿态的调整，避免无人机碰撞，且在追踪拍摄过程中，能够实现自主追踪的功能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型摄像头安装示意图；
图3为本实用新型角度控制舵机装配示意图；
图4为本实用新型原理示意图。
图中：1无人机、2摄像头、3角度控制舵机、4识别装置、5航灯、6安装架、7调节电机、8编码器、9无人机控制单元、10数据存储器、11信号收发器、12 DSP芯片、13单片机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动识别车牌号无人机，包括无人机1，无人机1下端固定设置角度控制舵机3，角度控制舵机3下端固定设置摄像头2，通过角度控制舵机3的作用，使摄像头2具有多种拍摄角度，无人机1下方固定悬挂识别装置4，摄像头2与识别装置4电连接，无人机1包括无人机控制单元9，无人机控制单元9与识别装置4电连接，识别装置4对拍照画面识别后，作为飞行的判断依据提供给无人机控制单元9，从而辅助无人机控制单元9进行姿势调整，其中无人机1和无人机控制单元9均采用现有技术中常见的技术方案。
角度控制舵机3包括安装架6，安装架6上端与无人机1固定安装，安装架6下端设置调节电机7，调节电机7的转轴与安装架6固定安装，且调节电机7的外壳与摄像头2固定安装，识别装置4内部设置单片机13，调节电机7的输入端与单片机13的输出端电连接，单片机13与无人机1内部的电源电连接，单片机13的输出端与无人机控制单元9的输入端电连接，调节电机7优选但不局限于伺服电机或步进电机，具有较好的转动角度的精度控制。
调节电机7与安装架6之间设置编码器8，编码器8的输出端与单片机13的输入端电连接，编码器8能够准确检测调节电机7相对于安装架6的转动角度，即监控摄像头2拍摄角度的调控，然后将监控数据反馈至单片机13，实现闭环控制，提升调整精度。
识别装置4内部包括DSP芯片12，摄像头2的输出端与DSP芯片12的输入端电连接，DSP芯片12的输出端与单片机13的输入端电连接，采用内置的DSP芯片12，直接对拍摄数据进行识别，缩短工作流程，避免数据在传输过程的损耗。
识别装置4内部设置数据存储器10，数据存储器10与单片机13双向电连接，用于对识别后数据信息的存储。
识别装置4内部设置信号收发器11，信号收发器11与单片机13双向电连接，用于数据的收发。
无人机1为六翼无人机，提升悬停时的稳定性，避免拍摄过程中摄像头2出现抖动。
无人机1的外部设置有航灯5，航灯5与无人机1内部的电源电连接。
摄像头2为高清摄像头。
无人机1下端设置支撑腿，支撑腿的支撑高度大于摄像头2的安装高度，避免无人机1在着陆时磕碰摄像头2。
单片机13优选西门子6ES7216-2AD23-0XB8型PLC控制器，单片机13控制无人机控制单元9、数据存储器10和信号收发器11相关电子元件的方式为现有技术中的常见方式
在使用时：无人机1携带摄像头2升空，摄像头2对车辆牌照进行拍摄，拍摄信息经DSP芯片12识别，识别信息被数据存储器10存储，并将信号收发器11进行传输，且在识别过程中，拍摄数据作为参考数据，通过单片机13控制调节电机7工作，带动角度控制舵机3进行角度控制，从而对摄像头2的角度进行调控，保证拍摄质量，且同时拍照数据作为参考数据供无人机控制单元9使用，辅助无人机1进行自身姿势的调整。
本自动识别车牌号无人机采用无人机1携带摄像头2的形式，不受区域地形的限制，能够自由作业，方便使用，且利用无人机1可悬停，可移动的特性，能够进行悬停拍摄，也可以进行追踪拍摄，适合各种场景的使用。
本自动识别车牌号无人机采用高清摄像头，且采用角度控制舵机3进行摄像头2的安装，从而使摄像头2的拍摄角度能够在无人机1悬停的情况下进行调整，且拍摄角度不受无人机姿态的影响，保证拍摄角度的灵活控制，保证拍摄质量。
本自动识别车牌号无人机的识别装置4内部集成DSP芯片12，能够自主对拍照采集的画面进行信息识别，从而将拍照车辆的车牌号进行记录保存，无需转接其他设备，缩短整体工作流程，且内部集成信号收发器11，能够将数据及时传输。
本自动识别车牌号无人机的识别装置4内部集成的单片机13能够根据拍摄画面的数据，向无人机控制单元9进行指令发送，协助无人机1进行自身姿态的调整，避免无人机1碰撞，且在追踪拍摄过程中，能够实现自主追踪的功能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920071496.X
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209739376U
授权时间:20191206
主分类号:B64D47/08
专利分类号:B64D47/08;G05D1/08
范畴分类:32E;
申请人:珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司
第一申请人:珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司
申请人地址:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路1889号横琴创意谷1栋101-111室（集中办公区）
发明人:黄彰标
第一发明人:黄彰标
当前权利人:珠海卡特瑞科农林航空装备研究所有限公司
代理人:颜德昊
代理机构:44387
代理机构编号:佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计